Adaptif seyir sistemleri tasarımı
Adaptive cruise control design
- Tez No: 223859
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif Seyir Sistemi (ASS), Dur-Kalk Sistemleri, AraçModelleme, Kayma Kipli Kontrol, Simülatör Tasarımı, Adaptive Cruise Control (ACC), Stop&Go Systems, VehicleModeling, Sliding Mode Control, Simulator Design
- Yıl: 2006
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Sistem Dinamiği ve Kontrol Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 156
Özet
Adaptif Seyir Sistemleri, araç hızını, hedef araca göre belirli bir mesafedenayarlayan sistemlerdir. Sürücü sadece direksiyon ile ilgilenirken, aracınboylamsal kontrolü, otomatik olarak sistem tarafından gerçekleştirilmektedir.Kısaca bu tezin konusu, aracın hızını sabit bir değer etrafında kontrol eden, HızSabitleyici Sistemler'in, otoyol hızlarında çalışmakta olan Adaptif SeyirSistemleri'nin ve son olarak da, şehiriçi trafik koşullarında ve düşük hızlardaçalışan Dur-Kalk Sistemleri'nin tasarımını içerir. Bu tezde, Adaptif SeyirSistemleri için kontrolcü tasarımı, tasarlanan kontrolcü performansının gerçekbir araç modeli üzerinde denenmesi ve sonuçların simülasyonlar ile ortayakoyulmasını içerir. Son olarak da, tasarlanan kontrol yapısı ve araç modelleri,gerçek zamanlı olarak çalışan ve her biri farklı araçları kontrol eden ikikullanıcı girişli ITU-MEKAR simülatörü üzerine yerleştirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Adaptive Cruise Control Systems basically offers a system that regulates thevehicle speed, according to target vehicle speed within a predefined distance.The driver handles only with the steering wheel, while the longitudinal controlof the vehicle is automatically adjusted by the system. Briefly, the scope of thisthesis, includes, the design of a Cruise Control System which controls the speedof the vehicle around a constant value, then the design of the Adaptive CruiseControl Systems that operates in highway speeds, finally the design of Stop &Go systems, that perform at urban traffic conditions and relatively at lowspeeds. This master thesis includes the design of a control structure forAdaptive Cruise Control Systems, examination of the controller performance ona realistic vehicle model and presentation of the designed system withsimulations. At a final step, the designed control systems and vehicle models arecombined on a ITU-MEKAR simulator which is a real-time driver simulator,including two driver which control different vehicle.
Benzer Tezler
- Controller parameter tuning for an adaptive cruise control system based on particle swarm optimization approach
Adaptif seyir sistemi kontrolcüsü parametrelerinin parçacık sürü optimizasyonu yöntemi ile belirlenmesi
ERHAN ÖZKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET ARSLAN
- Otonom araçlar için kooperatif adaptif seyir kontrol sistemi tasarımı, benzetimi ve analizi
Cooperative adaptive cruise control system design, simulation and analysis for autonomous vehicles
SENANUR SARIHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. MUMİN TOLGA EMİRLER
- Elektrikli araçlar için bulanık mantık denetleyicili uyarlamalı seyir kontrol sistemi tasarımı ve simülasyonu
Design and simulation of an adaptive cruise control system with fuzzy logic controller for electric vehicles
FATİH KARAGÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiGazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜZEYYEN SARITAŞ
- Otonom araç konvoylarında kooperatif adaptif seyir kontrol sistemi için farklı haberleşme topolojilerinin modellenmesi ve analizi
Modeling and analysis of different communication topologies for cooperative adaptive cruise control system in autonomous vehicle convoys
BEYHANNUR GÜLDEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Bilim ve TeknolojiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUMİN TOLGA EMİRLER
- Advanced control systems for ground vehicles
Yol taşıtları için ileri kontrol sistemleri
MUMİN TOLGA EMİRLER
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ