Ölü zamanlı endüstriyel süreçler için kontrol sistemi gerçekleme
Make an application of control systems for industrial dead time processes
- Tez No: 223940
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Kontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 60
Özet
Bu çalışmanın amacı endüstride sıkça karşılaşabileceğimiz ölü zamanlı sistemler için kontrolör tasarımı yapıp, gerçek sistemler üzerinde sistem davranışını incelemektir. İlk olarak Katsayı Diyagram yöntemi incelenmiştir. Bu yöntem sayesinde eşdeğer zaman sabiti ve kararlılık indeksi gibi parametrelerden yola çıkılarak gerçek sistem üzerinde uygulanmış ve elde edilen sonuçlar klasik PID yaklaşımıyla elde edilen sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Endüstride karşılaşabileceğimiz ölü zamanlı sistemler birinci. derece ölü zamanlı sistemler, ikinci derece ölü zamanlı sistemler ve integratörlü ölü zamanlı sistemler olarak karşımıza çıkmaktadır. Tüm bu sistemler üzerinde çalışılmış ve PLC yardımıyla kontrolörler sisteme uygulanmış ve kontrol sistemi gerçeklenmiştir. Bu yöntem kullanılarak kısa sürede referans değerine aşım yapmadan ulaşan sistem yanıtları elde etmek mümkündür.
Özet (Çeviri)
The aim of thesis is first designing control systems for dead time processes, then analize the behaviour of controller while working with real plants. At the beginning Coefficient Diagram Method is studied. This method needs two parameters, equivelent time constant and stability indices. Using these parameters control systems designed and made aplications on real plants. After getting the results, comparison with the results using PID Controllers are made. It is seen that this method can work on all kind of dead time processes effectively. First order plus dead time systems, second order plus dead time sytems and integrating dead time systems are studied. Aplications are made on these systems with using PLC. The main advantage of this method is that the solutions have no overshoot and the system has minimum setting time.
Benzer Tezler
- An internal model control based tuning method for single input fuzzy PID controller
Tek girişli bulanık PID kontrolörler için iç model kontrol tabanlı ayarlama yöntemi
ARDA VAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TUFAN KUMBASAR
- Nonlinear and intelligent control based controller design for nonlinear systems
Doğrusal olmayan sistemler için doğrusal olmayan ve akıllı yöntemlere dayalı denetleyici tasarımı
FADI ALYOUSSEF
Doktora
İngilizce
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDicle ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM KAYA
- PID kontrolörlerinin optimal parametrelerinin belirlenmesi amacıyla bir bulanık mantık karar mekanizması tasarımı
Design of a fuzzy decision making mechanism to determine optimum parameters of PID controllers
BERNA AYAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ENGİN YEŞİL
- Ölü zamanlı kontrol sistemlerinde tasarım yöntemleri
Design methods for control systems with dead time
TANER ARIKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Fuzzy-PSO control of linear and nonlinear systems
Doğrusal ve doğrusal olmayan sistemlerde bulanık sürü parçacığı optimizasyonu yaklasımı ile kontrol
TOLGA KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. GÜLAY ÖKE