Adaptive Clarke-Gawthrop self-tuning control of blood glucose concentration in patients with type I diabetes
Kendinden ayarlanan (self-tuning) uyarlanır Clarke-Gawthrop algoritması ile tip I şeker hastalarının kanındaki glikoz derişiminin denetimi
- Tez No: 232132
- Danışmanlar: PROF. MEHMET CİHAN ÇAMURDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Kimya Mühendisliği, Chemical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 80
Özet
Bu çalışmada, tip I şeker hastalarının kanındaki glikoz derişiminin düzenlenmesi için Clarke-Gawthrop kendinen ayarlanan (self-tuning) algoritmasının adaptif (uyarlanır) biçimi kullanılmıştır. Bu kontrol algoritmasının, insulinin şeker hastalarında şırınga ile vücuda zerki yerine uygulanabilecek otomatik pompalama sistemine entegre edilmesi düşünülmektedir. İşbu algoritma, GlucoSim adlı eğitim amaçlı geliştirilmiş yazılımda, insülin zerketme hızı ayarlan kontrol değişkeni olmak suretiyle, tip I şeker hastalarında glikoz-insülin dinamiğini incelemek üzere kullanılmıştır. Algoritmanın başarımı, değerleri benzetimlerin başında belirlenen bazı önemli parametrelerin değiştirilmesiyle ölçülmüştür. Bu parametreler, başlangıç değerleri, P covaryans matrisi, kandaki glikoz miktarının ayar noktası, ayarlanan kontrol değişkeninin kısıt faktörü ?, insulin klemp değeri, unutma faktörü ? ve kontrol zaman aralığı olarak sıralanır. Benzetimler iki ayrı durum için yapılmıştır: süreç ve bozucu etkenlerin model parametrelerinin hiç bilinmediği birinci durum ve bu parametrelerin yaklaşık olarak bilindiği ikinci durum. Sonuçlar karşılaştırıldığında en iyi başarımın, süreç model parametreleri hiç bilinmediği durumda elde edildiği görülmektedir. Bu da şu parametre değerlerine tekabül etmektedir: kandaki glikoz miktarının ayar noktası 100 mg dl-1, ayarlanan kontrol değişkeninin kısıt faktörü 1.5, insulin klemp değeri 50000 mU dak-1, unutma faktörü 0.5 ve kontrol zaman aralığı 5 dakika olarak belirlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Adaptive Clarke-Gawthrop type of self-tuning controller is used for regulating the blood glucose concentration in Type I diabetic patients. This control algorithm is proposed to be integrated into the automation pumps used by diabetic patients as a replacement for manual insulin injection. The controller is implemented on an educational software, GlucoSim which simulates the glucose-insulin dynamics in Type I diabetic patients with insulin infusion being the manipulated variable. The performance of the controller is investigated by changing some important parameters that should be specified at the beginning of the simulations. These parameters are the initial values of the controller parameters, the covariance matrix P, the setpoint of the blood glucose concentration, the constraint factor ?, the clamp value of the manipulated variable, the forgetting factor ?, and the control interval. The simulations are carried out for two cases: when the process and disturbance model parameters are unknown and when they are approximately known. The best performance is obtained when the process model parameters are unknown. The optimum parameter settings found are then as follows: the setpoint of the blood glucose concentration is 100 mg dl-1, the constraint factor is 1.5, the insulin infusion is clamped when it exceeds 50 000 mU min-1, the forgetting factor is 0.5 and the control interval is 5 minutes.
Benzer Tezler
- Modeling, simulation and implementation of a permanent magnet synchronous motor drive system using anfis technique
Sabit mıknatıslı senkron motor sürüş sistemi için anfıs tekniği kullanarak modelleme, simulasyon ve gerçekleme
İPEK KUVVETLİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. LALE ERGENE
- Modelling longitudinal motion of an electric vehicle and wheel slip control through NN based uncertainty prediction
Elektrikli aracın boyuna hareketinin modellenmesi ve yapay sinir ağı tabanlı belirsizlik kestirimli tekerlek kayma kontrolü
DUYGU ÖZYILDIRIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA
- Between art and architecture redefining adaptive reuse in the works of Gordon Matta-Clark
Sanat ve mimarlık arasında Gordon Matta-Clark'ın eserlerinde yeniden işlevlendirme
İSRA KIRLAR KAŞLI
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
MimarlıkYaşar Üniversitesiİç Mimarlık ve Çevre Tasarımı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. NAĞME EBRU AYDENİZ
- The investigation of the relationship between self-focused attention and safety behaviors in social anxiety using scenarios about social situation
Sosyal kaygıda kendine yönelik dikkat ile güvenlik davranışları arasındaki ilişkinin sosyal durumlar ile ilgili senaryolar kullanılarak incelenmesi
TUBA KASABOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Psikolojiİzmir Ekonomi ÜniversitesiPsikoloji Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YASEMİN MERAL ÖGÜTCÜ
- LMS and FXLMS algorithms applied to narrowband active noise cancelling applications
LMS ve FXLMS algoritmalarının darbantlı aktif gürültü bastırma uygulamalarında kullanımı
ALİ TÜRKAY
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. TOLGA ÇİLOĞLU