Kamera kalibrasyonunda yapay zeka tekniklerinin uygulanması
Application of artificial inteligence techniques in camera calibration
- Tez No: 232299
- Danışmanlar: DOÇ. DR. COŞKUN ÖZKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Mühendislik Bilimleri, Computer Engineering and Computer Science and Control, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 94
Özet
Kamera kalibrasyonu özellikle fotogrametri, görüntü işleme ve bilgisayar görme alanlarında kullanılan klasik problemlerden birisidir. Kamera kalibrasyonu ihtiyaç duyulan alanlarda genellikle ön işlem olarak tanımlanır. Yönelim kestirme, görüntü doğrultma kamera kalibrasyonunun kullanıldığı işlemlere örnek olarak verilebilir.Günümüze kadar birçok kamera kalibrasyon metodu geliştirilmiştir. Geliştirilen her yeni metot ya kendisine temel kabul ettiği metoda yeni bir çözüm stili getirmiş ya da yeni parametreler eklemek suretiyle sistem değiştirilmiştir.Kamera kalibrasyon metotlarının çözümünde tekniğin türüne uygun olarak değişik algoritmalar kullanılmaktadır. Lineer metotlar için en küçük kareler yöntemi, lineer olmayan daha karmaşık sistemler için ise değişik optimizasyon algoritmaları kullanılmaktadır. Bu algoritmalara bakıldığı zaman en çok türeve dayalı Levenberg Marquardt algoritmasının kullanılmakta olduğu görülebilmektedir.Bu tez çalışmasında değişik kalibrasyon metotlarında daha önce sık kullanılmayan ya da hiç kullanılmamış farklı sezgisel algoritmalar denenmiş ve sonuçlar gözlenmiştir. Kullanılan optimizasyon algoritmaları içersinde yeni bir algoritma olan Yapay Arı Algoritması (ABC) ve Diferansiyel Gelişim Algoritması (DGA) temel algoritmalar olarak kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
Camera calibration is one of the mostly used classical problem especially in the fields of photogrammetry, image processing and computer vision. Camera calibration is a predetermined task of application fields. Pose estimation, image rectification are the examples of applications using camera calibration.Many camera calibration methods have been developed so far. A new method can produce a new solution style to based method or can update this method as adding new parameters.Different types of algorithms are used in camera calibration methods according to type of the techniques. Last square estimation is convenient for linear calibration methods, on the other hand for non-linear calibration methods, different types of optimization algorithms are being used. When the applications considered, it can be noticed that Levenberg Marqurdt algorithm based on derivation is mostly used one.In this thesis different heuristic optimization algorithms that used rarely or never used before in camera calibration was studied with some calibration methods. the optimization algorithms used in this thesis, Aratificial Bee Colony Algorithm and Differential Evolution Algorithm were used mainly
Benzer Tezler
- Deep learning-based keypoints driven visual inertial odometry for GNSS-denied flight
Yapay sinir ağları tabanlı nokta çıkarıcılı görsel-ataletsel odometri ile GPS'siz ortamda uçuş
ARSLAN ARTYKOV
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Kamera kalibrasyonunda sezgisel optimizasyon yöntemlerinin kullanımı
Using heuristic optimisation algorithms for camera calibration
YELDOS ARYSTANOV
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Jeodezi ve FotogrametriNiğde Ömer Halisdemir ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET EMİN KARKINLI
- Yersel fotogrametrik kamera kalibrasyon alanı tesisi ve ölçmesi
A construction of camera calibration field for close range photogrammetric camera calibration
CUMHUR ŞAHİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2004
Jeodezi ve FotogrametriGebze Yüksek Teknoloji EnstitüsüJeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Y.DOÇ.DR. BAHADIR ERGÜN
- Panoramik kameralarin kalibrasyonu ve fotogrametrik entegrasyonu
Calibration and photogrammetric integration of panoramic cameras
İLKAY MURAT ERTEKİN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik ÜniversitesiHarita Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CUMHUR ŞAHİN
- Akan video görüntüleri üzerinden, dağıtık, işbirlikçi ve gerçek zamanlı araç tanıma ve boyutlarına göre sınıflandırma sistemi
Distributed, collaborative and real-time vehicle detection and size classification over the video streams
SEDA KUL
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET SAYAR