Quasi-LPV modeling and control of twin rotor multiple input multiple output system
Sanki-DPD modellemesi ve ikiz motorlu çok girdili çok çıktılı sistem kontrolü
- Tez No: 232622
- Danışmanlar: DOÇ. EMRE KÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 77
Özet
Bu tezin amacı, Doğrusal Matris Eşitsizliklerini (DME) çözerek, çapraz ilişkilidoğrusal olmayan matematiksel modele sahip İkiz Motorlu Çok Girdili Çok Çıktılı Sistem(İMÇS) için Doğrusal Parametre Değişeni (DPD) kontrolcüsü tasarlamaktır. Sisteminmatematiksel modelinde doğrusal olmayan terimleri zamanla değişen parametrelerolarak kabul ederek, sistemin sanki-(DPD) modeli yazıldı. Böylelikle, modelinDoğrusal Kesirli Dönüşüm (DKD) formu elde edildi. Bu form kullanılarak, kontrolcünün varolmadurumu ve kapalısistemin dengede olma durumu literatürde belirtildiğ gibi DME cinsinden oluşturuldu. Oluşturulan DME karar verilecek değişkenleriçin ¸cözülerek DPD kontrolcüsü elde edildi.Farklı durumlar icin similasyon yapıldı. Sonuçlarda şu görüldü ki, modeldekiçapraz ilişkili ve doğrusal olmayan terimlere rağmen, İMÇS doğrusal olmayan modeliDDP kontrolcüsüyle farklı durumlar için similasyonda mükemmel sonuçlar verdi.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to design a Linear Parameter Varying (LPV) controllerfor Twin Rotor Multiple Input Multiple Output System (TRMS) which has highlynonlinear and cross coupled mathematical model, using Linear Matrix Inequalities(LMIs). The quasi-LPV model of TRMS is written by considering the nonlinearitiesin the mathematical model as time varying parameters. In this way, Linear FractionalTransformation (LFT) form of the model is obtained. LMI condition for the existence ofthe controller and stability of the desired closed loop system are developed as indicatedin the literature using the LFT form of the model. Developed LMIs conditions aresolved for decision variables and the LPV controller for TRMS is obtained.The simulation is performed for different modes. In results, it is seen that simulationof the LPV controller with the nonlinear TRMS yields excellent results fordifferent modes, in spite of nonlinearity and cross coupling in the model.
Benzer Tezler
- Doyumlu eyleyicilere sahip DPD sistemler için dayanıklı kontrolcü tasarımı
Robust controller design for LPV systems with saturating actuators
AKIN DELİBAŞI
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
- Stabilization and tracking control of pan-tilt platforms using novel estimators and acceleration based robust control techniques
Özgün kestiriciler ve ivme tabanlı gürbüz kontrol teknikleri kullanılarak pan-tilt platformların stabilizasyon ve izleme kontrolü
SANEM EVREN HAN
Doktora
İngilizce
2017
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MUSTAFA ÜNEL
- Quasi-static analysis of soil pile interaction under earthquake loading
Deprem yükleri altında zemin-kazık etkileşiminin quası-statik analizi
MERİH BÜYÜKLÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
İnşaat MühendisliğiOrta Doğu Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. B. SADIK BAKIR
- Quasi-yagi antenler kullanılarak 2.4 GHz doppler sürekli dalga radar sistemi geliştirilmesi
Development of 2.4 GHz doppler continuous wave radar system using quasi-yagi antennas
GÖKSEL TURAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HAYRETTİN ODABAŞI
- Quasi-metrik uzaylarda istatistiksel tamlaştırma
Statistical completion of quasi-metric space
AYŞE NUR BULUT
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
MatematikMersin ÜniversitesiMatematik Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KÜÇÜKASLAN