Quasi-LPV modeling and control of twin rotor multiple input multiple output system
Sanki-DPD modellemesi ve ikiz motorlu çok girdili çok çıktılı sistem kontrolü
- Tez No: 232622
- Danışmanlar: DOÇ. EMRE KÖSE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Dinamik kontrol, Dinamik modelleme, Dinamik sistemler, Dynamic control, Dynamic modelling, Dynamical systems
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezin amacı, Doğrusal Matris Eşitsizliklerini (DME) çözerek, çapraz ilişkilidoğrusal olmayan matematiksel modele sahip İkiz Motorlu Çok Girdili Çok Çıktılı Sistem(İMÇS) için Doğrusal Parametre Değişeni (DPD) kontrolcüsü tasarlamaktır. Sisteminmatematiksel modelinde doğrusal olmayan terimleri zamanla değişen parametrelerolarak kabul ederek, sistemin sanki-(DPD) modeli yazıldı. Böylelikle, modelinDoğrusal Kesirli Dönüşüm (DKD) formu elde edildi. Bu form kullanılarak, kontrolcünün varolmadurumu ve kapalısistemin dengede olma durumu literatürde belirtildiğ gibi DME cinsinden oluşturuldu. Oluşturulan DME karar verilecek değişkenleriçin ¸cözülerek DPD kontrolcüsü elde edildi.Farklı durumlar icin similasyon yapıldı. Sonuçlarda şu görüldü ki, modeldekiçapraz ilişkili ve doğrusal olmayan terimlere rağmen, İMÇS doğrusal olmayan modeliDDP kontrolcüsüyle farklı durumlar için similasyonda mükemmel sonuçlar verdi.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to design a Linear Parameter Varying (LPV) controllerfor Twin Rotor Multiple Input Multiple Output System (TRMS) which has highlynonlinear and cross coupled mathematical model, using Linear Matrix Inequalities(LMIs). The quasi-LPV model of TRMS is written by considering the nonlinearitiesin the mathematical model as time varying parameters. In this way, Linear FractionalTransformation (LFT) form of the model is obtained. LMI condition for the existence ofthe controller and stability of the desired closed loop system are developed as indicatedin the literature using the LFT form of the model. Developed LMIs conditions aresolved for decision variables and the LPV controller for TRMS is obtained.The simulation is performed for different modes. In results, it is seen that simulationof the LPV controller with the nonlinear TRMS yields excellent results fordifferent modes, in spite of nonlinearity and cross coupling in the model.
Benzer Tezler
- Physics-informed learning of interpretable surrogates for modeling and control
Modelleme ve kontrol için yorumlanabilir vekil dinamiklerin fizik bilgili öğrenimi
MURAT FURKAN MANSUR
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUFAN KUMBASAR
- Elektrikli araçlar için batarya gerilimindeki ani değişime karşı düşürücü tip DC-DC dönüştürücünün kontrol tasarımı
Control design of step-down type DC-DC converter against sudden change in battery voltage for electric vehicles
MUSTAFA İNCİ
Doktora
Türkçe
2025
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF ALTUN
- Doyumlu eyleyicilere sahip DPD sistemler için dayanıklı kontrolcü tasarımı
Robust controller design for LPV systems with saturating actuators
AKIN DELİBAŞI
Doktora
Türkçe
2008
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GALİP CANSEVER
YRD. DOÇ. DR. İBRAHİM BEKLAN KÜÇÜKDEMİRAL
- DC–DC boost dönüştürücülerde yük akımı kestirimi için yeni bir model geliştirilmesi ve optimizasyon tabanlı kalman gözlemleyici tasarımı
A novel model development and optimization-based kalman observer design for load current estimation in DC-DC boost converters
SAMET ALTUN
Doktora
Türkçe
2026
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiDüzce ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YUSUF ALTUN
- Yaş kemikler için elektromekanik bir model
An Electromechanical model for wet bones
M.TACETTİN ŞARIOĞLU