Investigation and development of some algorithms in time optimal control
Bazı optimal zaman algoritmalarının incelenmesi ve geliştirilmesi
- Tez No: 23316
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA KUZUOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 1992
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 97
Özet
Bu çalışmada Optimal zaman problemleri hakkındaki algoritmalardan ikisi sunulmuştur.Bunların ilki literatürde iyi bilinen bir yöntemdir, ikincisi ise bu tezde geliştirilmiştir.İncelenen sistemler doğrusal, zamanla değişmeyen veya doğrusal olmayan sistemler olup kontrol vektörü kısıtları eşitsizlik şeklindedir. Bu problem için kontrol vektörlerinin Bang-Bang şeklinde olduğu ve bu tip bir kontrolün sistemin durum değişkenlerini erişilebilirlik kümesinin sınırına ulaştırdığı gösterilmiştir. Bu bilgilere dayanarak optimal zaman problemleri için gerekli şartlar oluşturulmuş
Özet (Çeviri)
In this work two algorithms about the time optimal ^ontrol problem are presented.The first öne is a well-known nethod in the literatüre whereas the second öne is developed Ln this thesis. The systems considered are either linear time invariant ör nonlinear systems with ineguality :onstraints on control vector. it is shovn that the control vector for this problem is îf bang-bang type and this type of control steer the state )f the system to the boundary of the attainability set. îased on these properties, necessary conditions are derived ınd the time optimal control problems are solved iteratively >y the two algorithms mentioned above. Finally, numerical solutions for different examples are given and the results ire compared with those in literatüre. iiiKEY WORDS : Time Öptimal Control, Bang-Bang Control Scientific Code : 619.04.03 iv
Benzer Tezler
- Kaynak kısıtlı proje programlama problemlerinin çözümü için yeni yöntem ve algoritmalar
New methods and algorithms for solving the resource-constrained project scheduling problem
İHSAN UĞUR
- Multi – objective trajectory tracking for an autonomous mobile robot in dynamic environments using evolutionary algorithms
Dinamik ortamlarda otonom hareketli bir robot için evrimsel algoritmalar kullanarak çok amaçlı yüzey takibi
MAHYAR TEYMOURNEZHAD
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Kültür ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGÜR KORAY ŞAHİNGÖZ
- Elektrik dağıtım sistemlerinde kayıp azaltımı için fider düzenlemesi
Distribution feeder reconfiguration for loss reduction
DİLEK DİNÇER
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ADNAN KAYPMAZ
- İç Anadolu bölgesi için güneye bakan eğimli yüzeye gelen günlük global, direkt ve difüz radyasyonun hesaplanması
Estimation of global, diffuse and beam radiation on the south oriented tilted surfaces for the region 'İç Anadolu' in Turkey
DİLEK YENİSEY
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Meteorolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiMeteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HATİCE SEMA TOPÇU
- Sahada programlanabilir kapı dizileri ile lojik devre tasarımı ve VHDL kullanılarak bazı devrelerin gerçekleştirilmesi
Başlık çevirisi yok
ATEŞ BERNA
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AHMET DERVİŞOĞLU