Geri Dön

Selection and fusion of multiple stereo algorithms for accurate disparity segmentation

Doğru derinlik bölütlemesi için uygun stereo algoritmalarının seçilmesi ve kaynaştırılması

PDF İndir

  1. Tez No: 238594
  2. Yazar: ARDA BİLGİN
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.

Özet

Doğru fark bölütlemesi için uygun stereo algoritmalarının seçilmesi ve kaynaştırılması gerçekleştirilir. Gerçek zamanlı stereo görüntülerin güvenilir fark haritası kestirilir ve cisim bulma amacı için fark bölütlemesi yapılır. Önce gerçek zamanlı uygulamalarda yüksek performansa sahip stereo algoritmaları literatürdeki algoritmalar arasından seçilir ve bunların üçü uygulanır. Sonra fark kestirme işleminde daha iyi performans elde etmek için bu algoritmaların sonuçları kaynaştırılır. Kaynaştırma işleminde, eğer bir piksel tüm algoritmalarda aynı fark değerine sahipse, bu fark değeri piksele atanır. Diğer piksellerin fark değerleri bilinmeyen kabul edilir. Sonra bilinmeyen fark değerleri komşu fark bilgisini kullanan iyileştirme yordamı sayesinde kestirilir. Son olarak, sonuç fark haritası ortalama kaydırma bölütlemesi kullanılarak bölütlenir. Önerilen yöntem 3 farklı stereo veri seti ve çeşitli gerçek stereo çiftleri için test edilir. Yapılan deneyler, kullanılan kaynaştırma işlemi ve iyileştirme yordamının stereo analiz performansını arttırdığını gösterir. Ayrıca farklı derinlikteki objeleri bulmak için ortalama kaydırma bölütlemesi kullanılarak yapılan fark bölütlemesi başarılı bir şekilde gerçekleştirilir.

Özet (Çeviri)

Fusion of multiple stereo algorithms is performed in order to obtain accurate disparity segmentation. Reliable disparity map of real-time stereo images is estimated and disparity segmentation is performed for object detection purpose. First, stereo algorithms which have high performance in real-time applications are chosen among the algorithms in the literature and three of them are implemented. Then, the results of these algorithms are fused to gain better performance in disparity estimation. In fusion process, if a pixel has the same disparity value in all algorithms, that disparity value is assigned to the pixel. Other pixels are labelled as unknown disparity. Then, unknown disparity values are estimated by a refinement procedure where neighbourhood disparity information is used. Finally, the resultant disparity map is segmented by using mean shift segmentation. The proposed method is tested in three different stereo data sets and several real stereo pairs. The experimental results indicate an improvement for the stereo analysis performance by the usage of fusion process and refinement procedure. Furthermore, disparity segmentation is realized successfully by using mean shift segmentation for detecting objects at different depth levels.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    401671

    Generation and analysis of segmentation trees for natural images

    Başlık çevirisi yok

    EMRE AKBAŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2011

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolUnıversıty Of Illınoıs At Urbana-Champaıgn

    Elektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. NARENDRA AHUJA

  2. Tez No

    760618

    Fusion of face and iris biometrics for personidentity verification

    Başlık çevirisi yok

    MARYAM ESKANDARİ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDogu Akdenız Unıversıtesı-Eastern Medıterranean Unıversıty

    PROF. DR. ÖNSEN TOYGAR

  3. Tez No

    636295

    Deriving weights of decision makers in group decision making and applications in medical decision making and sensor fusion

    Grup karar vermede karar verici ağırlıklarının belirlenmesi ve tıbbi karar verme ile sensör füzyonunda uygulamalar

    EMRAH KÖKSALMIŞ

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÖZGÜR KABAK

  4. Tez No

    976263

    Yaygın anksiyete ve depresyon tedavisinde tekrarlayıcı olumsuz düşünmeye yönelik şefkat odaklı kabul ve kararlılık terapisinin etkililiğinin incelenmesi: çoklu başlama düzeyi tek vaka çalışması

    Examining the effectiveness of compassion-focused acceptance and commitment therapy aimed at reducing repetitive negative thinking in the treatment of generalized anxiety and depression: a multiple-baseline single-case study

    SEHER CÖMERTOĞLU YALÇIN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2025

    PsikolojiHasan Kalyoncu Üniversitesi

    Psikoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. KAASIM FATİH YAVUZ

  5. Tez No

    752241

    Artificial neural network based dynamic forecaster selection in joint forecasting-scheduling for the internet of things

    Nesnelerin interneti için bütünleşik tahmin çizelgelemede yapay sinir ağı tabanlı dinamik tahminleyici seçimi

    ERDEM ÇAKAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYaşar Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. VOLKAN RODOPLU

    PROF. DR. CÜNEYT GÜZELİŞ

Geri Dön