Selection and fusion of multiple stereo algorithms for accurate disparity segmentation
Doğru derinlik bölütlemesi için uygun stereo algoritmalarının seçilmesi ve kaynaştırılması
- Tez No: 238594
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLKAY ULUSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 143
Özet
Doğru fark bölütlemesi için uygun stereo algoritmalarının seçilmesi ve kaynaştırılması gerçekleştirilir. Gerçek zamanlı stereo görüntülerin güvenilir fark haritası kestirilir ve cisim bulma amacı için fark bölütlemesi yapılır. Önce gerçek zamanlı uygulamalarda yüksek performansa sahip stereo algoritmaları literatürdeki algoritmalar arasından seçilir ve bunların üçü uygulanır. Sonra fark kestirme işleminde daha iyi performans elde etmek için bu algoritmaların sonuçları kaynaştırılır. Kaynaştırma işleminde, eğer bir piksel tüm algoritmalarda aynı fark değerine sahipse, bu fark değeri piksele atanır. Diğer piksellerin fark değerleri bilinmeyen kabul edilir. Sonra bilinmeyen fark değerleri komşu fark bilgisini kullanan iyileştirme yordamı sayesinde kestirilir. Son olarak, sonuç fark haritası ortalama kaydırma bölütlemesi kullanılarak bölütlenir. Önerilen yöntem 3 farklı stereo veri seti ve çeşitli gerçek stereo çiftleri için test edilir. Yapılan deneyler, kullanılan kaynaştırma işlemi ve iyileştirme yordamının stereo analiz performansını arttırdığını gösterir. Ayrıca farklı derinlikteki objeleri bulmak için ortalama kaydırma bölütlemesi kullanılarak yapılan fark bölütlemesi başarılı bir şekilde gerçekleştirilir.
Özet (Çeviri)
Fusion of multiple stereo algorithms is performed in order to obtain accurate disparity segmentation. Reliable disparity map of real-time stereo images is estimated and disparity segmentation is performed for object detection purpose. First, stereo algorithms which have high performance in real-time applications are chosen among the algorithms in the literature and three of them are implemented. Then, the results of these algorithms are fused to gain better performance in disparity estimation. In fusion process, if a pixel has the same disparity value in all algorithms, that disparity value is assigned to the pixel. Other pixels are labelled as unknown disparity. Then, unknown disparity values are estimated by a refinement procedure where neighbourhood disparity information is used. Finally, the resultant disparity map is segmented by using mean shift segmentation. The proposed method is tested in three different stereo data sets and several real stereo pairs. The experimental results indicate an improvement for the stereo analysis performance by the usage of fusion process and refinement procedure. Furthermore, disparity segmentation is realized successfully by using mean shift segmentation for detecting objects at different depth levels.
Benzer Tezler
- Generation and analysis of segmentation trees for natural images
Başlık çevirisi yok
EMRE AKBAŞ
Doktora
İngilizce
2011
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolUniversity of Illinois at Urbana-ChampaignElektrik ve Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. NARENDRA AHUJA
- Fusion of face and iris biometrics for personidentity verification
Başlık çevirisi yok
MARYAM ESKANDARİ
Doktora
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolDoğu Akdeniz Üniversitesi-Eastern Mediterranean UniversityPROF. DR. ÖNSEN TOYGAR
- İnsan gen terapötiklerinden interferon beta (hIFNβ)'nın Tetrahymena thermophila'da rekombinant üretimi ve karakterizasyonu
Recombinant production and characterisation of human interferon beta (hIFNβ) therapeutic protein in Tetrahymena thermophila
MURAT KAYA
- Efficient optimization algorithms for computational biology
Hesaplamalı biyolojide etkin eniyileme algoritmaları
OĞUZ CAN BİNATLI
Doktora
İngilizce
2024
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiKoç ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği ve Operasyon Yönetimi
PROF. DR. MEHMET GÖNEN
- Deriving weights of decision makers in group decision making and applications in medical decision making and sensor fusion
Grup karar vermede karar verici ağırlıklarının belirlenmesi ve tıbbi karar verme ile sensör füzyonunda uygulamalar
EMRAH KÖKSALMIŞ
Doktora
İngilizce
2020
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR KABAK
