Autopilot and guidance for anti-tank imaging infrared guided missiles
Kızılötesi görüntüleme güdümlü anti-tank füzeler için otopilot ve güdüm geliştirilmesi
- Tez No: 238612
- Danışmanlar: PROF. DR. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2008
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 130
Özet
Anti-tank güdümlü füzeler öncelikle yüksek zırh etkinliği bulunan tankları ve diğer zırhlı araçları vurmak ve yok etmek için geliştirilen silah sistemlerdir. Geliştirilen birinci ve ikinci nesil komut-güdümlü ve yarı-otomatik komut-güdümlü füzeler birçok dezavantajı beraberinde getirmiş ve düşük vuruş yüzdeleri elde etmiştir. Bu sebeple, son yıllarda üçüncü nesil kızılötesi görüntüleme güdümlü at-unut füzeler gündeme gelmiştir.Bu tezde temel olarak, at-unut anti-tank bir füze için matematiksel model belirlenmiş ve uçuş kontrol otopilotu PID ve LQR teknikleri kullanılarak yaratılmıştır. Kızılötesi görüntü üzerinden hedef takibi yapabilmek için ?alan izleme?, ?nokta izleme? ve ?aktif çerçeve? teknikleri ortaya konmuş ve bu algoritmalar vasıtasıyla füzenin hedefi yüksek vuruş yüzdesi ile vurması için önerilen algoritma anlatılmıştır. Oluşturulan sanal dünya üzerinde farklı hedef senaryoları ve karşı-tedbir önlemleri tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
An anti-tank guided missile is a weapon system primarily designed to hit and destroy armored tanks and other armored vehicles. Developed first-generation command-guided and second-generation semi-automatic command guided missiles had many disadvantages and lower hit rates. For that reason, third generation imaging infrared fire-and-forget missile concept is very popular nowadays.In this thesis, mainly, a mathematical model for a fire-and-forget anti-tank missile is developed and a flight control autopilot design is presented using PID and LQR techniques. For target tracking purposes, ?correlation?, ?centroid? and ?active contour? algorithms are studied and these algorithms are tested over some scenarios for maximizing hit rate. Different target scenarios and counter-measures are discussed in an artificially created virtual environment.
Benzer Tezler
- Havadan karaya atılan bir tank-savar füzesi için otopilot tasarımları, karşılaştırılması ve terminal güdüm çalışması
Design and comparison of autopilots of an air-to-surface anti-tank missile and its terminal guidance study
CELAL ADA
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AYHAN KURAL
- Missile guidance with impact angle constraint
Vuruş açısı kısıtlı füze güdümü
BARKAN ÇİLEK
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ TÜRKER KUTAY
- Path following of autonomous underwater vehicles in the presence of unknown disturbances
Otonom sualtı araçlarının bilinmeyen bozuntuların varlığında yol takibi
MUHAMMET AKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Dynamic modeling, guidance, and control of homing missiles
Hedef izleyici füzelerin dinamik modellenmesi güdüm ve denetimi
BÜLENT ÖZKAN
Doktora
İngilizce
2005
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Bölümü
DR. GÖKMEN MAHMUT YAZICIOĞLU
PROF.DR. KEMAL ÖZGÖREN
- Autopilot and guidance algorithms for infrared guided missiles
Kızılötesi güdümlü füzeler için otopilot ve güdüm algoritmaları
KAYHAN ÇAĞLAR KILIÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2006
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZAFER ÜNVER
PROF. DR. MEHMET KEMAL LEBLEBİCİOĞLU