Geri Dön

Görüntü işleme ile 3-boyutlu nesne tarama ve modelleme

3-dimensional object scanning and modelling via computer vision

PDF İndir

  1. Tez No: 243812
  2. Yazar: NİHAT ENGİN TOKLU
  3. Danışmanlar: PROF. DR. EROL UYAR
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Makine Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 56

Özet

Gerçek dünyaya ait olan bir nesnenin yüzeyinden, üç boyutlu şekil bilgisini elde etmek amacıyla lazerle geçilmesi işlemine lazer taraması adı verilmektedir. Tıp alanında hastaların ölçülerinin alınması, fabrikalarda seri üretim bandındaki nesnelerin yüzeylerindeki hataların bulunması, hareketli robotların çevrelerindeki yüzeyleri algılaması gibi bir çok alanda, lazer taraması yöntemi kullanılmaktadır.Lazer taraması yöntemiyle farklı endüstrilerin gereksinimleri karşılamak için, farklı yüzey tarayıcı donanım ve yazılım ürünleri bulunmaktadır. Ancak, bu ürünlerden bazıları, kendi belirledikleri amaç doğrultusunda tasarlandıkları için, her türlü yüzey tarama görevini üstlenememektedirler. Örneğin, seri üretim bandındaki ürünlerin şekil hatalarını yakalaması için tasarlanmış bir üç boyutlu lazerli tarayıcı, sadece o iş için tasarlanmış olabilir ve bir hastanede hastaların ölçülerini almak için ya da bir robotun çevresini algılaması için kullanılamayabilir.Bu tez, lazer üçgenlemesi (“Laser Triangulation”) yöntemiyle yüzey tarama konusunda yapılan bir çalışmayı sunmaktadır. Bu uygulamada, dikey bir lazer ışın demeti ile aydınlatılan yüzeyin görüntüleri, kamera aracılığıyla bilgisayara aktarılarak, tez çalışması sırasında yazılmış olan“YakarTarar”adlı bir yazılım tarafından işlenmektedir. Bu görüntülerin işlenmesi sonucunda, taranan yüzeyin üç boyutlu sayısal modeli bilgisayara kaydedilmektedir.YakarTarar yazılımının amacı, hem farklı endüstrilerde yüzey tarama gereksinimlerini aynı anda karşılayabilen, hem de bu iş için gereken maliyeti düşük tutan bir yazılım paketi olmaktır.

Özet (Çeviri)

The operation of passing a laser beam on the surface of a real-world object for acquiring its 3D shape data is called laser scanning. Laser scanning has usages like acquiring a patient's 3D body model for a medical operation, finding the shape errors of the objects in a production line, or a robot's discovery of its environment's 3D shape.To meet the requirements of the different industries, different laser scanner software or hardware products exist. However, some of these products are designed for their special purposes and cannot be used for other purposes. For example, a laser scanner designed to find the shape errors of objects on a production line, might be designed only for that purpose so that it can't be used to acquire the shape information of a patient in a hospital or it can't be used by robot as an environment sensor.This thesis presents a study on laser scanning using the laser triangulation method. In this application, the images of a surface marked by a vertical laser beam are recorded by a camera and processed by a software called“YakarTarar”, which was developed during the studies. As a result of this processing, the 3D model of the surface is saved in the computer.The goals of YakarTarar software are to meet different requirements of different industries and to have a minimal base cost.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    513109

    A review of the applications of vision-based 3D as-built data acquisition technologies in the construction industry

    İnşaat sektöründe 3D as-built veri toplama uygulamalarının incelenmesi

    MAHMOUD ABUFOUDA

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ESİN ERGEN PEHLEVAN

  2. Tez No

    612185

    FPGA tabanlı 3D lazer tarayıcı tasarımı ve gerçekleştirimi

    FPGA based 3D laser scanner design and implementation

    MEHMET İRFAN GEDİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSivas Cumhuriyet Üniversitesi

    Optik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE ÜNSAL

  3. Tez No

    315257

    Human assisted humanoid robot painter

    İnsan destekli insansı robot ressam

    CEMAL GÜRPINAR

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2012

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HATİCE KÖSE

  4. Tez No

    349894

    Simulation, evaluation and study of digital breast tomosynthesis imaging based on compressed sensing methods using total variation minimization

    Sayısal meme tomosentezi görüntülemenin toplam değişinti minimizasyonu kullanarak sıkıştırılmış algılama yöntemleri temelli benzetimi, değerlendirmesi ve çalışması

    SAEEED SEYYEDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. İSA YILDIRIM

  5. Tez No

    648935

    Microwave imaging of breast cancer with contrast agents

    Meme kanserinin kontrast ajanlarla mikrodalga görüntülemesi

    SEMA YILDIRIM

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2020

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MEHMET ÇAYÖREN

Geri Dön