Geri Dön

An Experimental investigation of adaptive servo control of a single axis table

Başlık çevirisi mevcut değil.

PDF İndir

  1. Tez No: 24417
  2. Yazar: F. İLKİN ÖZEL
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. OSMAN TÜRKAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 1992
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 123

Özet

Bu tez çalışmasının amacı de motor tahrikli tek eksenli bir tabla sisteminin modellenmesi ve tablanın hız ve konum denetiminin kendi -ayarlamalı uyarlanabilir denetim yöntemi ile sağlanmasıdır. Sistem modeli endik t en sonra, tezin ilk bölümünde, sabit parametreli ve kendi ayarlamalı uyarlanabilir PI hız denetimleri gerçekleştirilmiş ve uyarlanabilir denetimdeki ilk kestirmeler, unutma faktörü ve başlangıç kovaryans matrisi gibi bazı etkin parametrelerin etkisi araştırılmıştır. Sistem parametrelerinin her adımda kestirilmesinde ardışık en küçük kareler parametre kestirme yöntemi kullanılmıştır. Deneysel sonuçlar, bir de motor tahrikli tek eksenli tabla sisteminin hız denetiminin sağlanmasında, kendi -ayarlamalı uyarlanabilir denetim yönteminin daha iyi bir çözüm olduğunu göstermiştir. Tezin ikinci bölümünde, tablanın sıradan PD ve uyarlanabilir kutup atamalı konum denetimleri gerçekleştirilmiştir. Kestirici parametrelerinin, kestirici ve denetleyici tepkileri üzerindeki etkileri incelenmiştir. Sonuçlar, uyarlanabilir denetimin sıradan PD denetleyiciden daha iyi olduğunu göstermiştir.

Özet (Çeviri)

The object of this thesis is to model a dc motor driven single axis table system and to perform adaptive velocity and position control of the table. After modeling the system, in the first part of the thesis, fixed parameter and adaptive PI control of the velocity of the table has been achieved and the effects of several effective parameters in adaptive control such as initial estimates, initial covariance matrix and forgetting factor have been investigated. Recursive least squares estimation method has been used to estimate the system parameters at each step. The experimental results have shown that for speed control of a dc motor driven single axis table system, implementing adaptive control algorithm is better solution. In the second part of the thesis, the ordinary PD and adaptive pole assignment position control of the table were performed. The effect of estimator parameters on the estimator and controller response has been examined. The results revealed that the adaptive regulator is advantageous over the ordinary PD pole assignment algorithm.

Benzer Tezler

  1. Tez No

    850279

    Plazma aktüatörlerin sağanak etkilerinin hafifletilmesi için potansiyel kullanımının araştırılması

    Investigation of the potential use of plasma actuators for gust mitigation

    GÖKÇEN JURNAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Savunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NURİYE LEMAN OKŞAN ÇETİNER YILDIRIM

    DR. ÖĞR. ÜYESİ CEM KOLBAKIR

  2. Tez No

    75053

    An Investigation on the selection of the fine tuning parameters of STC

    Özayarlamalı kontrol edicilerin hassas ayar parametrelerinin seçimi üzerine bir çalışma

    HİKMET İSKENDER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    1998

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. DURSUN ALİ ŞAŞMAZ

  3. Tez No

    400033

    Analyzing transition dynamics the actor-option framework for modelling socio-technical systems

    Başlık çevirisi yok

    GÖNENÇ YÜCEL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2010

    Endüstri ve Endüstri MühendisliğiTechnische Universiteit Delft (Delft University of Technology)

    PROF. C. E. VAN DAALEN

  4. Tez No

    863735

    Performance of laminated glass subjected to blast and impact loading

    Patlama ve darbe yüklemesine maruz kalan lamine camın yapısal performansı

    MOHELDEEN HEJAZI

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ALİ SARI

  5. Tez No

    869407

    Stores in an omnichannel world: Understanding their role and improving their performance

    Çok kanallı dünyada mağazaların rollerini anlama ve performanslarını iyileştirme üzerine

    AYŞE ÇETİNEL

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    EkonometriKoç Üniversitesi

    İşletme Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ABDULLAH GÜRHAN KÖK

    DOÇ. DR. ROBERT P. ROODERKERK

Geri Dön