Asılı sarkacın kayma kipli kontrolü
Sliding mode control of suspended pendulum
- Tez No: 245203
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SAADETTİN AKSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 99
Özet
Asılı sarkaç, yıllardır farklı kontrol metodlarının performansının incelenmesinde kullanılagelmiştir. Sistemlerdeki parametre değişimleri kararsızlığa sebep olabilmektedir. Söz konusu parametre değişimlerine karşı uyarlama içermeyen kontrol teknikleri kullanıldığında sistem kararlılığı garanti edilemez. Bu sebeple sistem parametrelerinin değişimine karşı uyarlamalı kontrol teknikleri kullanılmalıdır.Bu çalışmada asılı bir sarkaç sisteminin kayma kipli kontrolü amaçlanmıştır. Öncelikle asılı sarkaç sistemine ilişkin uygun bir deney düzeneği hazırlanarak; sistemin matematiksel modeli elde edilmiştir. Ardından kayma kipli kontrollü asılı sarkaç sisteminin değişik çalışma koşulları ve kontrol parametreleri için Matlab/Simulink ortamında simulasyon sonuçları ve Labview yazılımına dayalı gerçek zamanda deneysel sonuçları elde edilmiştir. Elde edilen deneysel sonuçlarının, simulasyon sonuçları ile oldukça uyumlu olduğu ve amaçlanan kontrol performansının sağlandığı gözlemlenmiştir.
Özet (Çeviri)
Suspended pendulum has been using in examining of performance of different control methods for years. Changes of parameters in systems could be cause system unstability. It is not ensured to perform the system stability by using control technics without adaptation against of changing of system parameters. That?s why adaptive control technics must be used against of unstable system parameters.The sliding mode control of suspended pendulum has been purposed in this study. Firstly, the mathematical model of suspended pendulum system has been obtained by using prepared an experimental set-up which is related suspended pendulum. After that, simulation results in Matlab/Simulink and Labview soft based real time results has been obtained in different work conditions. Simulation results and experimental results has been obtained nearly the same and it has been observed that the control performance which was purposed.
Benzer Tezler
- Asılı sarkaç yapıların aktif döner atalet sistemi ile titreşim salınım kontrolü
Vibration control of suspended pendulum structures using active rotational inertia systems
DOĞAN YILDIRIM
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ SERKAN ZEREN
- Influence of the suspended pendulum on the dynamic behavior of structures
Asılı sarkacın yapının dinamik davranışı üzerine etkisi
SEYED REZA JAFARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiAfet Yönetimi Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. OSMAN BULUT
- Sarkaç taşıyan elastik kolun bulanık mantık tabanlı titreşim kontrolü
Fuzzy logic based vibration control of elastic arm carrying pendulum
MUSTAFA TINKIR
Doktora
Türkçe
2010
Makine MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. METE KALYONCU
- Asılı sarkaç sisteminin PID ve bulanık PID kontrolcüler ile konum kontrolü
Position control of propeller pendulum system using PID and fuzzy PID controllers
ÖZNUR ŞENGÜL
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SITKI ÖZTÜRK
- Quadratic optimal control of an inverted pendulum using artificial bee colony algorithm
Yapay arı kolonisi algoritması ile bir ters sarkacın kuadratik optimal kontrolü
BARIŞ ATA
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolÇukurova ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. RAMAZAN ÇOBAN