Kapalı çevrimli gözlemleyiciler ile asenkron motorlarda durum değişkenlerinin kestirimi
Estimation of state variables in induction motors with closed loop observers
- Tez No: 245218
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SAADETTİN AKSOY
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 78
Özet
Bu tez çalışmasında değişik besleme koşulları için sabit hızda çalışmakta olan üç fazlı sincap kafesli bir asenkron motorun durum değişkenlerinin (stator akım ve rotor akı bileşenleri) kestirimi amaçlanmıştır. Kestirim için tam-mertebeli ve indirgenmiş-mertebeli gözlemleyiciler kullanılmıştır. Gözlemleyicilerin tasarımında asenkron motorun sabit hız için d-q eksen sistemi durum uzayı modelinden yararlanılmıştır. Her iki gözlemleyici için geliştirilen kestirim algoritmaları MATLAB yazılım ortamında programlanmıştır.Söz konusu kestirim algoritmaları ile sinüzoidal ve 6 adımlı besleme için asenkron motorun durum uzayı modelinin benzetiminden elde edilen giriş/çıkış verileri kullanılarak değişik gözlemleyici kazanç matrislerine ilişkin kestirim sonuçları elde edilmiştir.Elde edilen kestirim sonuçlarının asenkron motorun benzetim sonuçları ile oldukça uyumlu olduğu gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
The aim of this thesis is to estimate the state variables (stator currents, rotor fluxes) of a three phase squirrel-cage induction motor driven at constant speed for different supplies. Full-order and reduced-order observers are used for estimation. In observer design, the state-space model derived in the d-q axis domain of constant-speed induction motor is utilized. Estimation algorithms developed for either observer are programmed on MATLAB software environment.In the estimation algorithms, some results for different observer gain matrices are obtained from input/output data of the state-space simulation of induction motor supplied by sinusoidal and six-step voltage sources.It is shown that estimation results are quite consistent with the simulation results of induction motor.
Benzer Tezler
- Kapalı çevrimli örneklenmiş-verili kontrol sistemlerinde optimum kontrol parametrelerinin tayini
Optimum controller settings of closed - loop sampled - data process control systems
SİNAN EKİNCİ
Yüksek Lisans
Türkçe
1997
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. A. TALHA DİNİBÜTÜN
- Kapalı çevrimli kurutma sürecinde iki kademeli termoelektrik sistemin performans analizi
Performance analysis of a two-stage thermoelectric system in a closed-loop drying process
MUHAMMET HARUN OSTA
Doktora
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiAtatürk ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. KENAN YAKUT
- Uyarlamalı model kontrol
Başlık çevirisi yok
ERDOĞAN GÜLYAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. N. AYDIN HIZAL
- Contribution to high-performance motion control of parallel robots using hybrid joint-space and task-space approaches
Hibrid eklem-uzayı ve görev-uzayı kontrol yaklasımı ile paralel robotlarda yüksek performanslı hareket kontrolü
EYYÜP SİNCAR
Doktora
İngilizce
2025
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Fuzzified Q-learning algorithm in the design of fuzzy PID controller
Bulanık mantık kontrolörün tasarımında kullanılan bulanik Q-öğrenme algoritması
VAHİD TAVAKOL AGHAEI
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM EKSİN