Geri Dön

Protez kol mekanik tasarımı

Mechanical design of prosthetic arm

  1. Tez No: 246049
  2. Yazar: SEYİT KALINKARA
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YILMAZ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Erciyes Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
  12. Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 101

Özet

İkinci Dünya Savaşı'ndan bu yana hastalık, savaş ve kazalarda kol ve bacaklarını yitiren kişiler, uzun yıllar tasarımı neredeyse hiç değişmeyen protezlerle idare etmek zorunda kalmışlardı. Bu protezler kişinin sadece görsel yönden eksikliğini gidermekte ancak herhangi bir insan kolu hareketini yerine getirememekteydi. Fakat son yıllarda bu yönde yapılan çalışmalar görüntüsü ve işleviyle insan koluna benzer protezler ortaya çıkarmıştır. Yapılan çalışmayla yeni bir protez kol tasarımı ortaya konulmuştur.Bu çalışmanın birinci bölümünde protez kollar ve bu konudaki gelişmeler hakkında ayrıntılı bilgi verilmiştir.İkinci bölümünde robot kolların genel yapısı ve kullanılan elemanların tipleri ve kullanılış şekilleri hakkında bilgi verilmiştir.Üçüncü bölümde yapılan yeni protez kol tasarımının yapısı, kullanılan motor ve redüktör tipleri, kinematik parametreleri hakkında ayrıntılı hesaplar ve bilgiler verilmiştir.Dördüncü bölümde ise yapılan tasarım çeşitli yönlerden irdelenerek eksikleri ve avantajları değerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

Since world war II., people who lost their arms and legs by illness, wars and accidents had to suffice with artificial arm and leg design that did not change over a long period of time .These artifical organs have being used only for disguising visual absence but not for any kind of living human arm movements.But in recent years studies in this subject made possible to produce artifical arms and legs similar to human arms and legs for both visual functional.A new artifical arm designing is produced by these studies.In the first chapter of this study there are informations about artifical arms and developments in this subject.In the second chapter, general structure of robot arms, types and using plans of used elements are descripted.In the third chapter, structure of newly made artifical arm designing, types of used motors and reducters, detailed calculations and informations about kinemathical parameters are descripted.In the fourth chapter, the designing that is made is examined from various directions.And its advantages and deficients are measured.

Benzer Tezler

  1. EMG (elektromiyografi) kontrollü protez kol tasarımı

    EMG controlled prosthetic arm

    KADİR ŞENLİ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    BiyomühendislikDokuz Eylül Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. EROL UYAR

  2. Amputeler için giyilebilir yumuşak robotik aktüatörler ile uzuv tasarımı

    Limb design with wearable soft robotic actuators for amputees

    MİNE SEÇKİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2017

    Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUşak Üniversitesi

    Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. NECLA YAMAN TURAN

  3. Design and tele-impedance control of a variable stiffness transradial hand prosthesis

    Değişken esnekliğe sahip dirsek altı el protezinin tasarımı ve uzaktan empedans kontrolü

    ELİF HOCAOĞLU ÇETİNSOY

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2014

    BiyoteknolojiSabancı Üniversitesi

    Mühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU

  4. Hareket edebilen elektronik ve genel amaçlı sibernetik el ve kol sistemi

    Locomoti̇ve electroni̇c generi̇c and cyberneti̇c hand arm system

    ERDEM TATLI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. UMUT ENGİN AYTEN

  5. İki eksenli protez kolun ileri kontrol yöntemleriyle kontrolü

    Control of biaxial prosthetic arm with advanced control methods

    ÖMER FARUK KARAKÖSE

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mühendislik BilimleriSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MUSTAFA ÇAĞRI KUTLU