Protez kol mekanik tasarımı
Mechanical design of prosthetic arm
- Tez No: 246049
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. MUSTAFA YILMAZ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 101
Özet
İkinci Dünya Savaşı'ndan bu yana hastalık, savaş ve kazalarda kol ve bacaklarını yitiren kişiler, uzun yıllar tasarımı neredeyse hiç değişmeyen protezlerle idare etmek zorunda kalmışlardı. Bu protezler kişinin sadece görsel yönden eksikliğini gidermekte ancak herhangi bir insan kolu hareketini yerine getirememekteydi. Fakat son yıllarda bu yönde yapılan çalışmalar görüntüsü ve işleviyle insan koluna benzer protezler ortaya çıkarmıştır. Yapılan çalışmayla yeni bir protez kol tasarımı ortaya konulmuştur.Bu çalışmanın birinci bölümünde protez kollar ve bu konudaki gelişmeler hakkında ayrıntılı bilgi verilmiştir.İkinci bölümünde robot kolların genel yapısı ve kullanılan elemanların tipleri ve kullanılış şekilleri hakkında bilgi verilmiştir.Üçüncü bölümde yapılan yeni protez kol tasarımının yapısı, kullanılan motor ve redüktör tipleri, kinematik parametreleri hakkında ayrıntılı hesaplar ve bilgiler verilmiştir.Dördüncü bölümde ise yapılan tasarım çeşitli yönlerden irdelenerek eksikleri ve avantajları değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
Since world war II., people who lost their arms and legs by illness, wars and accidents had to suffice with artificial arm and leg design that did not change over a long period of time .These artifical organs have being used only for disguising visual absence but not for any kind of living human arm movements.But in recent years studies in this subject made possible to produce artifical arms and legs similar to human arms and legs for both visual functional.A new artifical arm designing is produced by these studies.In the first chapter of this study there are informations about artifical arms and developments in this subject.In the second chapter, general structure of robot arms, types and using plans of used elements are descripted.In the third chapter, structure of newly made artifical arm designing, types of used motors and reducters, detailed calculations and informations about kinemathical parameters are descripted.In the fourth chapter, the designing that is made is examined from various directions.And its advantages and deficients are measured.
Benzer Tezler
- EMG (elektromiyografi) kontrollü protez kol tasarımı
EMG controlled prosthetic arm
KADİR ŞENLİ
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
BiyomühendislikDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. EROL UYAR
- Innovative approaches to kinematic optimization and material design in robotic prosthetic arm
Robotik protez kolda kinematik optimizasyon ve malzeme tasarımına yenilikçi yaklaşımlar
MUSTAFA FAEQ ISMAEL ISMAEL
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Makine MühendisliğiAltınbaş ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ YASER ALAIWI
- Ampute bireyler için EMG kontrollü biyonik kol protezi geliştirilmesi
The development of EMG-controlled bionic arm prosthesis for amputated individuals
YILDIRIM AKOĞLU
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Makine MühendisliğiKonya Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMED ARİF ŞEN
- Amputeler için giyilebilir yumuşak robotik aktüatörler ile uzuv tasarımı
Limb design with wearable soft robotic actuators for amputees
MİNE SEÇKİN
Doktora
Türkçe
2017
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUşak ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NECLA YAMAN TURAN
- Design and tele-impedance control of a variable stiffness transradial hand prosthesis
Değişken esnekliğe sahip dirsek altı el protezinin tasarımı ve uzaktan empedans kontrolü
ELİF HOCAOĞLU ÇETİNSOY
Doktora
İngilizce
2014
BiyoteknolojiSabancı ÜniversitesiMühendislik Bilimleri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU