Multiple part-type scheduling in flexible robotic cells
Esnek robotik hücrelerde çoklu parça tipi çizelgelemesi
- Tez No: 246743
- Danışmanlar: DOÇ. DR. OYA EKİN KARAŞAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Endüstri ve Endüstri Mühendisliği, Industrial and Industrial Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İhsan Doğramacı Bilkent Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Endüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 80
Özet
Bu tez çalışması tekrarlı olarak çoklu parça tiplerinden oluşan bir set üreten ve makinalar arası parça taşımalarının bir robot tarafından gerçekleştirildiği iki makinalı imalat hücrelerinde ortaya çıkan çizelgeleme problemini göz önüne almıştır. hücrenin döngü zamanı robotun hareket dizisi yanısıra makinalardaki parçaların işleme zamanlarından etkilenmektedir. yüksek esnekliğe sahip cnc makinalarında, makinalardaki işleme zamanları herhangi bir sırayla belirlenebilmektedir. sonuç olarak, bu çalışma çevrim zamanını en aza indiren robotun hareket dizisiyle birlikte her makinadaki parçaların işleme zamanlarını bulmaya çalışmaktadır. iki makinalı bir hücrede en iyi çevrim zamanını belirleme problemi ilk olarak gezgin satıcı probleminin özel bir şekli olarak modellenmiştir. daha sonra, etkin bir 2 aşamalı sezgisel algoritma geliştirilmiş ve yaygın olarak kullanılan bir sezgisel olan en uzun işlem zamanı algoritmasıyla karşılaştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis considers the scheduling problem arising in two-machine manufacturing cells which repeatedly produce a set of multiple part-types, and where transportation of the parts between the machines is performed by a robot. the cycle time of the cell depends on the robot move sequence as well as the processing times of the parts on the machines. for highly flexible cnc machines, the processing times can be adjusted. as a result, this study tries to find the robot move sequence as well the processing times of the parts on each machine that minimize the cycle time. the problem of determining the best cycle in a 2-machine cell is first modeled as a travelling salesman problem. then an efficient 2-stage heuristic algorithm is constructed and compared with the most common heuristic approach of longest processing time.
Benzer Tezler
- Hibrit esnek akış tipi robotik hücrelerde robot hareket dizisi belirleme ve çoklu parça çizelgeleme
Robot move sequence determining and multiple part type scheduling in hybrid flexible flow shop robotic cells
GÜL DİDEM BATUR SİR
Doktora
Türkçe
2014
Endüstri ve Endüstri MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SERPİL EROL
DOÇ. DR. OYA KARAŞAN
- Esnek üretim sistemleri
Flexible manufacturing systems
ARMAĞAN EROL ÖZÇELİK
Yüksek Lisans
Türkçe
1993
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. GÖNÜL YENERSOY
- Çifte kaynak kısıtlı grup teknolojisi üretim sistemlerinin bozucu faktörlere dayanıklı tasarımı
Robust design of dual resource constrained group technology production systems
MUSTAFA AKHUN
Doktora
Türkçe
1999
Endüstri ve Endüstri Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. M. BÜLENT DURMUŞOĞLU
- Material requirements planning (MRP) manufacturing resource planning (MRP II) and the implementation of a dynamic production and inventory control system in a manufacturing company
Başlık çevirisi yok
AYŞE PEKER
Yüksek Lisans
İngilizce
1992
İşletmeMarmara ÜniversitesiMühendislik Yönetimi Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. LALE DURUİZ