Geri Dön

Yol bulma uygulamaları için bir hücresel yapay sinir ağının sayısal tasarımı ve gerçeklenmesi

Digital design of a cellular neural network for path finding applications

  1. Tez No: 251320
  2. Yazar: RAMAZAN YENİÇERİ
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 137

Özet

Bu tez çalışmasında en kısa yol bulma problemine çözüm üretebilen bir hücresel yapay sinir ağının tasarımı ve gerçeklenmesi yapılmıştır. İlk olarak hücresel yapay sinir ağları incelenmiştir. Relaksasyon osilatör temelli bir hücresel yapay sinir ağı (RO-HYSA) modeli tercih edilerek bu model üzerinden çalışma sürdürülmüştür. RO-HYSA'nın bilgisayar benzetimi yapılmış ve modelin çalışması incelenmiştir. Bu modelin devre olarak gerçeklenmesi için sayısal tasarımlar yapılmıştır. Çalışma süresince, her biri öncekinin gelişmişi olan üç sayısal tasarım tamamlanmış ve her biri gerçeklenmiştir. En son gerçekleme uygulama geliştirmesine uygundur. Bu gerçekleme ile RO-HYSA'dan beklenen dalga formları araştırılmış ve gözlenmiştir. Ardından yol bulma problemi için iki algoritma geliştirilmiş ve gerçeklenen RO-HYSA ile bu algoritmalar çalıştırılmıştır. En son olarak, hazırlanan bir test platformunda, bir mobil robotun hedefe en kısa yoldan gitmesi, gerçeklenen RO-HYSA devresi ve geliştirilen algoritmalar ile sağlanmıştır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, a cellular neural network, that solves the shortest path problem, is digitally designed and implemented. First, the cellular neural network paradigm is examined. Than a relaxation oscillator based cellular neural network model is chosen and the work is continued with this model. The computer simulation of the RO-CNN is done and analyzed. Digital circuits are designed to implement this model. During the circuit design process, three digital RO-CNN circuits, that each one is the improved version of the previous one, are designed and all circuits are implemented. The third version circuit is found to be suitable for further applications. Using this circuit, spatiotemporal waves and patterns are investigated and observed. Then, two algorithms to find the shorthest paths are developed and these algorithms are run on the implemented RO-CNN circuit. Finally, a test platform is set up and a mobile robot is guided to the target by the shortest way found by the algorithms run on the implemented RO-CNN circuit.

Benzer Tezler

  1. Bir hücresel yapay sinir ağının sabit noktalı sayı aritmetiğiyle sayısal tasarımı ve gerçeklenmesi

    Digital design of a cellular neural network using fixed-point number arithmetic

    BARIŞ KARAKAYA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MÜŞTAK ERHAN YALÇIN

  2. An intelligent 3D placement methodology for drone networks

    Dron ağlarında akıllı 3B yerleştirme metodolojisi

    ÇAĞLAR KARAHAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BERK CANBERK

  3. Trajectory based UAV coordination

    Yörünge tabanlı İHA koordinasyonu

    HALİSE TÜRKMEN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ EMRE KOYUNCU

  4. Mobile robots

    Başlık çevirisi yok

    BİLİN AKSUN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    1996

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    PROF.DR. N. AYDIN HIZAL

  5. An optimal energy management system for sustainable city based on renewable energy sources

    Sürdürülebilir şehir için yenilenebilir enerji kaynaklarına dayalı en uygun enerji yönetim sistemi

    MOHAMED ALI H. ELWEDDAD

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKarabük Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. MUHAMMET TAHİR GÜNEŞER