Geri Dön

GPS konum belirleme algoritmalarının uygulanması

Implementation of GPS position determination algorithms

  1. Tez No: 251679
  2. Yazar: SAYGIN TOPATAN
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. SELÇUK PAKER
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2008
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Telekomünikasyon Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 62

Özet

Bu çalışmanın amacı, kullanılan iteratif GPS konum belirleme algoritmalarından daha iyi başarım sunan algoritmaları incelemek, ve uygulamaktır. Bu algoritmalar, genel olarak, kullanılan iteratif çözümlerin yerine, kapalı form çözümler sunan algoritmalardır. Algoritmaların başarım testinin yapılabilmesi için bir test ortamı gerekir, ve bu test ortamı da ham GPS verisini yakalayıp, bilgisayarda ikili bir dosya olarak kaydedebilen SiGe 4110L anteni sayesinde sağlanmıştır. Bu antenle örnek uydu verileri, çeşitli senaryolar gözetilerek hazırlanmıştır. Kapalı form algoritmaları uygulayabilmek için, anten ile toplanan veriyi işleyen, ve iteratif yolla konum bulan MATLAB kaynak kodu kullanılmıştır. Bu kod ile geliştirilen algoritmaların ihtiyaç duyduğu sözde mesafe ölçümleri elde edilmiş, çalışma kapsamında geliştirilen kod ile konum hesaplamaları yapılmıştır. İncelenen kapalı form çözüm, beşten fazla sayıda uydunun varlığını gerektirmektedir, ve GPS probleminde 4 bilinmeyenin çözülmesi gerektiği gerçeği göz önünde bulundurulduğunda, artık belirtilmiş (over determined) bir sistemle çalışmaktadır. Sözde mesafe ölçümleri, gürültülü kabul edilmektedir. Ölçümlerin stokastik tabiatı, GPS sözde mesafe denklemlerine yansıtılmıştır, ve stokastik olarak modellenen ölçümlerle konum bulma, stokastik kestirim problemine dönüşmüştür. Doğru stokastik kestirim modeli ve kestirimi kullanıldığında kullanıcı konumu yanında ölçüm gürültü gücü kestirimi de sunan bir GPS çözümü elde edilmiştir.

Özet (Çeviri)

The aim of this thesis, is analyzing and implementing the algorithms, offering a better performance, and more accurate results than the conventional iterative least square algorithms. These algorithms are providing closed form algorithms , instead of iterative solutions. In order to test these algorithms, a test environment is required, and an antenna SiGe 4110L, which is capable of capturing raw GPS satellite data, and saving it as a binary file on a computer, is used. Example test data is captured with this antenna, regarding various scenarios (multipath error, movement). For implementing the closed form algorithms, a MATLAB source code is used, which processes captured data, calculates pseudorange measurements, and finds the user position iteratively. Closed form algorithms need pseudorange measurements, and these are obtained, using this code. Then the code is developed, to make position estimation calculations, using the closed form solution. Examined closed form solution requires more than five satellites visible to user, and considering the need to solve four unknowns in GPS problem, an overdetermined system is treated. Pseudorange measurements are recognized to be corrupted by noise. The stochastic nature of measurements is reflected to measurement equations, and estimating position with stochastically modeled measurements, the problem turns out to be a stochastic estimation problem. Using the right stochastic estimation model results in a solution, which provides measurement noise intensity estimate, with user position.

Benzer Tezler

  1. Different orbit determination algorithms for BİLSAT-1

    BİLSAT-1 için farklı yörünge belirleme algoritmaları

    SERKAN URAL

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2006

    Jeodezi ve FotogrametriOrta Doğu Teknik Üniversitesi

    Y.DOÇ.DR. ONUR KARSLIOĞLU

  2. Sinyal kalitesine dayalı stokastik modellerin GPS ile konum belirleme üzerindeki etkilerine ilişkin bir inceleme

    An Investigation on the effect of signal quality based stochastic models on GPS positioning

    M. TEVFİK ÖZLÜDEMİR

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2002

    Jeodezi ve Fotogrametriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. TEVFİK AYAN

  3. GPS verisinin alınamadığı ortamlarda otonom gemilerin konum tespiti için bir algoritma tasarımı

    Design of an algorithm for position detection of autonomous ships in GPS data unavailable environments

    CANER ÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolKocaeli Üniversitesi

    Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. YAŞAR BECERİKLİ

  4. Tek GNSS alıcısı ile yapı sağlığı izlemelerinde farklı GNSS algoritmalarının test edilmesi ve karşılaştırılması

    Testing and comparison of different GNSS algorithms in structural health monitoring using a stand-alone GNSS receiver

    MERT BEZCİOĞLU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Jeodezi ve FotogrametriGebze Teknik Üniversitesi

    Harita Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEMAL ÖZER YİĞİT

    DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET ANIL DİNDAR

  5. New possibilities in the design of CMOS frequency agile filters

    Frekans atik süzgeçlerin tasarımında yeni olanaklar

    ERSİN ALAYBEYOĞLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2017

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HULUSİ HAKAN KUNTMAN