Different orbit determination algorithms for BİLSAT-1
BİLSAT-1 için farklı yörünge belirleme algoritmaları
- Tez No: 172253
- Danışmanlar: Y.DOÇ.DR. ONUR KARSLIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: BİLSAT-1, orbit determination, kalman filter, GPS IV, BİLSAT-1, yörünge belirleme, kalman filtresi, GPS
- Yıl: 2006
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
ABSTRACT DIFFERENT ORBIT DETERMINATION ALGORITHMS FOR BILSAT-1 Ural, Serkan MSc, Department of Geodetic And Geographic Information Technologies Supervisor: Assist. Prof. M. Onur KARSLIOGLU January 2006, 76 pages This study aims to investigate different orbit determination algorithms for the first Turkish remote sensing satellite, BİLSAT-1. The micro-satellite carries an onboard GPS receiver. Pseudorange measurements simulated from the position and velocity data supplied by TÜBİTAK-BİLTEN are used for the implementation of different orbit determination algorithms concluding to an estimate of the satellite's state. Satellite's position, velocity components and the GPS receiver's clock bias are selected as the state parameters to be estimated. Kalman filter algorithms are used for the estimation of these state parameters. The modeled affecting force components include; geopotential and atmospheric drag. The global gravity models EGM96 and EIGEN-CG03C have been utilized together with Harris Priester atmospheric density model for the force modeling. The effect of the changes during the implementation of the force models, numerical integration, and estimation algorithms are investigated. Software has been developed using MATLAB programming language for the implementation of all algorithms performed in this study for orbit determination.
Özet (Çeviri)
ÖZ BİLSAT-1 İÇİN FARKLI YÖRÜNGE BELİRLEME ALGORİTMALARI Ural, Serkan Yüksek Lisans, Jeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Bölümü Tez Yöneticisi: Yrd.Doç.Dr. M. Onur KARSLIO?LU Ocak 2006, 76 sayfa Bu çalışma ilk Türk uzaktan algılama uydusu BİLSAT-1 için farklı yörünge belirleme algoritmalarını araştırmayı amaçlamaktadır. Mikro-uydu, üzerinde bir adet GPS alıcısı taşımaktadır. TÜBİTAK-BİLTEN tararından sağlanan konum ve hız verileri ile simulasyonu yapılan mesafe ölçümleri, uydunun durumunun kestirimiyle sonuçlanan farklı yörünge belirleme algoritmalarının uygulaması için kullanılmıştır. Uydunun konum ve hız bileşenleri ile GPS alıcısının saat hatası kestirilecek durum parametreleri olarak seçilmiştir. Bu durum parametrelerinin kestirimi için Kalman filtre algoritmaları kullanılmıştır. Jeopotansiyel ve atmosferik sürükleme etkiyen kuvvet bileşenleri olarak modellenmiştir. Kuvvetlerin modellenmesinde EGM96 ve EIGEN-CG03C küresel yerçekimi modeli ile Harris Priester atmosfer yoğunluk modeli kullanılmıştır. Kuvvet modelleri, sayısal integrasyon, ve parametre kestirimi algoritmalarının uygulanması sırasında yapılan değişikliklerin etkileri incelenmiştir. Bu çalışmada yörünge belirlemesi için kullanılan tüm algoritmaların uygulanması için MATLAB proglamlama dili kullanılarak bir yazılım geliştirilmiştir.
Benzer Tezler
- Alçak dünya yörünge uydusu yörünge ve yöneliminin, manyetometre ve güneş sensörü ölçümlerine göre, arıza toleranslı kestirimi
Fault tolerant orbit and attitude determination for a low earth orbit satellite via magnetometer and sun sensor measurements
MURAT BAĞCI
Doktora
Türkçe
2021
Astronomi ve Uzay BilimleriMilli Savunma ÜniversitesiUzay Bilimleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- GPS-based real-time orbit determination of artificial satellites using kalman, particle, unscented kalman and h-infinity filters
Kalman, parçacık, sezgisiz kalman ve H-sonsuz filtreleri kullanılarak yapay uyduların yörüngelerinin GPS-bazlı gerçek-zamanlı belirlenmesi
EREN ERDOĞAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2011
Bilim ve TeknolojiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiJeodezi ve Coğrafi Bilgi Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. MAHMUT ONUR KARSLIOĞLU
- Mission management and control for cubesatellites
Yetenekli küp uydular için görev yönetimi ve kontrolü
AYBÜKE AĞIRBAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALİM RÜSTEM ASLAN
- Attitude estimation and magnetic attitude control of a LEO satellite
Bir alçak yörünge uydusu için yönelim kestirimi ve manyetik yönelim kontrolü
MEHMET EŞİT
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
DR. ÖĞR. ÜYESİ HALİL ERSİN SÖKEN
- Ukf adaptation and filter integration for attitude determination and control of nanosatellites with magnetic sensors and actuators
Başlık çevirisi yok
HALİL ERSİN SÖKEN
Doktora
İngilizce
2013
Astronomi ve Uzay BilimleriGraduate University for Advanced Studies (SOKENDAI)Prof. SHINICHIRO SAKAI