Adaptation of a control system to varying missile configurations
Değişen füze konfigürasyonlarına kontrol sistemi adaptasyonu
- Tez No: 255328
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık ve Uzay Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Adaptif denetim, Füzeler, Sinir ağları, Adaptive control, Missiles, Nerve net
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Değişen füze konfigürasyonları, lineer kontrol teorisi ile geliştirilen füze kontrol algoritmaları için, kontrol sistemi performans gereksinimlerinin karşılanamayacağı şekilde belirsizlik yaratabilmektedir. Füze konfigürasyonu, tasarımı süreci sırasında alt sistem yerleşiminin, alt sistem ağırlıklarının ve füze geometrisinin farklılaşması sebebi ile değişebilir. Ayrıca, yanan yakıt, açılan aerodinamik yüzeyler ve değişen kontrol yüzeyi süpürme açısı, uçuş sırası füze konfigürasyon değişiklikleri olarak değerlendirilebilir. Bu tez çalışması, değişen füze konfigürasyonlarının neden olduğu belirsiz etkilerin telafi edilmesi amacı ile adaptif füze kontrol algoritmalarının geliştirilmesi ve analizini gösterir.Kök yerleştirme ile tasarlanan kontrol algoritmaları, adatif sinir ağları ile geliştirilmiştir. Ortaya çıkan kontrolcü, bir çeşit model referans adaptif kontrolcüdür. Geliştirilmiş kontrol algoritmalarının, değişen ağırlık merkezi ve füze geometrisine adaptasyon karakteristiği incelenmiştir. Üç değişik füze konfigürasyonu için benzetim aracı kullanılarak analizler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Varying missile configurations may create uncertainty for a missile control algorithm developed with linear control theory, for instance the control system performance requirements may not be satisfied anymore. Missile configuration may change during the missile design period due to variations in subsystem locations, subsystem weights and missile geometry. Likewise, burning propellant, deployment of aerodynamic surfaces and wings with varying sweep angle can be considered as in-flight missile configuration changes. This thesis study addresses development and analysis of an adaptive missile control algorithm to account for the uncertain effects caused by varying missile configuration.Control algorithms, designed using pole placement, are augmented with adaptive neural networks. The resulting controller is a type of model reference adaptive controller. Adaptation characteristics of the augmented control algorithms are investigated to changing center of pressure location and missile geometry. Analyses are performed for three different missile configurations using simulation.
Benzer Tezler
- Kayan kipli denetimde kayma yüzeyi tasarımı için yeni yöntemlerin geliştirilmesi
New sliding surface design methods for sliding mode control
FATMA IRMAK
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METİN UYMAZ SALAMCİ
- Networked computing-based system identification and control of electromechanical systems with industrial IoT
Endüstriyel IoT ile elektromekanik sistemlerin ağ hesaplama tabanlı sistem tanıma ve kontrolü
RAMAZAN KAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Pressure control of gas generator in throttleable ducted rockets: A time delay resistant adaptive control approach
Değişken itkili kanallı roketlerde gaz jeneratörü basınç kontrolü: Zaman gecikmesine dirençli adaptif kontrol yaklaşımı
ANIL ALAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. YILDIRAY YILDIZ
- Adaptive control of a six dof robot manipulator
Altı serbestlik dereceli bir robot manipülatörün adaptif kontrolü
MUHAMMET UMUT DANIŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ZEKİ YAĞIZ BAYRAKTAROĞLU
- Zamanla değişen sistemlerin bulanık model referans adaptif kontrolü
Fuzzy model reference adaptive control of time varying systems
ÖZDEMİR ALKAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÖMER AYDOĞDU