Geri Dön

Multiobjective output feedback control via LMI optimization and quarter-car active suspension system

Doğrusal matris eşitsizlik tabanlı otomatik kontrol ve çeyrek araç modeli aktif süspansiyon sistemine uygulanması

  1. Tez No: 256355
  2. Yazar: ASLI SOYİÇ
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HÜSEYİN AKÇAY
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Anadolu Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 60

Özet

Bu tezde, doğrusal matris eşitsizlik tabanlı otomatik kontrol yaklaşımı ve bu yaklaşımın bir uygulaması olarak düşey ivme ölçümlü çeyrek araç modeli aktif süspansiyon sistemi tasarımı çalışılmıştır. Tasarım amaçları H_? performansı, H_2 performansı, zaman bölgesi kısıtları ve kapalı çevrim kutup alanındaki kısıtların bir karışımıdır. Tasarımı gerçekleştirebilmek için iki serbestlik dereceli çeyrek araç modelinin matematiksel ifadesi kullanılmış ve sistem beyaz gürültü yol girdisine göre tanımlanmıştır. Doğrusal matris eşitsizlik yaklaşımı ile geri beslemeli kontrolcü tasarımı yapılması amaçlanmıştır. Bu kontrolcünün süspansiyon ve tekerlek deformasyonunu istenilen değerlerde tutarken, yolcu konforunu sağlamak amacıyla düşey ivmeyi mümkün olduğu kadar küçültebilmesi gerekmektedir. MATLAB simülasyonları kullanılarak, aktif süspansiyon ve pasif süspansiyon sistemleri karşılaştırılması yapılmıştır. Önerilen yaklaşım, kısıtları verilen değerlerde tutarken mümkün olan en iyi yol konforunu sağlamaktadır.

Özet (Çeviri)

In this thesis, the linear matrix inequality approach to multiobjective synthesis of linear output-feedback controllers is investigated. Design objectives are a mixture of the H_? performance, H_2 performance, the time-domain constraints, and the constraints on the closed-loop pole locations. As an application of the LMI approach, the quarter-car model active suspension system design with vertical acceleration measurement is studied. Two degree of freedom quarter-car model is defined and parametrized to the white noise velocity road inputs. Multiobjective output feedback controller is designed in order to minimize the rms vertical acceleration for achieving better ride comfort while keeping the tire deflection rms gain and the suspension travel rms response below some given bounds. MATLAB simulations of active and passive suspension systems are compared. The proposed approach achieves best possible ride comfort while keeping the constrained variables within the given bounds.

Benzer Tezler

  1. On the LMI optimization of active and semi active vehicle suspensions

    Aktif ve yarı-aktif araç süspansiyonları için LMI optimizasyonu

    YOUSEF HAJ HMIDI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolEskişehir Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ SEMİHA TÜRKAY

  2. Elektrik dağıtım sistemlerinde birey odaklı konfor öncelikli talep yönetimi için akıllı yöntem geliştirilmesi

    Developing an intelligent method for the user oriented comfort based demand response studies in the electricity distribution systems

    MEHMET ALİ SÖNMEZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MUSTAFA BAĞRIYANIK

  3. Optimization of active control for a low-rise building

    Alçak katlı bir binanın aktif kontrolünün optimizasyonu

    NABIL BISHTAWI

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    İnşaat Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. GÜRSOY TURAN

  4. Çok fazlı yükseltici tip dc-dc dönüştürücüler için dışbükey optimizasyon kullanılarak sabit dereceli gürbüz h∞ kontrolcü sentezi

    Robust fixed order h∞ controller synthesis using convex optimization for dc-dc multi phase boost converters

    RIDVAN KESKİN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiZonguldak Bülent Ecevit Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. İBRAHİM ALIŞKAN

    DR. ERSİN DAŞ

  5. Flying and handling qualities oriented longitudinal robust control of a fighter aircraft in a large flight envelope

    Uçuş ve kullanım kalitelerine dayalı olarak bir savaş uçağı için geniş bir uçuş zarfı içerisinde dayanıklı boylamsal kontrolcü tasarımı

    ZAFER KAÇAN

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU