Geri Dön

Peristaltik hareket sağlayan tıbbi tekstil materyalinin geliştirilmesi ve bilgisayarlı kontrolü

Designing the medical textile materials providing peristaltic motion and its computerized control

  1. Tez No: 258551
  2. Yazar: SERTAÇ GÜNEY
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. ARİF KOYUN
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Tekstil ve Tekstil Mühendisliği, Computer Engineering and Computer Science and Control, Textile and Textile Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2009
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Süleyman Demirel Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Tekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 82

Özet

Bu tez çalışmasında öncelikle nitinol telin ısı karşısındaki mekanik davranışı, deneylerle gözlemlendi. Farklı incelikteki nitinol tellerin, sabit gerilim altındaki akım ve direnç değerleri grafikle verilerek sonuçlar karşılaştırıldı. Peristaltik hareket sağlamak için nitinol teller kullanılarak bir model geliştirildi. Tekstil materyali olarak pamuklu örgü kumaş kullanıldı. Teller, tekstil materyaline ilmek yapılarak dahil edildi. Tellerin, kas gibi belli aralıklarla kasılıp gevşemesini sağlamak amacıyla bir kontrol devresi oluşturuldu. Hazırlanan devrede mikroçip kullanıldı. Bir bilgisayar yazılımı hazırlanarak mikroçip vasıtasıyla devrenin zamanlama kontrolü yapıldı. Tellere birer saniye aralıklarla akım verilecek şekilde hazırlanan program mikroçipe yüklendi. Sabit gerilim altında devre çıkışındaki dirençleri değiştirerek tellere farklı akımlar verildi. Uygulanan akım tellerin ısınmasını sağladı. Isınmadan dolayı teller kısaldı ve örgü kumaşta dalgalanma şeklinde büzülme oluştu.Sonuçlar nitinol alaşımın, düz kas gibi mekanik davranış gösterebildiğini ve bir tekstil materyali içerisine kolaylıkla dahil edilebileceğini ortaya koydu. Hazırlanan model, nitinol alaşımının bir tekstil materyali içerisinde kullanılarak bilgisayar kontrolü ile peristaltik hareket sağlanabileceğini gösterdi.

Özet (Çeviri)

In this thesis, firstly mechanical behaviours of nitinol wires under heat were observed with experiments.The current and resistance results of nitinol wires within different thinnesses under constant voltage were tested on power stabilizer and compared with graphics. A model was designed using nitinol wires to make a peristaltic motion. A knitted cotton fabric was used as a textile material. The nitinol wires were included into the textile material by looping. A control unit was prepared to make the wires contract and relax periodically like a muscle. A microcip was used in this control unit. The timing control of this model was made by this microcip. A computer software was installed in this microcip to apply a current on wires successively in every one second. Under constant voltage, different currents were applied on wires by changing resistances placed in output of model. The current heated the wires. Because of the heating on wires, they were contracted and so the knitted fabric was shrinked in waving form.The results showed that Nitinol alloy could show mechanical behaviours like smooth muscle and could be included into a textile material easily. The model showed that a peristaltic motion can be imitated using nitinol alloy in a textile material with computerized control.

Benzer Tezler

  1. Entomopatojen nematod ürünlerinin uygulanması için bir robotik sistem tasarımı ve optimizasyonu

    A robotic system design and optimization for the application of entomopathogenic nematode products

    HİLAL ERDOĞAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    ZiraatBursa Uludağ Üniversitesi

    Biyosistem Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HALİL ÜNAL

  2. Development and characterization of ceramic nanofiber membranes for dye removal from textile wastewater

    Tekstil atıksularından boya giderimi için seramik nanofiber membranların geliştirilmesi ve karakterizasyonu

    NURAY YERLİ SOYLU

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Kimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. MELEK MÜMİNE EROL TAYGUN

  3. Multi - capsule endoscopy: Demonstrations of inter - capsular control and (tactile) sensing

    Çoklu - kapsül endoskopi: Kapsüller arası kontrol ve (dokunsal) algılama yöntemleri

    FURKAN PEKER

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ONUR FERHANOĞLU

  4. Kuvvet-geri-beslemeli sistemler için sağınımlı döner manyetoreolojik fren geliştirilmesi

    Development of a peristaltic rotary magnetorheological brake for force-feedback systems

    OKAN TOPÇU

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Makine MühendisliğiTOBB Ekonomi ve Teknoloji Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. YİĞİT TAŞCIOĞLU

    DOÇ. DR. ERHAN İLHAN KONUKSEVEN

  5. Evolutionary engineering of polyphenol resistance in lactic acid bacteria

    Laktik asit bakterilerinin polifenol direncinin evrimsel mühendislik ile geliştirilmesi

    TARIK ÖZTÜRK

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2018

    Biyoteknolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Moleküler Biyoloji-Genetik ve Biyoteknoloji Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEYNEP PETEK ÇAKAR