Adaptive controller applications for rotary wing aircraft models of varying simulation fidelity
Farklı fidelitedeki döner kanatlı hava aracı modellerine yönelik adaptif kontrol uygulamaları
- Tez No: 259200
- Danışmanlar: DR. İLKAY YAVRUCUK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Havacılık Mühendisliği, Aeronautical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 98
Özet
Bu tez, döner kanatli hava araçlarina, özellikle helikopterlere, yönelik adaptif kontrolcü tasarimi,analizi ve test edilmesi ile ilgilidir. Lineer olmayan bir helikopter modeli gelistirilmis¸ vetrim ve dinamik tepki analizleri ile model doğrulanmıştır. Yörünge üretecine sahip iç-dışdöngülü bir kontrolcü tasarlanmış ve iç döngüye sinir ağ tabanlı adaptif bir kontrolcü entegre edilmiştir. Kontrolcü, türbülans altında karmaşık manevraları otonom olarak yapmasıiçin kullanılmıştır. Son olarak, ağırlık merkezi pozisyonu değiştirilip adaptif kontrolcününtasarımı için ne kadar doğru bir ağırlık merkezi pozisyonu bilinmesi gerektiği araştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
This thesis concerns the design, analysis and testing of adaptive controllers for rotary wingaircraft, in particular helicopters. A non-linear helicopter model is developed and validated bytrim and dynamic response analyses. A inner-outer loop cascade controller is designed witha trajectory generator in the most outer layer and an adaptive neural network controller isimplemented to the inner loop. Controller is then challenged to carry out complex maneuversautonomously under turbulence. Finally, the center of gravity location is varied to severevalues to observe adaptation characteristics to investigate the requirement on the knowledgeof the center of gravity location during such adaptive controller design.
Benzer Tezler
- Çift sistem dikey kalkış ve iniş iha'larda kontrol yüzeyi arıza yönetimi
Control surface failure management in dual-system vtol uavs
BİLAL BADUR
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FİKRET ÇALIŞKAN
- Sincap kafesli asenkron makinalarda modern kontrol yöntemlerinin uygulanması
The Application of modern control methods in squirrel cage induction machines
METİN GÖKAŞAN
Doktora
Türkçe
1989
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. TAMER KUTMAN
- Design and implementation of magnetic bearings in rotary blood pump
Dönel kan pompasında manyetik rulmanların tasarlanması ve uygulanması
HARIS SHEH ZAD
Doktora
İngilizce
2017
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKoç ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ALPER TUNGA ERDOĞAN
PROF. DR. İSMAİL LAZOĞLU
- Dönel ters sarkaç sistemi parametrelerinin hareketli kayan kipli kontrol yöntemi ile kontrol edilmesi
Control of rotary inverted pendulum system parameters with moving sliding mode control method
MEDYE MERCAN YUVA
Yüksek Lisans
Türkçe
2025
Mekatronik MühendisliğiFırat ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MUHAMMET AYDIN
- Atıkların yüksek sıcaklıkta sürekli pirolizi için yarı-pilot ölçek yeni bir vidalı reaktör geliştirilmesi
Development of a new semi-pilot scale screw reactor for continuous pyrolysis of wastes at high temperature
ANIL ÜNSAÇ
Doktora
Türkçe
2024
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiEnerji Bilim ve Teknoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİLGÜN YAVUZ
PROF. DR. HASAN CAN OKUTAN