Durum uzay gösterimi ile sabit mıknatıslı doğru akım motorunun konum kontrolü
Position control of permanent magnet dc motor with state space approach
- Tez No: 259718
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. ALİ İHSAN ÇANAKOĞLU, YRD. DOÇ. DR. AYHAN GÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: DC Motor, Durum Gözlemcisi, Kutup Ataması, LQR (Doğrusal Kuadratik Regülasyon), MATLAB, DC Motor, State Observer, Pole Placement, LQR (Linear Quadratic Regulation), MATLAB
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Dumlupınar Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Günümüz endüstriyel uygulamaların işlem basamaklarında sıklıkla çok giriş ve çok çıkışlı sistemlerle karşılaşılmaktadır. Bu basamakların hassas şekilde kontrolünün sağlanabilmesi için işlem basamaklarının gereksinimlerinin belirlenmesi ve bu basamaklara ilişkin modellerin oluşturulması gerekmektedir. Bu çalışmada ilk olarak endüstriyel uygulama basamaklarında kullanılan hem kolay hem de daha hassas kontrol imkanı sağlayan sabit mıknatıslı DC motorun konum kontrolünün sağlanabilmesi için ilk olarak DC motorun konumla ilgili denklemleri elde edilmiş, elde edilen bu denklemlerden DC motorun durum uzay modeli çıkartılmış. Bu modele ilk aşamada kutup ataması yöntemi uygulanmış, ikinci aşamada bu yönteme ilave olarak durum gözlemcisi yöntemi uygulanmış, üçüncü aşamadaysa sisteme lineer kuadratik regülasyon yöntemi uygulanarak kontrolcü tasarlanmıştır. Kullanılan bu üç yöntemle elde edilen sonuçların MATLAB programı yardımıyla benzetimi yapılarak sistemin çıkışı gözlenmiştir.
Özet (Çeviri)
The system with multi input and multi output are frequently encountered in processes steps of actual industrial applications. To provide controlling of these steps sensitively it is needed to determine requirements of process steps and perform models for those steps. In the present study firstly an equation was acquired for permanent magnet DC motor to provide position controlling. State space model of the motor was obtained using that equation. Pole replacement technique was applied to the model firstly. Secondly state observer method was applied. As third step, linear quadratic regulation (LQR) technique was used so the controller was designed. Output of the system was observed by MATLAB software simulation of acquired result data which were attained using by three technique
Benzer Tezler
- Model predictive control of quadrotor UAV linear model
Lineer model quadrotor İHA'nın model öngörülü kontrolü
ARDEN KUYUMCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. İSMAİL BAYEZİT
- Energy-based metrics for fighter aircraft assessment
Savaş uçağı değerlendirmesi için enerji tabanlı metrikler
NAZMIA HUMAIRA
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. EMRE KOYUNCU
- Dayanıklı PD kontrolcü tasarımı
Robust PD controller design
GÖKHAN AKÇA
Yüksek Lisans
Türkçe
2013
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AKIN DELİBAŞI
- Sensor fault detection, isolation and accommodation applied to b-747 aircraft lateral dynamics
B-747 uçağı yanal dinamiklerinde sensör hata teşhis, izolasyon ve düzeltilmesi
AKAN GÜVEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Uçak Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. CENGİZ HACIZADE
- Incremental nonlinear dynamic inversion based trajectory tracking controller for an agile quadrotor
Çevik bir döner kanat hava aracı artımlı doğrusal olmayan dinamik ters çevirme tabanlı yörünge izleme denetleyicisi
EMRE SALDIRAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ RAMAZAN YENİÇERİ