Otonom araç için da motor sürücü sistemi ve denetleyicinin gerçeklenmesi
Implementation of dc motor drive systems and controller for autonomous vehicle
- Tez No: 259866
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. H. İBRAHİM OKUMUŞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Karadeniz Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 138
Özet
Otomasyon teknolojisindeki gelişmeler insana olan ihtiyacı azaltmaktadır. Teknolojik makinelerin satın alma maliyetleri oldukça yüksek olmasına rağmen işletme ve bakım maliyetleri düşüktür. Bu tür makinalar sayesinde insandan kaynaklanan hatalar ortadan kalkmaktadır. Bu çalışmada, verilen rotayı takip edecek bir araç için DA motor sürücü sistemi geliştirilmiştir. Bu araç kullanıcı tarafından görev verildikten sonra aynen bir insan gibi harekete başlayarak, yolda önüne çıkan engellere çarpmadan rotasını ve davranışını belirlemektedir.Araçta sürekli mıknatıslı bir DA motoru kullanılmaktadır. DA motorunun dört bölge denetimi mikrodenetleyici tabanlı olarak yapılmaktadır. Mikro denetleyici tarafından üretilen DGM (PWM) sinyali ile sürülen H-köprü da-da konvertörü, motora uygulanan gerilimin ortalama değeri değiştirmekte ve böylece motorun hızı denetlenmektedir.
Özet (Çeviri)
Advances in automation technology reduce the need for human. Although technological machines have relatively high costs but their operation and maintenance cost is low. The errors caused by human are eliminate using this type of machines. In this study, a motor drive system is developed for the vehicle follows the given route. When the command is given the vehicle moves and acts like a human without hitting obstacles on the road.In the vehicle a permanent magnet dc motor is used. Four quadrant control of the da motor is performed based on microcontroller. The average voltage value of the H-bridge converter is changed by PWM signal generated by micro-controller so that the motor speed is controlled.
Benzer Tezler
- Bulanık mantık tabanlı uyarlamalı hız kontrolü
Fuzzy logic based adaptive cruise control
ATAKAN ONDOĞAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. METİN ÖZKAN
- SMDA motorlu otonom araçların TMS320F2808 DSP tabanlı denetimi
TMS320F2808 DSP-based control of autonomous vehicles with PMDC motor
SELÇUK GÜVEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2011
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ
- The navigation of an autonomous car using deep convolutional neural network and lidar measurements
Derin dönüşümlü sinir ağı ve lıdar ölçümleriyle otonom bir arabanın navigasyonu
AZEEZ FOLAYEMI ADEBAYO
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HÜSEYİN METİN ERTUNÇ
- Mariot: an authoring framework for creating iot applications with mobile augmented reality
Marıot: mobil artırılmış gerçeklik ile nesnelerin interneti uygulamaları üretmek için bir yapılandırma çerçevesi
MERAL KUYUCU
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Controller parameter tuning for an adaptive cruise control system based on particle swarm optimization approach
Adaptif seyir sistemi kontrolcüsü parametrelerinin parçacık sürü optimizasyonu yöntemi ile belirlenmesi
ERHAN ÖZKAYA
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HİKMET ARSLAN