Süspansiyon sistemlerinin PID ile kontrolü
The control of suspension systems with PID
- Tez No: 266000
- Danışmanlar: PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Erciyes Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 90
Özet
Günümüzde, hızla gelişen teknoloji ile birlikte taşıt süspansiyon sistemlerinin kontrolleri için farklı kontrol metotları geliştirilmektedir. Bunların en eski ve en etkili kontrol yöntemlerinden biri de oransal- integral-türevsel (PID) kontrolcü kullanılan uygulamalardır.Bu çalışmada, Mekatronik laboratuarında bulunan PID kontrollü prototip süspansiyon sistem tertibatının sağladığı cihazla, süspansiyon sistemine etkiyen yol pürüzlülüğü, teker-aks, motor gibi bozucu büyüklüklerden kaynaklanan mekanik titreşimlerin kontrol edilmesine çalışılmıştır. Ayrıca, pnömatik olarak çalışan sönüm elemanı yerine yağ ile çalışan sönüm elamanı tercih edilmiş ve sisteme etkisi araştırılmıştır.
Özet (Çeviri)
Nowadays, different kinds of control methods were developed for the control of the suspension systems that are improved with the growing technology. Moreover, One of the most important of these is applications used PID (Proportional?Integral?Derivative) controller which is very old and some intelligent methods.In this work, with the device provided by the appliance of PID controlled prototype suspension system which is available in mechatronics laboratory, the control of the mechanical vibrations stem from the damaging components such as surface roughness influenced suspension system, wheel- stem, and motor is extensively studied. For comparison, amortization component that is working with hidrolically is preferred instead of the pneumatically working component and the effect on the system is investigated.
Benzer Tezler
- Çok serbestlik dereceli taşıt titreşimlerinin aktif kontrolü
Active control of multi-degree of freedom vehicle vibrations
SEZGİN KEŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2003
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RAHMİ GÜÇLÜ
- Yapay sinir ağı denetim organı kullanarak, taşıtlarda aktif süspansiyon sistemi kontrolü
Control of active suspension system of vehicles using artificial neural network controller
İKBAL ESKİ
Doktora
Türkçe
2007
Makine MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Tekerlek içi motora sahip elektrikli bir aracın aktif süspansiyon sisteminin PID ve bulanık mantık yöntemleri kullanarak karşılaştırmalı kontrolü
A comparative study on the control of the active suspension system of an electric vehicle with in-wheel motor by using PID and fuzzy logic methods
MUSTAFA TAYYIP TOKSOY
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mühendislik BilimleriBursa Uludağ ÜniversitesiOtomotiv Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ AHMET YILDIZ
- Taşıt süspansiyon sistemlerinin bulanık mantık ayarlı pıd kontrolü
Fuzzy logic tuned pid control of vehicle suspension systems
KUTAY ÇELİKEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2006
Makine Mühendisliğiİstanbul ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NURKAN YAĞIZ
- Raylı taşıt süspansiyon sistemlerinin gürbüz kontrolü
Robust control of the suspension systems of the railway vehicles
MURAT SOYDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Makine Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-CerrahpaşaMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RECEP BURKAN