Tek kartlı bilgisayarda çalışacak bir linux işletim sisteminin derlenmesi ve gerçek zamanlı çalışan bir uygulamanın oluşturulması
Building a linux operating system for a single board computer and implementing a real-time application
- Tez No: 266525
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. HAKAN GÜRAY ŞENEL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilim ve Teknoloji, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Science and Technology, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Anadolu Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 93
Özet
Bu çalışmanın amacı bir tek kartlı bilgisayar için özel bir işletim sistemi oluşturmaktır. İşletim sisteminin Linux tabanlı olmasına karar verilmiş ve kişisel bilgisayarda yer alan Debian GNU/Linux dağıtımından yararlanılmıştır. İşletim sisteminin tek kartlı bilgisayara aktarılma işlemi tamamlandıktan sonra karta bir Internet kamerası görüntü işleme amacıyla takılarak gömülü bir sistem meydana getirilmiştir. Yeni gömülü sistemde çalışmak üzere cepheden çekilmiş bir insan yüzünün gerçek zamanlı olarak tespit edilmesi ve tespit edilen yüzün takip edildiği bir uygulama gerçekleştirilmiştir. Yüz tespit yöntemi olarak üç aşamadan oluşan bir nesne tespit algoritmasının kullanıldığı çalışmada, yüz tespitinin başarılı olmasının ardından tespit edilen yüzün uyarlanabilir bir nesne takip algoritması ile takip edildiği bu uygulama C programlama dili ile kodlanmıştır. Sistemin performansı ve uygulama sırasında karşılaşılan sorunlar da tartışılmıştır.
Özet (Çeviri)
The main goal of this study was to build a special Operating System for a Single Board Computer. Application of a Linux-based Operating System was decided and Debian GNU/Linux which is installed on a personal computer was used. After porting of the operating system to a Single Board Computer, a new embedded system was created by plugging a USB webcam into the board for image processing purposes. A real-time frontal face detection and tracking application was implemented to work on this new embedded system. A three phase object detection algorithm was used as the face detection method in this work. After detecting the face, the detected face was tracked by using an adaptive object tracking algorithm that was coded in C programming language. Performance issues and problems encountered in the application process are presented.
Benzer Tezler
- Position and speed control of shape memory alloys for usage as actuators
Şekil hafızalı alaşımların eyleyici olarak kullanılabilmeleri için konum ve hız kontrolü
GÖKÇE BURAK TAĞLIOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2013
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- Kartlı telefon ağı yerel yönetim birimi tasarımı
Payphone network local management unit
ESMA AKBAY
Yüksek Lisans
Türkçe
1999
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF. DR. A. EMRE HARMANCI
- Parametreleri bulanık mantık kullanılarak ayarlanan oran ve integral kontrolörü ile daimi mıtnatıslı doğru akım motorunun kalkış anındaki performansının arttırılması
Improving the performance of the permanent magnet direct current motor using proportional and integrale controller which parameters are adjusted by fuzzy logic at the starting time
KAMİL BURAK DALCI
Doktora
Türkçe
2000
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALİT PASTACI
- Tek rotorlu Wankel motorunun ateşleme ve püskürtme ünitelerinin (kontrol ünitesinin) tasarımı, imalatı ve bilgisayar arayüzü ile kontrolü
Designing, producing and computer based controlling ignition and injection units (control units) of a single rotor Wankel engine
MEHMET İLTER ÖZMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2015
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. CEMAL BAYKARA
- Design of a modular mobile multi robot system: ULGEN (Universal-Generative Robot)
Modüler mobil çoklu robot sistemi tasarımı: ULGEN (Universal-Generative Robot)
HASAN ERCAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ