Geri Dön

Advanced registration tools for XFM

XFM için yoğunluk tabanlı çakıştırma algoritması

  1. Tez No: 268065
  2. Yazar: FEVZİ AYTAÇ DURMAZ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. CENGİZHAN ÖZTÜRK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Biyomühendislik, Bioengineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Biyo-Medikal Mühendislik Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Biyomedikal Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 74

Özet

Girişimsel tedaviler günümüz sağlık dünyasında oldukça sık kullanılır hale gelmiştir. Kateter temelli operasyonlar düşük maliyet, çabuk iyileşme ve kolay operasyon süreci sağlamakta ve hasta için olan riskleri minimize etmektedir. Girişimsel temelli operasyonlarda X-ışınlı floroskopi şu anda altın standarttır. Cihazın gerçek zamanlı çalışması ve yüksek zamansal ve boyutsal çözünürlük operasyonlar için gerçek bir avantaj oluşturmaktadır. MR görüntüleme ise X-ışınlı cihazlarda elde edilemeyen yumuşak doku karşıtlığı ve 3 boyutlu anatomik görüntü sağlamaktadır.Bu projedeki amacımız daha önce alınmış bulunan MR görüntülerini girişim sırasındaki görüntülerin üstüne çakıştırmaktır. Çakıştırma için bu farklı iki modalite arasında imge yoğunluklarından yararlanan bir algoritma kullanılmıştır. Girişimsel anjiyografide yumuşak dokuların görüntülenmesindeki yetersizlikler uygulamacılar için zorluk teşkil etmektedir. Bu sıkıntıyı aşmak için yumuşak doku karşıtlığı yüksek olan MR görüntülerinden faydalanılabilir. MR görüntülerinden elde edilen anatomik bilgilerin füzyon yöntemleriyle operasyon sırasında anjiyo görüntüleriyle birlikte gösterilebilmesi için sağlıklı bir çakıştırma işlemine gereksinim vardır. Çakıştırma parametreleri MR hacminin en büyük yoğunluk iz düşümleri ile 2 boyutlu anjiyo görüntüleri arasındaki karşılıklı yoğunluk bilgisine dayanan bir en büyütme yöntemiyle hesaplanmıştır. İki modalite arasında karşılıklı bilgi miktarını ölçmek için floroskopik görüntü ile MRdan gelen projeksiyon görüntüsünü karşılaştırıldı. En iyi sonucu yakalayan iteratif bir otomatik çakıştırma algoritması oluşturuldu. Algoritma daha once hayvanlardan alınan in vivo floroskopi ve MR görüntülerini kullanarak test edilmiş, yöntemimizin yüksek doğrulukta bir çakışmakta sağlamakta olduğu gösterilmektedir.

Özet (Çeviri)

Minimally invasive therapies are very common in today's healthcare. Many procedures which require invasive surgery, with its associated long recovery times and high cost, can now be performed more effectively, with less trauma to the patient, by using smaller incisions and specialized surgical instruments. During interventional studies X-ray Angiography provides us with high resolution images at sufficient frame rate, but it doesn't have the desired soft tissue contrast. MR imaging on the other hand provide 3-D anatomic imaging with excellent soft tissue contrast.Abstract Our aim is to fuse 2-D X-ray images with a priori 3-D MR volumes during medical interventions to assist physicians. X-ray fused with MRI (XFM) is an approach which combines strengths of both image modalities to improve the quality of image-guidance during minimally invasive interventions. In XFM, pre-operative MR images are segmented, 3D structure of target area is reconstructed from these segments, and after registration its projection is overlapped on top of live images during X-ray fluoroscopy.Abstract Fusion of two modalities requires registration which could be achieved by using several algorithms. In this study we are using an intensity based 2D-3D registration algorithm rigid, multimodality intrasubject registration using mutual information between two modalities. The results of intensity based algorithm is compared with fiducial based registration results for the same datasets.Abstract Our preliminary results show that our method has the potential to locate the MR image on top of 2D X-ray image with high accuracy in fusing both modalities.

Benzer Tezler

  1. Türk inşaat sektöründeki proje paydaşlarının sürdürülebilirlik algısı

    The assesment of project stakeholders' sustainability perceptions in Turkish construction industry

    GİZEM AKGÜL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2014

    Mimarlıkİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mimarlık Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HEYECAN GİRİTLİ

  2. Seçili Türk peynirlerinin yapısal özelliklerinin ve duyusal profillerinin incelenmesi

    Textural and sensory properties of selected Turkish cheese types

    PELİN AYHAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2020

    Gıda Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Gıda Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. BERAAT ÖZÇELİK

  3. Development of a surgical navigation procedure for cochlear microrobot operations

    Koklear mıkrorobot operasyonları için bir cerrahi navigasyon yönteminin geliştirilmesi

    TUĞRUL USLU

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2021

    Makine Mühendisliğiİzmir Katip Çelebi Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ERKİN GEZGİN

  4. Belediye spor kulüplerinde teknoloji ve inovasyonun yönetimdeki rolü (Bursa örneği)

    The Role of technology and innovation in the management of municipal sports clubs (Bursa example)

    ZEYNEP SULTAN ADIN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    SporKocaeli Üniversitesi

    Spor Yöneticiliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKİYE BAŞARAN