Geri Dön

Mobil keşif robotu tasarımı

Mobile exploration robot design

  1. Tez No: 268344
  2. Yazar: ERKAN YİĞİTER
  3. Danışmanlar: PROF. DR. HERMAN SEDEF
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Yıldız Teknik Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Bilim Dalı
  13. Sayfa Sayısı: 83

Özet

Bu çalışmada üzerine kamera ve ultrasonik algılayıcı monte edilmiş paletli bir mobil robotun donanım tasarımı gerçekleştirilmiştir. Kablosuz olarak kontrol edilebilen mobil keşif robotunun kullanıcı kontrol programından gelen verilere uygun olarak hareket ettirilmesi sağlanmıştır. Bu mobil robotun tasarlanmasındaki amaç, daha karmaşık görevleri yerine getirebilecek uygulamalar için geliştirmeye açık bir platform oluşturmaktır. Mobil robot platformu, sahip olduğu IP arayüzü sayesinde java uyumlu cihazlar üzerinde geliştirilen kullanıcı kontrol programları yardımıyla internet üzerinden veya yerel bir ağdan kontrol edilebilmektedir. Üzerine monte edilen ultrasonik mesafe algılayıcı sayesinde hedef noktaya ilerlerken önüne çıkan engelleri algılayabilmekte ve engellere çarpmamak için hareketini durdurmaktadır. Sahip olduğu kamera yardımıyla bulunduğu ortamdan aldığı görüntü ve sesi kullanıcı kontrol programına iletmekte, böylece kullanıcının robotun bulunduğu ortam hakkında daha ayrıntılı bilgiye sahip olmasına olanak sağlamaktadır. Robotun donanımı bloklar halinde tasarlanmış olduğundan platform üzerinde yapılmak istenecek değişiklikler sisteme kolayca entegre edilebilmektedir.

Özet (Çeviri)

In this study, an ultrasonic sensor and camera mounted mobile robot hardware has been developed. The mobile robot, which is controlled over wireless network, moves according to the data sent from user control interface. The design aim of this mobile robot is to create a platform which can be used to develop more sophisticated and application oriented robots. The mobile robot can be controlled through a local network or internet by user control interfaces developed for java compatible devices. The barriers are detected by using an ultrasonic sensor and the mobil robot suspends the movement accordingly. The video and sound of the environment are captured and transferred to the user control interface and this allows the operator to have detailed information about the robot location. The hardware of the mobil robot has been designed block by block and this feature adds flexibility to make partial changes on the hardware according to further requirements.

Benzer Tezler

  1. Kablosuz kontrol edilebilen mobil keşif ve müdahale robotu

    Mobile discovery and response robot with wireless control

    EMRAH KUZU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2016

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAfyon Kocatepe Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. BEKİR ÇENGELCİ

  2. GPS ile konum tespitli gerçek zamanlı yüz tanıma robotu tasarımı

    Determination of location with GPS real time face recognition robot design

    EMRE AVUÇLU

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSelçuk Üniversitesi

    Bilişim Teknolojileri Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. FATİH BAŞÇİFTÇİ

  3. Design of a mars rover suspension mechanism

    Mars mobil robotu süspansiyon mekanizması tasarımı

    FIRAT BARLAS

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2004

    Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF.DR. RASİM ALİZADE

  4. Mobil kontrol-görüntü aktarımı ve lazer savunma gücüne sahip tank robot tasarımı

    Tank robot design with mobile control-image transfer and laser defense power

    BURAK KAPUSIZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2023

    Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ YUSUF UZUN

  5. WEB tabanlı mobil robot sistemi tasarımı, gerçekleştirilmesi ve uygulamaları

    Design, realization and applications of a WEB-based mobile robot system

    NİHAT YILMAZ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2005

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiSelçuk Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ.DR. ŞEREF SAĞIROĞLU

    PROF.DR. MEHMET BAYRAK