Design, modeling, guidance and control of a vertical launch surface to air missile
Dik fırlatılan karadan havaya bir füzenin tasarım, modelleme, güdüm ve kontrolü
- Tez No: 269055
- Danışmanlar: DR. ÖZGÜR ATEŞOĞLU, PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Engineering Sciences, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Yüksek manevra kabiliyeti gerekliliği ve dikay fırlatma özelliği, yüksek hücum açılarında etkin olan geleneksel olmayan kontrol teknolojilerini tetiklemiştir. Bir çok füze uygulamalarında, bu istek aerodinamik kontrol ile birlikte itki vektör kontrol teknolojilerinin kullanımını gerektirmektedir.Bu çalışmada, dikey fırlatılan aerodinamik ve itki vektör kontrol teknolojilerine sahip bir füzenin doğrusal olmayan modellemesi ve dinamik analizi araştırılmıştır. Aerodinamik kuvvet ve moment modellemesi, farklı davranışlara sahip yüksek hücum açısı aerodinamik özellikleri içermektedir. Ayrıca aerodinamik ve itki vektör kontrol yüzeylerinin birlikte hareket ettirildiği (karma kontrol) kontrol tipini de kapsamaktadır. Bu model üzerinde itki vektör kontrol ve aerodinamik kontrolün etkinlik analizleri yapılarak, uçuş safhalarında etkinliklikleri belirlenmiştir. Farklı otopilot tasarımları karma kontrol yapısı içerisinde hazırlanmıştır. Arafaz ve son güdüm algoritmaları modellenmiş ve manevra yapan hedefler de dahil olmak üzere çeşitli hedefler üzerinde performansları değerlendirilmiştir. Kayarak dönen füze yaklaşımı, ilk dönüş manevrası için değiştirilmiş ve farklı bir dönüş manevrası önerilmiştir. Sonrasında, kritik manevraları ve karma kontrol katsayısı gerçek kodlu bir genetik algoritma ile eniyilenmeye çalışılmıştır. Eniyileştirme çalışmaları, alçak irtifadaki hedefler için hızlı dönüş manevrası, karma kontrol oranı ile birlikte yakalama manevrası ve son olarak da çarpışma manevrasına yönelik olarak yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The recent interests in the necessity of high maneuverability and vertical launching triggered namely the unconventional control design techniques that are effective at high angle of attack flight regimes. For most of missile configurations, this interest required thrust vector control together with conventional aerodynamic control.In this study, nonlinear modeling and dynamical analysis of a surface to air missile with both aerodynamic and thrust vector control is investigated. Aerodynamic force and moment modeling of the presented missile includes the challenging high angle of attack aerodynamics behavior and the so called hybrid control, which utilizes both tail fins and jet vanes as control surfaces. Thrust vector and aerodynamic control effectiveness is examined during flight envelope. Different autopilot designs are accomplished with hybrid control. Midcourse and terminal guidance algorithms are implemented and performed on target sets including maneuverable targets. A different initial turnover strategy is suggested and compared with standard skid-to-turn maneuver. Comparisons of initial roll with aerodynamic and thrust vector control are examined. Afterwards, some critical maneuvers and hybrid control ratio is studied with a real coded genetic algorithm. Rapid turnover for low altitude targets, intercept maneuver analysis with hybrid control ratio and lastly, engagement initiation maneuver optimization is fulfilled.
Benzer Tezler
- İzmir'de bazı yolların kapatılarak yaya bölgeleri oluşturma da kent peyzajını geliştirme açısından yeniden planlanması üzerinde araştırmalar
Başlık çevirisi yok
BAHAR TÜRKYILMAZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
- Ağızlık açma mekanizmalarının tasarımı
Başlık çevirisi yok
RECEP EREN
Yüksek Lisans
Türkçe
1987
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiUludağ ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HALİL R. ALPAY
- Sonbahar sera yetiştiriciliğine uygun hıyar çeşit seçimi
Selecting a cucumber variety suitable for glasshouse production in Autumn
MESUT OKTAY
- İki katlı pamuk ipliklerinden dokunan kumaşlarda örgüye bağlı olarak maksimum atkı sıklığının değişimi üzerinde bir araştırma
Başlık çevirisi yok
MELTEM ASLI NARTER
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Tekstil ve Tekstil MühendisliğiEge ÜniversitesiTekstil Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. GÜNGÖR BAŞER
- Küçük Yamanlar tepesi örneğinde kent yakın çevresinde rekreasyon alanı düzenleme projesi
Başlık çevirisi yok
NİHAN BULGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLÇİN ASLANBOĞA