Design, modeling, guidance and control of a vertical launch surface to air missile
Dik fırlatılan karadan havaya bir füzenin tasarım, modelleme, güdüm ve kontrolü
- Tez No: 269055
- Danışmanlar: DR. ÖZGÜR ATEŞOĞLU, PROF. DR. M. KEMAL LEBLEBİCİOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Electrical and Electronics Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 173
Özet
Yüksek manevra kabiliyeti gerekliliği ve dikay fırlatma özelliği, yüksek hücum açılarında etkin olan geleneksel olmayan kontrol teknolojilerini tetiklemiştir. Bir çok füze uygulamalarında, bu istek aerodinamik kontrol ile birlikte itki vektör kontrol teknolojilerinin kullanımını gerektirmektedir.Bu çalışmada, dikey fırlatılan aerodinamik ve itki vektör kontrol teknolojilerine sahip bir füzenin doğrusal olmayan modellemesi ve dinamik analizi araştırılmıştır. Aerodinamik kuvvet ve moment modellemesi, farklı davranışlara sahip yüksek hücum açısı aerodinamik özellikleri içermektedir. Ayrıca aerodinamik ve itki vektör kontrol yüzeylerinin birlikte hareket ettirildiği (karma kontrol) kontrol tipini de kapsamaktadır. Bu model üzerinde itki vektör kontrol ve aerodinamik kontrolün etkinlik analizleri yapılarak, uçuş safhalarında etkinliklikleri belirlenmiştir. Farklı otopilot tasarımları karma kontrol yapısı içerisinde hazırlanmıştır. Arafaz ve son güdüm algoritmaları modellenmiş ve manevra yapan hedefler de dahil olmak üzere çeşitli hedefler üzerinde performansları değerlendirilmiştir. Kayarak dönen füze yaklaşımı, ilk dönüş manevrası için değiştirilmiş ve farklı bir dönüş manevrası önerilmiştir. Sonrasında, kritik manevraları ve karma kontrol katsayısı gerçek kodlu bir genetik algoritma ile eniyilenmeye çalışılmıştır. Eniyileştirme çalışmaları, alçak irtifadaki hedefler için hızlı dönüş manevrası, karma kontrol oranı ile birlikte yakalama manevrası ve son olarak da çarpışma manevrasına yönelik olarak yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
The recent interests in the necessity of high maneuverability and vertical launching triggered namely the unconventional control design techniques that are effective at high angle of attack flight regimes. For most of missile configurations, this interest required thrust vector control together with conventional aerodynamic control.In this study, nonlinear modeling and dynamical analysis of a surface to air missile with both aerodynamic and thrust vector control is investigated. Aerodynamic force and moment modeling of the presented missile includes the challenging high angle of attack aerodynamics behavior and the so called hybrid control, which utilizes both tail fins and jet vanes as control surfaces. Thrust vector and aerodynamic control effectiveness is examined during flight envelope. Different autopilot designs are accomplished with hybrid control. Midcourse and terminal guidance algorithms are implemented and performed on target sets including maneuverable targets. A different initial turnover strategy is suggested and compared with standard skid-to-turn maneuver. Comparisons of initial roll with aerodynamic and thrust vector control are examined. Afterwards, some critical maneuvers and hybrid control ratio is studied with a real coded genetic algorithm. Rapid turnover for low altitude targets, intercept maneuver analysis with hybrid control ratio and lastly, engagement initiation maneuver optimization is fulfilled.
Benzer Tezler
- Ballistic missile defense systems
Balistik füze savunma sistemleri
ALFATEH MOKHTAR AHMED . ALFATEH MOKHTAR AHMED .
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ NECİP GÖKHAN KASAPOĞLU
- Multi-quadcopter salvo attack system with impact time and angle control guidance algorithm based on polynomial trajectory and artificial intelligence
Yapay zeka ve polinom fonksiyonlu yörünge temelli etki zamanı ve açısı kontrollü güdüm algoritmasıyla çoklu dört pervaneli helikopter salvo saldırı sistemi
FURKAN GÖKTUĞ AKBALIK
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Havacılık ve Uzay Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÖKHAN İNALHAN
DR. ÖĞR. ÜYESİ BARIŞ BAŞPINAR
- The design of an unmanned ground vehicle and its trajectory-tracking control by using GPS
İnsansız bir yer aracının tasarımı ve GPS ile yörünge kontrolü
FIRAS MUHAMMAD SAIB M.M. AL-NAQSHBANDI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine MühendisliğiVan Yüzüncü Yıl ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ATİLLA BAYRAM
- Hidropnömatik süspansiyonlu bir arazi taşıtının yanal ve düşey dinamik analizi
Lateral and longitudinal dynamics of an off road vehicle with hydropneumatic suspension system
HALİL YAHYA YEŞİLYURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGEN AKALIN
- Adaptive Lyapunov redesign of model predictive powered descent guidance
Model öngörülü dikey iniş güdümünün uyarlamalı Lyapunov-tabanlı tekrar tasarımı
OĞUZ HAN ALTINTAŞ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ EMRE TURGUT