Nesne tabanlı robot sistem uygulamaları geliştirme
Object oriented development for robot system implementations
- Tez No: 269715
- Danışmanlar: PROF. DR. M. CENGİZ TAPLAMACIOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gazi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 244
Özet
Bugünün dünyasında robotlar hayatımızın içinden neredeyse her alana girmiş durumdadırr. Robotlar büyük fabrikalardan evimize, arabalarımızdan küçük oyuncaklara kadar hayatımıza girmiş durumdalar. Robotlar genel yapı olarak birbirlerine benzememektedirler. Eğer robotları donanım ve yazılım diye iki alt bölümde incelersek; Donanım; mekanik bölümleri yani elektronik devreleri (anakart ve merkezi işlemciler), motor, mekanik kollar, kontrol düğmeleri ve sensörlerdir. Yazılım ise elektronik devrelerde ve işlemcilerin üzerinde çalıştıkları programlama dilleridir. Bunlar genel olarak assembly dillerdir. Bir endüstriyel robotu küçük bir oyuncak robot ile temel olarak karşılaştırdığımızda, hassasiyeti ve güçü dışında bir çok benzer taraf olduğunu görürüz. En basitinden robot tasarımı yapılırken gidilen adımlar benzerdir. Bu ana fikirden yola çıkarak neden robot tasarımı yapılacak nesnel ya da sanal bir ortam oluşturulmuştur. Hatta tasarımda bir adım daha ileri gidilip, sanal olarak hazırlanan robot, sanal ortamda test edilmiştir. Sistemin çalıştığından emin olunarak, geliştirilen yazılım derlenmiş ve robot donanımına yüklenmiştir. Bu çalışmada nesnel ortamda değişik yazılımlar hazırlanmış, test edilecek ve son olarak nesnel ortam ile nesnel olmayan robotlar sistemleri karşılaştırılarak, birbirlerine göre avantaj ve dezavantajları belirtilmiştirAnahtar Kelimeler : Robot yazılımları, nesnel programlama, robot kontrol
Özet (Çeviri)
In today's world, robots have entered almost every area of our lives. From large factories through our houses, from our cars through tiny toys, we use them everywhere. As the general structure, robots are not different than each other. When the robots are categorized; they can be investigated in two parts as hardware and software of robots; Hardware; mechanical parts, namely electronic circuits (motherboard and central processors), engine, mechanical arms, control buttons and sensors. Software is programs on which electronic circuits and processors are working. They may generally be assembly languages. If an industrial robot is compared with a small toy robot, we can see many similarities except their sensitivity levels. Steps to design a robot are similar. Beginning from this main idea, we set up an objective or a virtual environment to make robot designs. Going one step further in designing, we can put virtual robot into test as well. When everything is checked to be in working order, our software can be set up to load to the robot. That is the main idea of this thesis. In this thesis, various software?s are compared and test robots are tested and advantages and disadvantages of these softwares are compared.Key Words : Robot softwares, object oriented programing,robot control
Benzer Tezler
- Analog hücresel sinir ağı işlemcisi kullanarak gerçek zamanlı görüntü işleme uygulamaları
Real time image processing applications using analog cellular neural network processor
FETHULLAH KARABİBER
Doktora
Türkçe
2009
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SABRİ ARIK
- Car damage analysis for insurance market using convolutional neural networks
Sigorta sektörü için evrişimsel sinir ağları kullanarak araç hasarı analizi
CİHAT TOLGA ARTAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. TOLGA KAYA
- Uzman sistemler ve insan kaynakları yönetiminde bir uygulama
Export system and a export system approach in human resources
ÖZLEM VİDİN
- Vi̇sual servo control appli̇cati̇on i̇n a humanoi̇d robot usi̇ng depth-camera i̇nformati̇on
Derinlik kamera bilgisini kullanarak insansı robot'ta görsel servo-kontrol uygulaması
AREZOU RAHİMİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
YRD. DOÇ. DR. PINAR BOYRAZ
- Object-aware interactive perception
Nesne farkındalıklı etkileşimli algılama
ÇAĞATAY KOÇ
Doktora
İngilizce
2024
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SANEM SARIEL UZER
PROF. DR. SİNAN KALKAN