GPS destekli stereo-fotogrametrik hareketli hedef belirleme sistemi tasarım ve uygulaması
GPS supported stereo-photogrammetric motional target detection system design and application
- Tez No: 271526
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. BAHADIR ERGÜN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Jeodezi ve Fotogrametri, Geodesy and Photogrammetry
- Anahtar Kelimeler: Stereo-fotogrametri, Çift Kamera, Hedef Takibi, GPS, Java, Görüntü İşleme, Fotogrametri, Hedef izleme algoritmaları, Stereo-photogrammetry, Stereo Camera, Target Detection, GPS, Java, Image Processing, Photogrammetry, Global Positioning System, Target tracking algorithms
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Gebze Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Jeodezi ve Fotogrametri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada stereo-fotogrametrik kamera kullanılarak elde edilen görüntülerüzerinde hedef objenin yerini tespit edilmesi ve tespit edilen koordinatlarındoğruluğunun platform ve hedef tarafında bulunan iki ayrı GPS den elde edilenkoordinatlarla kontrol edilmesi amaçlanmıştır. Çalışmada kullanılan her iki kamerabirbirlerine küçük bir açı kadar dönük durumda olsa bile yaklaşık olarak paralel birşekilde hedefe bakmaktadırlar ve sabit bir eksen üzerinde bulunmaktalar. Küçük kareşeklinde bir nesne olan hedef, kameralar arasında belirlenen baz mesafesine görebelli uzaklıktan takip edilmiş ve görüntülerden video dosyaları oluşturulmuştur.Video dosyaları kullanılarak her bir film karesi için hedef resim koordinatlarıbelirlenir. Ardından Pictran yazılımı ile elde edilmiş yöneltme parametreleriyardımıyla stereo-fotogrametrik hesaplamalarla hedefin cisim koordinatları tespitedilir. Video film kareleri üzerinde bu şekilde hedef yeri tespit edilirken, hedef tümresim üzerinde aranmaz. Hedefin ardı ardına gelen film kareleri üzerindeilerleyebileceği maksimum piksel uzunluğu ofset kabul edilerek resme göre çok dahaküçük bir alanda arama yapılır. Böylece performanstan kazanılmış olunur. En sontüm zaman birimleri için koordinatlar bulunduktan sonra GPS cihazlarından eldeedilen koordinatlarla fotogrametrik olarak elde edilmiş koordinatlar birbirleriylekarşılaştırılıp doğruluk analizi yapılmıştır. Video görüntülerindeki netlik,uygulamanın hedefi doğru konumda tespit edebilmesi, kameralar ve GPS cihazıarasındaki offset değeri fotogrametrik olarak elde edilen koordinatların başarısınıetkilemektedir.
Özet (Çeviri)
In this study, the aim is to find object coordinate using stereo-photogrammetriccamera and check this coordinates with GPS coordinates that evaluate from cameraplatform and target platform. Each camera has placed parallel another one on theplatform . Their axis are constant that calling ?base lentgh? for two cameras. Baselength is important for specifiying distance between cameras and target. Detectingtarget picture coordinates by using video files for each frame. Evaluate objectcoordinates using bundle adjustment. Performance of the application software whichwere developed in Java have been increased with target detection algorithm(imagefiltering) for determining picture coordinates on the next frame.In the application ,thresholding target detection algorithm has been used in not every frame for onlyused in the selected frames.For this frames , only selected area have been used fordetection target.This selection area have been chosen from the past target positionfrom the past frame with its offset. Offset pixel size is approximately 20-30 pixeldimension about the camera resolution.End of the target detection application,compare between GPS coordinates and photogrammetric coordinates for validationof two source. Clarity of the image, base length of two cameras and offset valuesbetween GPS and camera on the platform affected compatibility of the coordinates.
Benzer Tezler
- Polimerik membranlarda kimyasal ve makromoleküler yapının membranın oksijen ve iyonik geçirgenliğine etkileri
The Dependence of the anygen and ionic permeabilities of some polymeric membranes on their chemical and macromolecular structures
H. YILDIRIM ERBİL
- Yaygın yük-akım dağılımının radyasyon alanının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
MUSTAFA TEMİZ
Doktora
Türkçe
1983
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDOÇ. DR. İHSAN ULUER
- Polietilenglikol esaslı bazı yeni oligoazoperoksiester başlatıcıların sentezi ve karekterizasyonu
Synthesis and characterization of some new oligoazoperoxyester initiators based on polyethyleneglycolos
ALİPAŞA AYAS
Yüksek Lisans
Türkçe
1988
Kimya MühendisliğiKaradeniz Teknik ÜniversitesiKimya Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BAKİ HAZER
- Linking prime 2250, DEC LSI-II/2 and IBM PSII/30 through planet lan
Başlık çevirisi yok
SAMİ AHMAD
Yüksek Lisans
İngilizce
1988
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolOrta Doğu Teknik ÜniversitesiPROF. DR. ZİYA AKTAŞ
- Interfacing AutoCAD and numerical controlsystems and implementation on deckel dialog control unit
Başlık çevirisi yok
ONAT H. TOTUK
Yüksek Lisans
İngilizce
1989
Makine MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiY.DOÇ.DR. M. A. SAHİR ARIKAN