Servo kontrollü bir süspansiyon sistemi geliştirilmesi
Developing a suspansion system controlled by servo
- Tez No: 275868
- Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Pasif süspansiyon sistemlerinin sürüş konforu ve iyi yol tutuşu gibi özellikleri yeteri kadar sağlayamaması, aktif süspansiyon sistemlerinin, gün geçtikçe araçlarda kullanımının artmasına ve bu süspansiyon sistemlerinde kontrolün önem kazanmasına neden olmuştur. Aktif süspansiyon sistemleri, kendini değişen yol koşullarına göre ayarlayabilme özelliğine sahiptir. Bu çalışmada bir çeyrek taşıt süspansiyon modeli üzerine, servo motor kontrollü bir aktif süspansiyon sistemi tasarlanmıştır. Ayrıca günümüzde kullanılmakta olan süspansiyon sistemleri ve servo sistemlerin işleyişlerine yer verilmiştir. Diğer aktif süspansiyon sistemlerinde kullanılan hidrolik valfler, hidrolik amortisörler, yayalar gibi ekipmanların yerini bu çalışmada krank hareketini kontrol eden bir servo motor almıştır. Çeyrek taşıt modelinde, pozisyon bilgisi için bir enkoder ve yüksekliğinin ölçümü için bir lazer mesafe ölçüm sensörü kullanılmıştır. Sensörlerden alınan verilerin tamamı bir kontrolörde işlenip, servo motora gerekli pozisyon bilgileri gönderilerek, çeyrek taşıt modelinin, yoldaki kasislere uyumlu bir tepki vermesi sağlanmıştır.Tasarlanan bu aktif kontrollü çeyrek taşıt modeli ile kasislerde servo kontrollü süspansiyon sisteminin verdiği tepkiler incelenmiş ve model üzerinde en az eğimi sağlayacak ayarlamalar yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
As inactive suspansion systems are not able to provide some features efficiently, such as the comfort of driving and good roadholding, the use of active suspansion system in the vehicles has been continually increasing and the control in these systems has gained importance. Active suspansion systems has the feature of setting itself according to the changing road conditions. In this prject, a servo motor controlled active suspansion system on a quarter vehicle suspansion sample is designed. Also, suspansion systems, which are being used nowadays, and the mechanism of servo systems are mentioned. The equipments such as hydraulic valves, shock absorbers, pedestrians that are used in other active suspansion systems are replaced by a servo motor which controls the movement of crank. In the sample of quarter vehicle, an encoder for informing the position and a laser distance measurement sensor device for the measurement of height are used. The total data which comes from the sensor is handled in a controller, the necessary position information is sent to servo motor and the reaction of quarter vehicle sample against the raod furrows is provided.The reaction of servo motor controlled suspansion system on the road furrows are examined with this designed active controlled quarter vehicle sample and the arrangements that will provide the least slope on the sample are done.
Benzer Tezler
- Cam ve plastik seraların sonbahar domates üretimi yönünden karşılaştırılması
Başlık çevirisi yok
ERGUN DURAN
- Çocuklarda akut stres hiperglisemisinde hormonal değişikliklerin ve kısa süreli prognozun incelenmesi
Başlık çevirisi yok
AYGÜN DİNDAR
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
1987
Çocuk Sağlığı ve Hastalıklarıİstanbul ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Hemşireliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HÜLYA GÜNÖZ
- Küçük Yamanlar tepesi örneğinde kent yakın çevresinde rekreasyon alanı düzenleme projesi
Başlık çevirisi yok
NİHAN BULGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Şehircilik ve Bölge PlanlamaEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLÇİN ASLANBOĞA
- Sivas bölgesinde çeşitli yaş gruplarında kızamıkçık antikor durumunun araştırılması
The Investigation of rubella Ha-I antibody in various age groups in the Sivas region
NECMETTİN ÖZ
Yüksek Lisans
Türkçe
1984
MikrobiyolojiCumhuriyet ÜniversitesiMikrobiyoloji Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MUHARREM GÖKOĞLU
- Endüstride nümerik kontrollü takım tezgahları (NC)
Başlık çevirisi yok
MEHMET BOZDEMİR
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Makine MühendisliğiGazi ÜniversitesiEndüstri Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. YALÇIN EROL