Geri Dön

Servo kontrollü bir süspansiyon sistemi geliştirilmesi

Developing a suspansion system controlled by servo

  1. Tez No: 275868
  2. Yazar: ERHAN AZİZ BAYIR
  3. Danışmanlar: DOÇ. DR. HALUK KÜÇÜK
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Marmara Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 91

Özet

Pasif süspansiyon sistemlerinin sürüş konforu ve iyi yol tutuşu gibi özellikleri yeteri kadar sağlayamaması, aktif süspansiyon sistemlerinin, gün geçtikçe araçlarda kullanımının artmasına ve bu süspansiyon sistemlerinde kontrolün önem kazanmasına neden olmuştur. Aktif süspansiyon sistemleri, kendini değişen yol koşullarına göre ayarlayabilme özelliğine sahiptir. Bu çalışmada bir çeyrek taşıt süspansiyon modeli üzerine, servo motor kontrollü bir aktif süspansiyon sistemi tasarlanmıştır. Ayrıca günümüzde kullanılmakta olan süspansiyon sistemleri ve servo sistemlerin işleyişlerine yer verilmiştir. Diğer aktif süspansiyon sistemlerinde kullanılan hidrolik valfler, hidrolik amortisörler, yayalar gibi ekipmanların yerini bu çalışmada krank hareketini kontrol eden bir servo motor almıştır. Çeyrek taşıt modelinde, pozisyon bilgisi için bir enkoder ve yüksekliğinin ölçümü için bir lazer mesafe ölçüm sensörü kullanılmıştır. Sensörlerden alınan verilerin tamamı bir kontrolörde işlenip, servo motora gerekli pozisyon bilgileri gönderilerek, çeyrek taşıt modelinin, yoldaki kasislere uyumlu bir tepki vermesi sağlanmıştır.Tasarlanan bu aktif kontrollü çeyrek taşıt modeli ile kasislerde servo kontrollü süspansiyon sisteminin verdiği tepkiler incelenmiş ve model üzerinde en az eğimi sağlayacak ayarlamalar yapılmıştır.

Özet (Çeviri)

As inactive suspansion systems are not able to provide some features efficiently, such as the comfort of driving and good roadholding, the use of active suspansion system in the vehicles has been continually increasing and the control in these systems has gained importance. Active suspansion systems has the feature of setting itself according to the changing road conditions. In this prject, a servo motor controlled active suspansion system on a quarter vehicle suspansion sample is designed. Also, suspansion systems, which are being used nowadays, and the mechanism of servo systems are mentioned. The equipments such as hydraulic valves, shock absorbers, pedestrians that are used in other active suspansion systems are replaced by a servo motor which controls the movement of crank. In the sample of quarter vehicle, an encoder for informing the position and a laser distance measurement sensor device for the measurement of height are used. The total data which comes from the sensor is handled in a controller, the necessary position information is sent to servo motor and the reaction of quarter vehicle sample against the raod furrows is provided.The reaction of servo motor controlled suspansion system on the road furrows are examined with this designed active controlled quarter vehicle sample and the arrangements that will provide the least slope on the sample are done.

Benzer Tezler

  1. Body roll control of a lightweight military ground vehicle under recoil impulse using gyrostabilizers

    Hafifletilmiş askeri kara aracında silah kaynaklı yalpa hareketinin jiroskopik dengeleyiciler ile kontrol edilmesi

    AHMET FURKAN EKİNCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. OSMAN TAHA ŞEN

  2. Kauçuk metal burçların stres giderilmesi sonrası dairesellik ölçümlerinin yapılması için test sisteminin geliştirilmesi

    Development of a test system to make circularity measurements of rubber metal bushes after stress relief

    MUHAMMED ABDULLAH ÖZEL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKonya Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. CEMİL SUNGUR

  3. Türkiye'de su hakkı

    The right to water in Turkey

    YILDIZ AKEL ÜNAL

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2021

    HukukGalatasaray Üniversitesi

    Kamu Hukuku Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ERDOĞAN BÜLBÜL

  4. Konvansiyonel yüksek hızlı demiryolları,maglev ve hyperloop ulaşım sistemlerinin karşılaştırılması

    Comparison of conventional high speed railways,maglev and hyperloop transportation systems

    MEHMET NEDİM YAVUZ

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Ulaşımİstanbul Teknik Üniversitesi

    Raylı Sistemler Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZÜBEYDE ÖZTÜRK

  5. Avrupa Birliği ve Türk Banka Hukuku yönünden fintek

    Fintech from European Union and Turkish Banking Law perspectives

    ŞEBNEM ELİF KOCAOĞLU ULBRİCH

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    BankacılıkGalatasaray Üniversitesi

    Özel Hukuk Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. SITKI ANLAM ALTAY