Application, comparison, and improvement of known received signal strength indication (RSSI) based indoor localization and tracking methods using active rfid devices
İç ortamda, alınan sinyal gücü (RSSI) tabanlı, bilinen yer bulma ve takip yöntemlerinin, aktif rfıd kullanarak uygulama, karşılaştırma ve geliştirilmesi
- Tez No: 286141
- Danışmanlar: DR. ARZU KOÇ, PROF. DR. SENCER KOÇ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 171
Özet
Günümüzde, iç ortamlarda insanların ve esyaların konumlandırılabilmesi veizlenebilmesi büyük önem kazanmıstır. Gerek literatürde gerekse piyasada alınansinyal gücü (RSSI) yöntemini kullanan birçok konum kestirme ve izleme yöntemiortaya konulmustur. Ancak önerilen bu yöntemleri karsılastırarak birbirlerine göregüçlü ve zayıf yönlerini açıkça ortaya koyan bir çalısma bulunmamasının eksikliğiyasanmaktadır. Dolayısıyla ?mevcut sistem gereksinimlerine en uygun yöntemhangisidir?? sorusunun cevabına ihtiyaç duyulmaktadır. Bu nedenle bu çalısmada, ensık önerilen ?Nearest Neighbors? yöntemleri, Bayes filtrelemesi ve parçacıkfiltreleme yöntemlerini simülasyon ve deneysel gerçekleme kullanarak inceledik.Tezimizin bir baska amacı da günlük uygulamalar için uygulaması kolay, uygunfiyatlı ve kabul edilebilir doğrulukta gelistirilmis bir yöntem ortaya koymaktır.Önerdiğimiz yöntem temel olarak sampling importance resampling (SIR) filtrelemeyönteminin gelistirilmis hali olmakla birlikte ?log-distance path loss? dalga yayılımmodelinin parametrelerinin ve RSSI ölçüm gürültüsünün, referans vericilerkullanarak otomatik olarak kalibre edilmesini içerir ve referans vericilerden eldeedilen RSSI bilgileri yardımıyla özgün bir RSSI düzgünlestirme algoritmasınıkullanır.Tez kapsamındaki uygulama çalısmaları 3 adet aktif RFID okuyucusu, 1 adet hedeftag ve 4 adet referans tag'den olusan bir sistemle toplam 36 m2 lik iki odadan olusanbir ev ortamında gerçeklestirildi. Hareketli bir hedefin izlenmesinde, önerdiğimizyöntem ile bu ortamda 1.25 m'lik RMS hata performansına ulastık.
Özet (Çeviri)
Localization and tracking objects or people in real time in indoor environments havegained great importance. In the literature and market, many different locationestimation and tracking solutions using received signal strength indication (RSSI) areproposed. But there is a lack of information on the comparison of these techniquesrevealing their weak and strong behaviors over each other. There is a need for theanswer to the question; ?which localization/tracking method is more suitable to mysystem needs??. So, one purpose of this thesis is to seek the answer to this question.Hence, we investigated the behaviors of commonly proposed localization methods,mainly nearest neighbors based methods, grid based Bayesian filtering and particlefiltering methods by both simulation and experimental work on the same test bed.The other purpose of this thesis is to propose an improved method that is simple toinstall, cost effective and moderately accurate to use for real life applications. Ourproposed method uses an improved type of sampling importance resampling (SIR)filter incorporating automatic calibration of propagation model parameters of logvdistance path loss model and RSSI measurement noise by using reference tags. Theproposed method also uses an RSSI smoothing algorithm exploiting the RSSIreadings from the reference tags.We used an active RFID system composed of 3 readers, 1 target tag and 4 referencetags in a home environment of two rooms with a total area of 36 m². The proposedmethod yielded 1.25 m estimation RMS error for tracking a mobile target.
Benzer Tezler
- 6 eksen kuvvet tork algılayıcısı tasarımı, kalibrasyonuve deneysel doğrulanması
6 axis force torque sensor design, calibration andexperimental validation
EYYÜP IŞIKER
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ HÜLYA YALÇIN
DR. ÖĞR. ÜYESİ NURDAN BİLGİN
- Energy efficient approaches for spectrum sensing and channel estimation
Spektrum algılama ve kanal kestirimi için enerji verimli yaklaşımlar
MEHMET BAŞARAN
Doktora
İngilizce
2018
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HAKAN ALİ ÇIRPAN
DOÇ. DR. SERHAT ERKÜÇÜK
- Sönümlemeli kanallarda kafes kodlamalı sistemler için birleşik serpiştirme tekniği
Combined interleaving technique for trellis coded systems in feding channels
ERSİN ÖZTÜRK
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiElektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÜMİT AYGÖLÜ
- Döviz kurunu belirleyen faktörler ve kur riski
Determination of foreign exchange rates and foreign exchange risk
MEHMET COŞKUN ÖZAVNİK
- Propolisin gürültüye bağlı işitme kaybına odyolojik ve histopatolojik etkisi
Audiological and histopathological effects of propolis on noise-induced hearing loss
TUĞÇE SILA BAYTOK
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Kulak Burun ve Boğazİstanbul Aydın ÜniversitesiOdyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BAHRİYE ÖZLEM KONUKSEVEN