EtherCAT ile bir süreç otomasyonu
Process automation with EtherCAT
- Tez No: 292380
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu çalışmada, birden çok servo motorun bulunduğu hareket kontrol sistemi birbirleriyle senkron şekilde kontrol edilmiştir. Senkronizasyonu sağlamak için CAM fonksiyonları ve elektronik dişli fonksiyonları birbirleriyle iç içe kullanılmıştır. Gerçek eksenlerin kontrol edilebilirliğini artırmak için sanal eksenler oluşturulmuş ve bu eksenler de yüksek hızda kontrol edilmiştir. Bu sayıda servo motorun dinamik bir şekilde, doğru ve hızlı olarak kontrolü için merkezde endüstriyel bilgisayar kullanılmıştır. Bütün sistem tek bir bilgisayar üzerinde çalışan Twincat programı ile hızlı bir şekilde kontrol edilmiştir. Bilgisayar işlem kapasitesi, genellikle haberleşme protokolü tarafından kısıtlanırken, bu uygulamada da kullanılan protokol sayesinde bir kısıtlama olmadan üst düzeyde kontrol edilmiştir. Servo sürücülerin, giriş/çıkışların ve bilgisayarın hızlı bir şekilde haberleşmeleri için ethernet tabanlı bir protokol olan Ethercat kullanılmıştır. Bu sayede sürücü üzerindeki hızlı girişler bilgisayara aktarılmış ve yüksek hızlarda dinamik bir kontrol sağlanmıştır. Twincat üzerinde yazılan fonksiyonların anlık olarak değiştirilmesi sayesinde daha doğru sonuçlar elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study a system containing more than one servo motor are controlled synchroniously. In order to obtain synchronization CAM functions and electronic gearing functions are used together. For increasing controlability of real axis, virtual asix are generated and this virtual axis are controlled in high speed. To control highly dynamic, accurate and fast such a large number of servo motor, a central industrial computer is used. Whole system is highly controlled with Twincat that runs on one industrial computer. Generally computing is limited with fieldbus properties, but in this system this manner is eliminated by the chosen fieldbus protocool. EtherCAT, which a protokol based on ethernet, is used between all servo drives, input/output modules and computer. With etherCAT speed, inputs from drive are transported in a high speed to central computer and high dynamic control is obtained. Online changable functions are written on twincat, this makes better results for controlling the whole system.
Benzer Tezler
- Network topologies for long armature linear motor multi-car elevator systems
Başlık çevirisi yok
GÖKALP ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mühendislik BilimleriSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. AHMET ONAT
- Karbon tetraklorür ile karaciğer hasarı oluşturulan ratlarda matricaria chamomilla l nin karaciğer üzerine koruyucu etkilerinin araştırılması
Investigation of liver protective effects of matricaria chamomilla l. on liver damage induced by carbon tetrachloride
LAÇİNE TÜR
Doktora
Türkçe
2008
BiyokimyaAfyon Kocatepe ÜniversitesiVeterinerlik Biyokimyası Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NALAN BAYŞU SÖZBİLİR
- Yenidoğan ratlarda amikasine bağlı deneysel böbrek hasarı ve antioksidanların rolü
Amikacin induced renal damage and the role of antioksidants on neonatal rats
ASLIHAN KARA
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2007
Çocuk Sağlığı ve HastalıklarıSüleyman Demirel ÜniversitesiÇocuk Sağlığı ve Hastalıkları Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HASAN ÇETİN
- Mersin bitkisinin (Myrtus communis subsp. communis) termal deri yanığı üzerine etkisi
The effect of Myrtus communis subsp. communis on the skin in thermal burn injury
OZAN ÖZCAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
BiyokimyaMarmara ÜniversitesiEczacılık Biyokimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. TUĞBA TUNALI AKBAY
- Polimerik membranlarda kimyasal ve makromoleküler yapının membranın oksijen ve iyonik geçirgenliğine etkileri
The Dependence of the anygen and ionic permeabilities of some polymeric membranes on their chemical and macromolecular structures
H. YILDIRIM ERBİL