EtherCAT ile bir süreç otomasyonu
Process automation with EtherCAT
- Tez No: 292380
- Danışmanlar: DOÇ. DR. SALMAN KURTULAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrol, Computer Engineering and Computer Science and Control
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: Türkçe
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Kontrol Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 112
Özet
Bu çalışmada, birden çok servo motorun bulunduğu hareket kontrol sistemi birbirleriyle senkron şekilde kontrol edilmiştir. Senkronizasyonu sağlamak için CAM fonksiyonları ve elektronik dişli fonksiyonları birbirleriyle iç içe kullanılmıştır. Gerçek eksenlerin kontrol edilebilirliğini artırmak için sanal eksenler oluşturulmuş ve bu eksenler de yüksek hızda kontrol edilmiştir. Bu sayıda servo motorun dinamik bir şekilde, doğru ve hızlı olarak kontrolü için merkezde endüstriyel bilgisayar kullanılmıştır. Bütün sistem tek bir bilgisayar üzerinde çalışan Twincat programı ile hızlı bir şekilde kontrol edilmiştir. Bilgisayar işlem kapasitesi, genellikle haberleşme protokolü tarafından kısıtlanırken, bu uygulamada da kullanılan protokol sayesinde bir kısıtlama olmadan üst düzeyde kontrol edilmiştir. Servo sürücülerin, giriş/çıkışların ve bilgisayarın hızlı bir şekilde haberleşmeleri için ethernet tabanlı bir protokol olan Ethercat kullanılmıştır. Bu sayede sürücü üzerindeki hızlı girişler bilgisayara aktarılmış ve yüksek hızlarda dinamik bir kontrol sağlanmıştır. Twincat üzerinde yazılan fonksiyonların anlık olarak değiştirilmesi sayesinde daha doğru sonuçlar elde edilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this study a system containing more than one servo motor are controlled synchroniously. In order to obtain synchronization CAM functions and electronic gearing functions are used together. For increasing controlability of real axis, virtual asix are generated and this virtual axis are controlled in high speed. To control highly dynamic, accurate and fast such a large number of servo motor, a central industrial computer is used. Whole system is highly controlled with Twincat that runs on one industrial computer. Generally computing is limited with fieldbus properties, but in this system this manner is eliminated by the chosen fieldbus protocool. EtherCAT, which a protokol based on ethernet, is used between all servo drives, input/output modules and computer. With etherCAT speed, inputs from drive are transported in a high speed to central computer and high dynamic control is obtained. Online changable functions are written on twincat, this makes better results for controlling the whole system.
Benzer Tezler
- Network topologies for long armature linear motor multi-car elevator systems
Başlık çevirisi yok
GÖKALP ÇETİN
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. AHMET ONAT
- Ethercat protokolü ile fb1111-142 kartı kullanılarak mikroişlemcinin belirlenen komutları uygulaması ve fb1111-142 kartı ile haberleşme sağlaması
Application of the microprocessor defined commands by using ethercat protocol and fb1111-142 card and communication providing with fb1111-142 card
ÖMER FARUK ŞAHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ALİ FUAT ERGENÇ
- Design, control and implementation of CoCoA: A human-friendly autonomous service robot
Güvenli servis robotu CoCoA'nın insan uyumlu tasarımı, kontrolü ve hayata geçirilmesi
GÖKAY ÇORUHLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Makine MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. VOLKAN PATOĞLU
- Dizel motorlar için endüstriyel bilgisayar ile yakıt püskürtme sistemi
Industrial computer controlled diesel engine fuel injection system
BAŞAR DENİZKÖPÜĞÜ
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ALİ FUAT ERGENÇ
- Yapay sinir ağı destekli bir endüstriyel görüntü işleme uygulaması
An industrial image processing application with artificial neural network
GÖKTUĞ ÜLKÜER
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SALMAN KURTULAN