Elektrik tahrikli kanguru tipi engelli aracı tasarımı ve prototip imalatı
Electric kangaroo type electric vehicle design and prototyping for disabled people
- Tez No: 294943
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. YAVUZ SOYDAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Sakarya Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Tasarım ve İmalat Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 124
Özet
Tekerlekli sandalye kullanıcıları, kısa mesafeli ulaşım ihtiyaçlarını tekerlekli sandalye, sukuter vb. ile karşılayabilmektedir. Fakat engelliler ve yaşlılar orta veya uzun mesafe ulaşım ihtiyaçlarında özel otomobillerini veya toplu taşıma araçlarını kullanmak zorundadır. Engellilerin ve yaşlıların, gelişen ekonomik ve teknolojik şartlara bağlı olarak uzun mesafeli ulaşım ihtiyaçlarında kendi özel araçlarını kullanma yönündeki talep hızla artmaktadır. Bu talep tekerlekli sandalye vb. yardımcı araçların ana taşıta yüklenmesi ve giriş-çıkış zorunluluğunu beraberinde getirmektedir. Tekerlekli sandalye, sukuter vb. yardımcı araç kullanıcıları, uzun mesafeli ulaşım ihtiyaçlarında, otomobillerine yardımcı araçlarıyla birlikte binmelerinde önemli zorluklar yaşamaktadır. Araç yükleme mekanizmaları oldukça karmaşık, kullanımı zor, alan ihtiyacı fazla ve özellikle kapı mekanizmaları ve enerji sistemleri bu transfer için uygun değildir.Sonuç olarak yardımcı araç kullanıcılarının, yaşamın vazgeçilmez bir parçası olan otomobillerini ikinci bir kişiye ihtiyaç duymadan ve tekerlekli sandalyelerinden inmeden rahatça kullanabilmeleri gerekmektedir. Bu durum otomobillerde çeşitli geliştirmeleri zorunlu kılmaktadır.Bu tez, yardımcı araç kullanıcılarının, otomobillerine (kanguru tipi araçlar), tekerlekli sandalye ile ikinci bir kişiye ihtiyaç duymadan ve tekerlekli sandalyelerinden inmeden, rahatça inip/binmelerini ve kullanabilmelerini sağlayacak, kanguru tipi ve elektrik tahrikli mini araç tasarımını kapsamaktadır.
Özet (Çeviri)
Wheel chairs users are able to meet their short distance transportation needs by means of wheel chairs, scooters etc. However, they have to use their private automobiles or public transportation vehicles in middle or long distance transportations. The demand of elderly and handicapped people?s to use their own private vehicles in their long distance transportation needs increase depending on developing economic and technological conditions. This demand brings together the requirement of loading and/or getting on/off their auxiliary vehicles such as wheel chair etc. to the main vehicle. Users of auxiliary vehicles such as wheel chair or scooter etc. experience significant troubles in getting on/off their cars with their auxiliary vehicles in long distance transportation needs. Car loading mechanisms are rather complicated, hard to use and requires much space, especially door mechanisms and energy systems are not convenient for such transfers.Consequently, auxiliary vehicle users need to be able to use their cars which are indispensable part of life without needing a second person and getting off from their wheel chairs. This makes various improvements in cars compulsory.This thesis encompasses design of kangaroo type electricity driven mini vehicle, which will allow auxiliary vehicle users to get on/off and use their cars (kangaroo tip vehicles) with their wheel chair without needing a second person and getting off from wheel chairs.
Benzer Tezler
- Elektrik tahrikli mobil kontrollü tank robotun tasarımı ve gerçekleştirilmesi
Electric driven mobile controlled tank robot design and realization
CENGİZ TEZEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2017
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Gelişim ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET AKİF ŞENOL
- Elektrik tahrikli bir karavan sisteminin dinamik kararlılığının modellenmesi ve kontrolü
Modelling and control of dynamics stability of an electric driven caravan systems
ALİ TAHİR KARAŞAHİN
Doktora
Türkçe
2022
Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET KARALI
- Elektrik tahrikli asansörlerin lineer grafik yöntemiyle modellenmesi ve dinamik analizi
Modeling of electrically driven elevators via linear graph method and dynamic analysis
MUSTAFA OĞUZ NALBANT
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Makine MühendisliğiYıldız Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. SEMİH SEZER
- Elektrik tahrikli bir binek otomobilin ahrik sisteminin matematiksel modellenmesi ve simülasyonu
Mathematical modeling and simulation of driveline system of an electrical passenger car
MUSTAFA UMUT KARAOĞLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NUSRET SEFA KURALAY
- Thrust control design for unmanned marine vehicles
İnsansız deniz araçları için itiş denetleyicisi tasarımı
BUĞRA ALKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2012
Makine Mühendisliğiİzmir Yüksek Teknoloji EnstitüsüMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET İSMET CAN DEDE
YRD. DOÇ. DR. ÜNVER ÖZKOL