Design and construction of an eight degrees of freedom redundant manipular
Sekiz hareket dereceli bir robot kolunun tasarımı ve gerçekleştirilmesi
- Tez No: 29603
- Danışmanlar: PROF. DR. M. METE BULUT
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: robotics, manipulators, manipulator kinematics, industrial robots, robot design, robot construction, Manipülatör, Robot tasarımı, Robotlar, robotik, manipülatörler, manipülatör kinematiği, endüstriyel robotlar, robot tasarımı, robot imalatı, Manipulator, Robot design, Robots
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
The scope of this thesis is to design and construct of an eight degrees of free dom manipulator with redundancy which gives the manipulator the ability to avoide the obstacles in the working area. A simulation program on a personal computer calculates the direct and inverse kinematics of the manipulator and controls the manipulator. The inverse kinematics solution is introduced by us ing least square estimation method. The manipulator is intended to be used as a tool for further reseach on robot control and programming.
Özet (Çeviri)
Bu tezin amacı, sekiz serbestlik dereceli bir engel kaçınmalı manipülatörün tasarım ve gerçekleştirilmesidir. Kişisel bilgisayarda çalışan bir simülasyon programı manipülatörü, doğru ve ters kinematik çözümleri bularak, kontrol etmektedir. Ters kinematik çözüm en az kareler hesaplama metoduyla gerçekleştirilmiştir. Manipülatörün daha sonraki robot kontrol ve programlama çalışmalarında kullanılması amaçlanmıştır.
Benzer Tezler
- Taşıyıcı sistemi düzensiz çok katlı bir yapının projelendirilmesi
Başlık çevirisi yok
MURAT AKBAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ZEKİ HASGÜR
- Yapı sistemlerinin dinamik dış etkiler altındaki davranışlarının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
YAVUZ DURGUN
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiYapı Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERKAN ÖZER
- Yapı sistemlerinin hesap yöntemlerinin karşılaştırılması ve büyük boşluklu perdelerin dinamik hesabı
Başlık çevirisi yok
FATİH KAN
- Minimum mass design and finite element validation of isogrid and orthogrid stiffened cylindrical structures
Isogrid ve orthogrid ile güçlendirilmiş silindirik yapıların minimum kütle tasarımı ve sonlu elemanlar ile doğrulaması
HAKAN ATKAN
Yüksek Lisans
İngilizce
2026
Savunma ve Savunma Teknolojileriİstanbul Teknik ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ATAKAN ALTINKAYNAK
- Seismic drift response of building structures in seismically active and near-fault regions
Başlık çevirisi yok
BAKİ MEHTİ ÖZTÜRK
Doktora
İngilizce
2003
Deprem MühendisliğiPurdue UnıversıtyDeprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. METE A. SÖZEN