Geri Dön

Side-slip estimation for ESP applications

ESP uygulamaları için yanal kayma tahmini

  1. Tez No: 297873
  2. Yazar: CAN ŞAHİN
  3. Danışmanlar: PROF. İ. EMRE KÖSE
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 193

Özet

ESP (Elektronik Stabilite Programı) uygulamaları, doğru çalışabilmek için araç durumu hakkında güvenilir verilere ihtiyaç duyarlar. Bu verilerden bir tanesi araç yanal kayma açısıdır.Bu çalışmada, statik çarpanlar kullanılarak bir nominal ve bir de dayanıklı yanal kayma estimatörü tasarlanmıştır. Tasarım, iyi bilinen Tek İz Modeli üzerine kurulmuştur. Daha sonra, estimatörlerin performansları daha karmaşık ve lineer olmayan bir model kullanılarak analiz edilmiştir. Lineer olmayan modelle daha gerçekçi sonuçlar elde edilmiştir çünkü bu model bir çok açıdan gerçek bir araca benzemektedir.Lineer olmayan modelin ve Tek İz Modeli'nin tamamlanmasından sonra, bu iki modelin benzer davranışlar göstermeleri için araç parametrelerinin değerleri bulunmuştur. Daha sonra, yanal kayma estimatörü tasarımı sırasında kullanılacak olan kesin olmayan parametrelerin tespiti için hassasiyet analizi yapılmıştır. Sistem, LFT (lineer fraksiyonel transformasyon) formuna sokulduktan sonra nominal estimatör ve dayanıklı estimatör statik çarpanlar kullanılarak bulunmuştur. Son olarak, elde edilen yanal kayma estimatörleri lineer olmayan modele ve Tek İz Modeli'ne bağlanmıştır. Farklı girdiler ve şartlar için sonuçlar elde edilip karşılaştırılmıştır.

Özet (Çeviri)

ESP (Electronic Stability Programme) applications require reliable data about vehicle state in order to operate correctly. One of these data is the vehicle side-slip angle.In this study, a nominal and a robust side-slip estimator are designed using static multipliers. The design is based on the well-known Single Track Model. Then, the performances of the estimators are analyzed using a more complex nonlinear model. With the nonlinear model, more realistic results are obtained because this model resembles a real vehicle in many aspects.After the construction of the nonlinear model and the Single Track Model, vehicle parameter values are set for these two models so that they behave similarly. Then, the sensitivity analysis is conducted to be able to determine the uncertain parameters, which are to be used during the side-slip estimator design. After the system is put in the LFT (linear fractional transformation) form, the nominal and the robust estimators are constructed using static multipliers. Finally, the obtained side-slip estimators are connected to the nonlinear model and the Single Track Model, and then results for different kinds of inputs and conditions are gathered and compared.

Benzer Tezler

  1. Taşıt savrulma açısal hızının sanal sensör kullanılarak tahmin edilmesi ve taşıt yanal dinamiğinin kontrolü

    Vehicle yaw rate estimation using virtual sensor and vehicle lateral dynamics control

    MÜMİN TOLGA EMİRLER

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2010

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. BİLİN AKSUN GÜVENÇ

  2. CFRP donatıların yüksek dayanımlı beton ile aderansına etki eden faktörlerin deneysel olarak incelenmesi

    Experimental investigation to determine factors affecting bond behavior of CFRP rebars in high strength concrete

    TUNÇ TİBET AKBAŞ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    İnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. OĞUZ CEM ÇELİK

  3. Hybrid control-based acceleration slip regulation for four-wheel-independently-actuated electric vehicles

    Dört tekerlekten bağımsız eylemli elektrikli araçlar için hibrit kontrol tabanlı hızlanma kayma yönetmeliği

    SEHAR IMRAN SHAH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Aydın Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. MURTAZA FARSADİ

  4. Genetik algoritmaların meteorolojik uygulamaları

    Başlık çevirisi yok

    MEHMET ÖZTOPAL

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    1998

    Meteorolojiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Meteoroloji Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ZEKAİ ŞEN

  5. Marmara Bölgesi'nde soğurulma yapısının incelenmesi

    Investigation of attenuation structure in the Marmara region

    AYŞE KAŞLILAR ÖZCAN

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    1999

    Jeofizik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    DOÇ.DR. AYSUN BOZTEPE GÜNEY