A New variable structure controller for affine nonlinear systems with non-matching uncertainties
Uyumlu-olmayan belirsizlikler içeren doğrusal-olmayan ilgin dizgeler için yeni bir değişken yapılı denetleyici
- Tez No: 29904
- Danışmanlar: PROF. DR. OKYAY KAYNAK
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Denetçiler, Girdi-çıktı denklemleri, Çıktı izleme, Controller, Input-output equations, Output tracking
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
ÖZETÇE UYUMLU-OLMAYAN BELİRSİZLİKLER İÇEREN DO?RUSAL-OLMAYAN İLGİN DİZGELER İÇİN YENİ BİR DE?İŞKEN YAPILI DENETLEYİCİ Bu çalışmada tek-girdi tek-çıktılı, özerk-olmayan, belirsizlikler içeren, doğrusal-olmayan dizgelerde çıktı izleme sorunu işlenmiştir. Uyumlu-olmayan bozanetkenler ve belirsizlikler içeren, doğrusal-olmayan bir dizgenin, olağan biçime benzer bir biçime çevrilebileceği gösterilmiştir. Daha sonra, bozanetken kestirimli ve parametre uyarlamalı yeni bir değişken yapılı denetim yöntemi tanıtılmıştır. Bu denetimci, kayma kipli denetimin gürbüzlük özelliklerini taşımasına karşın, kayma kipi oluşumundan uzak durmakta ve sürekli bir denetim imi kullanmaktadır. Böylece istenen çıktılar yakından izlenebilmektedir. Denetimcinin başarımı benzetim çalışmalarıyla gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
IV ABSTRACT A NEW VARIABLE STRUCTURE CONTROLLER FOR AFFINE NONLINEAR SYSTEMS WITH NON-MATCHING UNCERTAINTIES The problem of output tracking in SISO uncertain non-autonomous nonlinear systems is treated in this study. It is shown that a nonlinear system experiencing non-matching disturbances and uncertainties can be transformed to a form similar to the normal form. Then, a novel variable structure controller with disturbance estimation and parameter adaptation is presented. This controller, while preserving the robustness properties of sliding control, avoids a sliding mode and generates a continuous control signal which results in close output tracking.
Benzer Tezler
- Doğrusal olmayan sistemler için model öngörülü kontrol yöntemine ters optimal kontrol yapısının katılması
Injection of inverse optimal control structure to model predictive control method for non-linear systems
LÜTFİ ULUSOY
Doktora
Türkçe
2021
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MÜJDE GÜZELKAYA
- Robust variable structure controllers design for robot manipulators with parameter perturbations
Parametre sarsımları bulunan robot kolları için gürbüz değişken yapılı denetleyici tasarımı
MEHMET NUR ALPASLAN PARKLAKÇI
Doktora
İngilizce
2003
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBoğaziçi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. YORGO İSTEFANOPULOS
PROF. DR. ELBRUS JAFAROV
- A game-theoretical approach for analyzing effects of combined control on freeway traffic: Case of integrated ramp metering and variable speed limiting
Oyun teorisi yaklaşımı ile bütünleşik kontrolün otoyol trafiği üzerindeki etkisinin incelenmesi: Bütünleşik katılım denetimi ve değişken hız kısıtı örneği
MUHAMMED ADEMOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
İnşaat Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesiİnşaat Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİLMİ BERK ÇELİKOĞLU
- Kesir-mertebeli kayma kipli kontrolör için değişken kayma yüzeyi tasarımı
Variable sliding surface design for fractional-order sliding mode controller
OSMAN ERAY
Doktora
Türkçe
2020
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolPamukkale ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. SEZAİ TOKAT
- Bulanık kontrolör ile yeni bir global eniyileme yöntemi
A New method of global optimization by using fuzzy controller
BURAK BERK ÜSTÜNDAĞ
Doktora
Türkçe
2000
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiPROF.DR. ATİLLA BİR