Open-loop and closed-loop observer design for generalized linear time-invariant systems
Başlık çevirisi mevcut değil.
- Tez No: 29906
- Danışmanlar: DOÇ. DR. ÖZÇALDIRAN KADRİ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Mühendislik Bilimleri, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Doğrusal sistemler, Gözlemleyici, Planlama, Linear systems, Observer, Planning
- Yıl: 1993
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Boğaziçi Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Bilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
VI ÖZET Bu tezde, genelleştirilmiş doğrusal zamanda değişmeyen sistemler için açık ve kapalı halkalı gözlemleyici tasarlama metodları çalışılmıştır. Açık halkalı gözlemleyici olarak, başlangıç durumunu çıktı ve çıktının türevlerinden faydalanarak bulma metodu sunulmuştur. Böyle bir başlangıç durumunun tek olarak hangi durumlarda bulunabileceğinin ölçütleri verilmiştir. Kapalı halkalı gözlemleyici kavramı genişletilmiş ve üç değişik kapalı halkalı gözlemleyici tanımlanmıştır. Bu üç tip kapalı halkalı gözlemleyicinin hangi durumlarda tasarlanabileceğim açıklayabilmek için yeni bir eşit biçim tanımlanmış ve gerçel sistem ile gözlemleyici arasındaki hata sistemi üzerinde kullanılmıştır.
Özet (Çeviri)
ABSTRACT Open-loop and closed-loop state observer design methods for generalized time-invariant systems are studied. As open-loop observer, the method of finding the initial condition from output and its derivatives is presented. The criteria when such an initial condition can be found uniquely is given. Closed-loop observer concept is extended by defining three different closed-loop observers. To provide a criteria when each of three closed-loop state observers can be constructed, a new canonical form for error between the real system and the observer is defined and used.
Benzer Tezler
- Düşük mertebeden zaman gecikmeli sistemlerin oransal kontrolörler ile kararlı kılınması
Stabilization of low-order time-delay systems by proportional controllers
BARIŞ SAMİM NESİMİOĞLU
Doktora
Türkçe
2016
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKontrol ve Otomasyon Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. MEHMET TURAN SÖYLEMEZ
- Bir endüstriyel robotun modelleme, simülasyon ve kontrolü
Modeling simulation control of an industrial robot
OSMAN CANBERİ
- Fault detection on automated beverage dispenser systems by using online feature extraction based neural network models
Otomatik içecek servis sistemlerinde çevrimiçi öznitelik çıkarıma dayalı nöral ağlar kullanılarak hata tespiti
AHMET DEMİREL
Yüksek Lisans
İngilizce
2021
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞENİZ ERTUĞRUL
- İlkokul çağı erkek çocuklarında inmemiş testis anomalisi ve insidansı
The anomaly and incidence of cryptorchidism in primary school boys
SERDAR SEZGİN
- İzmir'de Mustafa Kemal Bulvarı'nın peyzaj mimarlığı açısından etüdü ve peyzaj projesi
Başlık çevirisi yok
ENGİN ALPARSLAN
Yüksek Lisans
Türkçe
1985
Peyzaj MimarlığıEge ÜniversitesiPeyzaj Mimarlığı Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. ÜMİT ERDEM