Dynamic analysis of planar flexible mechanisms
Düzlemsel esnek mekanizmaların dinamik analizi
- Tez No: 299148
- Danışmanlar: DOÇ. DR. BÜLENT YARDIMOĞLU
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İzmir Yüksek Teknoloji Enstitüsü
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 50
Özet
Bu çalışmada, elastik uzuvlu düzlemsel mekanizmaların dinamik davranışları incelenmiştir. Bu amaçla, birçok sanayi alanında sıklıkla kullanılan krank-biyel mekanizmaları seçilmiştir. Mekanizmanın esnek biyel uzvu, enine titreşimlerin etkisi altında pimler ile mesnetlenmiş bir çubuk olarak ele alınmıştır. Elastik uzvun dinamik cevaplarını elde etmek için Euler-Bernoulli çubuk teorisi uygulanmıştır. Esnek çubuğu modellemek için topaklanmış kütleler yöntemi kullanılmıştır. Küçük yerdeğiştirmeler kabulü yapıldığından, sistemin hareket denklemlerini elde etmek için elastik eğri denkleminin lineer ve sürekli hali, çubuk üzerindeki her bir topaklanmış kütle için yazılmıştır. Elde edilen nonlineer ve kısmi diferansiyel denklem takımı, sonlu farklar yöntemi uygulanarak adi diferansiyel denklem takımına dönüştürülmüştür. Son olarak, sistemin dinamik cevaplarını veren hareket denklemlerini çözmek için sembolik bir matematiksel program geliştirilmiştir. Geliştirilen programdan elde edilen sonuçlar, literatürdeki mevcut sonuçlarla karşılaştırılmış ve doğruluğu sağlanmıştır. Mekanizmaya ait kütle oranı, uzuv boy oranı gibi farklı parametreler için elastik yerdeğiştirme sonuçları elde edilmiştir. Bahsedilen parametrelerin dinamik cevaplara etkileri bulunmuş ve grafikler halinde sunulmuştur.
Özet (Çeviri)
In this study, dynamic behaviors of planar mechanisms with elastic linkages are investigated. For this purpose, slider-crank mechanisms which are widely used in many fields of industry are chosen. Flexible coupler of the mechanism is considered as a pin jointed beam under the effect of elastic oscillations in transverse direction. Euler-Bernoulli beam theory is considered to obtain dynamic responses of the elastic link. Lumped parameters approach is used to model the flexible links. Since, the assumption of small deflections is made, linear and continuous form of the elastic curve equation is written for each lumped masses on the beam to derive the equations of motion of the system. Derived set of nonlinear partial differential equations are reduced to ordinary differential equations by applying finite difference method. Finally, a symbolic mathematical program which gives the dynamic responses of the system is developed to solve the equations of motion. The results obtained from the developed program are tested and verified by the results available in the literature. Elastic deflection results are obtained for different parameters such as mass ratio and length ratio of the links of the mechanisms. The effects of the aforementioned parameters on dynamic response are found and presented in graphical forms.
Benzer Tezler
- Dynamic analysis of a flexible four-bar mechanism with using Matlab simulink
Matlab simulink kullanarak elastik dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi
ELİF SAKAR KILINÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2010
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Aerodynamic mechanisms of flapping flight
Çırpan kanatlı uçuşun aerodinamik mekanizmaları
MUSTAFA PERÇİN
Doktora
İngilizce
2015
Havacılık MühendisliğiTechnische Universiteit Delft (Delft University of Technology)Havacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. FULVIO SCARANO
- Design and implementation of origami inspired miniature parallel mechanisms
Origamiden esinlenilmiş minyatür paralel mekanizmaların tasarımı ve uygulaması
HASAN SEVİNÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ ATAKAN ALTINKAYNAK
ÖĞR. GÖR. MERVE ACER KALAFAT
- Novel cochlear electrode array development using microfabrication techniques
Mikrofabrikasyon teknikleri kullanılarak yenilikçi koklear elektrot dizini geliştirilmesi
GÜLÇİN ŞEFİYE AŞKIN
Doktora
İngilizce
2024
Makine MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiNanoteknoloji ve Nanotıp Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. BİLSAY SÜMER
- Kırsal yerleşmelerin analizinde kültürel coğrafya yaklaşımı: Kocaeli, İzmit örneği
Cultural geography approach in the analysis of rural settlements: Kocaeli, İzmit case
ESRA BALCI
Doktora
Türkçe
2024
Şehircilik ve Bölge PlanlamaYıldız Teknik ÜniversitesiŞehir ve Bölge Planlama Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İCLAL SEMA DİNÇER