Dynamic analysis of a flexible four-bar mechanism with using Matlab simulink
Matlab simulink kullanarak elastik dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi
- Tez No: 292197
- Danışmanlar: PROF. DR. İBRAHİM ÖZKOL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mühendislik Bilimleri, Mechanical Engineering, Engineering Sciences
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: İstanbul Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Uçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 115
Özet
Bu çalışmada, çeşitli tiplerde elastik ve rijid dört-çubuk mekanizmaları incelenmiştir. Diferansiyel denklemler Lagrangian yaklaşımıyla elde edilmiştir.Rijid bir dört çubuk mekanizmasının kinematik ve dinamik analizi incelenmiştir. Rijid bir dört çubuk mekanizmasının kinematik analizinin bölümleri; hız ve ivme analizi, konum analizi, simulink kullanarak analiz sonuçları. Rijid dört çubuk mekanizmasının dinamik analizinin bölümleri; rijid dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi, Matlab Simulink ile rijid dört çubuk mekanizmasının analiz sonuçları.Çeşitli tiplerdeki elastik dört çubuk mekanizmasının dinamik analizi incelenmiştir. Bu çalışmada kullanılan mekanizma tipleri; elastik kuplor bacaklı dört çubuk mekanizması, elastik çıkış bacaklı dört çubuk mekanizması, elastik kuplör ve çıkış bacaklı dört çubuk mekanizması. Bu çalışmada kullanılan tüm elastik mekanizmaların dinamik analizinin parçaları; Lagrange denklemleri ile hareket denklemlerinin çıkartılması, Matlab Simulink ile dinamik analiz sonuçlarının elde edilmesi.Matlab Simulink ile elde edilen sonuçlar kendi aralarında ve literatürdeki diğer sonuçlarla karşılaştırılmıştır. Rijid ve elastic dört çubuk mekanizmalarını karşılaştırılması sistemlerin çalışma verimliliği hakkında fikir vermiştir.
Özet (Çeviri)
In this study different types of flexible and rigid planar four-bar mechanisms observed. Differential equations are obtained by Lagrangian approach.Kinematic and dynamic analysis of rigid four-bar mechanism is obtained. Kinematic analysis parts of a rigid four-bar mechanism are velocity and acceleration analysis, position analysis using the vector cross product, automated solution for the four-bar mechanism using simulink. Dynamic analysis parts of rigid four-bar mechanism are forces on four-bar mechanism, dynamic analysis of the rigid four-bar mechanism, dynamic analysis solution for four-bar mechanism using Matlab Simulink. Dynamic analysis of different types of elastic four-bar mechanisms are examined. Types of mechanisms used in this study are; flexible coupler link four-bar mechanism, flexible output link four-bar mechanism, flexible coupler-output link four-bar mechanism. Dynamic analysis parts for all three types of elastic four-bar mechanisms are dynamic equation of motion with Lagrange?s equation, dynamic analysis solution for four-bar mechanism using Matlab Simulink.The results which are obtained by Matlab Simulink are compared with each other and the results in the literature. Comparison with rigid and elastic four-bar mechanisms give idea about working efficency of the systems.
Benzer Tezler
- Design, control, modeling, and gait analysis in miniature foldable robotics
Katlanabilir minyatür robotlarda tasarım, kontrol, modelleme ve adımlama analizi
MOHAMMAD ASKARI
Yüksek Lisans
İngilizce
2018
Makine Mühendisliğiİhsan Doğramacı Bilkent ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
Assist. Prof. Dr. ONUR ÖZCAN
- Modeling of the hawkmoth wing and its implementation in a four-bar flapping wing mechanism
Atmaca güvesi kanadının modellenmesi ve kanat çırpma mekanizmasında uygulanması
AYTEK ALTUGA ÖKMEN
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DİLEK FUNDA KURTULUŞ
DR. ÖĞR. ÜYESİ KUTLUK BİLGE ARIKAN
- A parallel monolithic approach for the numerical simulation of fluid-structure interaction problems
Akışkan-yapı etkileşimi problemlerinin sayısal simülasyonu için paralel monolitik bir yöntem
ALİ EKEN
Doktora
İngilizce
2016
Havacılık Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. HAYRİ ACAR
DOÇ. DR. MEHMET ŞAHİN
- TBDY 2018'e göre sismik yalıtımlı yapının tasarlanması
Design of seismic isolated structure according to TBDY 2018
MURAT YALÇIN ALBAŞ
Yüksek Lisans
Türkçe
2021
Deprem Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiDeprem Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ PINAR ÖZDEMİR ÇAĞLAYAN
- Static and dynamic analysis of pre-stressed composite and isotropic curved plates with cracks
Ön gerilmeli çatlaklı kompozit ve izotropik eğri plakaların statik ve dinamik analizi
CAN GÖNENLİ
Doktora
İngilizce
2020
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN ÖZTÜRK