Geri Dön

FPGA kontrollü robotik göz

FPGA controlled robotic eye

  1. Tez No: 300057
  2. Yazar: MUSTAFA TAŞCI
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. DAVUT AKDAŞ
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2011
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Balıkesir Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 107

Özet

Bu tezde robotik sistemler için gerçek zamanlı bir görüntü işleme ve tanıma sistemi geliştirilmektedir. Görüntü üzerinde uygulanacak olan tüm işlemler FPGA kontrolü ile yapılacaktır. FPGA'ler paralel olarak görüntüyü aynı anda işleyebilme yetenekleri olan sistemlerdir. Bu nedenle sıralı işlemler yapan işlemci ve mikro denetleyicilere göre çok daha hızlı bir şekilde görüntü işleyebilirler.Robotlar ve robotik sistemler için etrafındaki görüntüyü alma ve bu görüntüdeki nesnelerin algılanması büyük önem taşımaktadır. Robotlar ve robotik sistemlerin görme yeteneği, görüntüyü alma, işleme ve çıkışa aktarma hızı ile orantılıdır.Görüntü işleme ile ilgili yapılan çalışmalar sistemlerin daha hızlı ve daha güvenilir sonuç vermesine yöneliktir.Bu çalışma görüntü işleme teknolojisinde yeni bir çığır açan FPGA sistemleri kullanılarak yapılacak olan yeni araştırmalara temel oluşturacaktır. Tasarlamış olduğumuz sistemden elde edilen verilerle robotik uygulamalar geliştirilecektir.

Özet (Çeviri)

In this thesis a real time image processing and recognition system is developed for robotic sytems. All the process which is to be executed on the image is carried out by FPGA . FPGAs are the systems which have the ability to process the image simultaneously . Therefore, FPGAs can process images much faster than the microprocessors and microcontrollers, which execute serial processor.It?s important for robot and robotic systems to capture images and recognise object on the images. Robot and robotic system?s ability of vision is measured by its speed of capturing the image, processing and conveying it to output.The aim is to process images faster and more reliable.This study is going to from a bas efor the new researches which may will be using FPGA systems that will make great breaktrough in the vision processing Technologies.

Benzer Tezler

  1. Design and implementation of a kernelized correlation filters accelerator on zynq fpga via high-level synthesis of a custom dft block

    Özel dft bloğunun yüksek seviye sentezi ile zynq fpga üzerinde bir çekirdek tabanlı korelasyon filtreleri hızlandırıcısının tasarımı ve uygulaması

    MUSTAFA YETİŞ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolAnkara Yıldırım Beyazıt Üniversitesi

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ENVER ÇAVUŞ

  2. Robotların ters kinematik çözümünde sezgisel optimizasyon algoritmalarının kullanılması ve fpga ile gerçekleştirilmesi

    The use of metaheuristic optimization algorithms for inverse kinematics solution of robots and implementation with fpga

    SERKAN DERELİ

    Doktora

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve KontrolSakarya Uygulamalı Bilimler Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. RAŞİT KÖKER

  3. Alan programlanabilir kapı dizisi tabanlı fırçasız doğru akım motor kontrolü ve uygulaması

    Field programmable gate array based brushless direct current motor control and implementation

    MÜMİN ENES SARIKULA

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiYıldız Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. AHMET FARUK BAKAN

  4. Fpga tabanlı robotik kontrol

    Fpga based robotic control

    BARIŞ ÇELİK

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2013

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiMarmara Üniversitesi

    Elektronik-Bilgisayar Eğitimi Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. VEDAT TOPUZ

    YRD. DOÇ. DR. AYÇA GÖKHAN AK

  5. FPGA tabanlı enkoder destekli yüksek hassasiyetli motor kontrolör tasarımı

    FPGA based high precision motor controller with encoder support

    MELİSA AYDOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2022

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Üniversitesi-Cerrahpaşa

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. FIRAT KAÇAR

    DR. ÖĞR. ÜYESİ VECDİ EMRE LEVENT