Yer hedeflerinin etkileşimli çoklu modelleme ile takibi
Tracking of ground targets with interacting multiple model estimator
- Tez No: 305180
- Danışmanlar: PROF. DR. BUYURMAN BAYKAL
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2011
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 75
Özet
Etkileşimli çoklu modelleme, manevralı hedeflerin gürültülü ortamda takibi için geliştirilen bir algoritmadır. Etkileşimli çoklu modellemenin kullanılmadığı standart durumda hedefin hareketinin belli bir modele uyduğu varsayılır ve hedef o model kullanılarak takip edilir. Ancak hedefin değişik şekilde manevralı hareketler yaptığı durumda hedefin hareketinin tek bir model ile ifade edilmesi yetersiz kalabilir ve hedef takibi güçleşebilir. Böyle bir durum için etkileşimli çoklu modellemede hedef hareketi, manevralı hareketleri de kapsayacak şekilde birden fazla değişik modelle ya da aynı modelin değişik gürültü seviye değerlerine sahip halleriyle ifade edilir. Bu tezde, manevralı hedeflerin yüksek/alçak gürültü seviyesine sahip sabit hız, koordineli dönüş ve hareket et-dur-hareket et modellerini içeren etkileşimli çoklu modelleme ile gürültülü ortamda takibi incelenmektedir. Etkileşimli çoklu modelleme performansının değerlendirilmesi amacı ile model seçim stratejileri vurgulanmakta ve durum hataları hesaplanmaktadır.
Özet (Çeviri)
Interacting Multiple Model (IMM) estimator is used extensively to estimate trajectories of maneuvering targets in cluttered environment. In the standard tracking methods, it is assumed that movement of target is applicable to a certain model and the target could be monitored via the usage of status predictions of that model. However, targets can make different maneuvering movements. At that time, expression of target dynamic model with only one model can be insufficient. In IMM approach, target dynamic model is expressed with more than one model capsulating all maneuvering movements or with one model with different noise level values. This thesis investigates the tracking of the maneuvering ground targets in cluttered environment via IMM estimator with constant velocity model with low/high process noise, coordinated turn model and move-stop-move model. The selection strategies of models are highlighted and the state errors are calculated to evaluate the performance of IMM estimator.
Benzer Tezler
- Piridazinon-üre türevi yeni bileşiklerin sentezi ve biyolojik aktiviteleri üzerine çalışmalar
Studies on synthesis and biological activity of novel pyridazinon-urea derivatives
AROOJ BAKHT
Yüksek Lisans
İngilizce
2024
Eczacılık ve FarmakolojiGazi ÜniversitesiFarmasötik Kimya Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ERDEN BANOĞLU
- Marketing campaign management using machine learning techniques: An uplift modeling approach
Makine öğrenimi teknikleri kullanılarak pazarlama kampanyası yönetimi: Artımlı modelleme yaklaşımı
MELTEM SANİSOĞLU
Doktora
İngilizce
2024
İşletmeİstanbul Teknik Üniversitesiİşletme (İngilizce) Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HURİYE ŞEBNEM BURNAZ
- A methodology for energy optimization of buildings considering simultaneously building envelope HVAC and renewable system parameters
Binalarda yapı kabuğu, mekanik sistemler ve yenilenebilir enerji sistemleri parametrelerinin eş zamanlı enerji optimizasyonu için bir yöntem
MELTEM BAYRAKTAR
Doktora
İngilizce
2015
Enerjiİstanbul Teknik ÜniversitesiMimarlık Ana Bilim Dalı
PROF. DR. AYŞE ZERRİN YILMAZ
PROF. DR. MARCO PERINO
- A multi-lod approach for privacy enabled 3D building model
Güvenlik etkili 3 boyutlu bina modeli için çok detay seviyeli modelleme yaklaşımı
ZEHRA KOÇ
Yüksek Lisans
İngilizce
2017
Bilim ve Teknolojiİstanbul Teknik ÜniversitesiGeomatik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. HANDE DEMİREL
PROF. DR. MARTIN KADA
- Seat backrest vibration improvement of a commercial vehicle
Bir ticari araç koltuğunun sırt titreşimlerinin iyileştirilmesi
AHMET AVŞAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2019
Mühendislik Bilimleriİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HALUK EROL