Modelling and experimental evaluation of an electrohydraulic pitch trim servo actuator
Yunuslama hareketi denge konumu elektrohidrolik servo eyleyicisinin modellenmesi ve deneysel değerlendirmesi
- Tez No: 305778
- Danışmanlar: PROF. DR. TUNA BALKAN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 128
Özet
Yunuslama hareketi denge konumu eyleyicisi, aldığı mekanik ve elektriksel girişi denge konumu sabitleme yeteneğine sahip mekanik çıkışa çeviren UH-60 helikopterlerine ait hidrolik ile çalışan elektromekanik bir uçuş komuta aygıtıdır. Bu tez çalışmasında yunuslama hareketi denge konumu eyleyicisi araştırılmış ve matematiksel modeli elde edilmiştir. Elde edilen matematiksel model kullanılarak eyleyicinin MATLAB Simulink ortamında analizi yapılmıştır.Matematiksel model oluşturulurken hidrolik hatlardaki basınç kayıpları ve hidrolik sıvısının sıkışabilirliği dikkate alınmıştır. Eyleyicinin tork motorunun daha gerçekçi modelini oluşturmak için ilave testler yapılmış ve tork motorunun akım kazancı, esnek borunun yay sabiti ve tork motor üzerindeki plakanın hareketi belirlenmiştir.Simulink modelini doğrulamak için KAM-500 veri toplama sistemi kullanılarak deneysel çalışmalar yapılmıştır. Deneysel çalışmalar için bir test mastarı tasarlanmıştır. Bu test mastarı kapsamlı bakım ve yenileştirme sonrası yunuslama hareketi denge konumu eyleyicisini test etmek için de kullanılmaktadır.Simulink modelinin doğrulanması için toplanan deneysel veriler Simulink ortamına aktarılmıştır. Simulink modelinin benzetim sonuçları ile deneysel sonuçlar karşılaştırılmıştır. Karşılaştırma sonuçları, Simulink modelinin eyleyicinin sürekli rejim tepkisini belirlemek için yeterli olduğunu doğrulamıştır.
Özet (Çeviri)
The pitch trim actuator is a hydraulic powered electro-mechanical flight control device of UH-60 helicopters which converts a mechanical input and an electrical command into a mechanical output with trim detent capabilities. In this thesis study, pitch trim actuator is investigated and a mathematical model is developed. From these mathematical equations, the actuator is modeled in MATLAB Simulink environment.While constructing the mathematical model, pressure losses in hydraulic transmission lines and compressibility of hydraulic oil are considered. To achieve a more realistic model for valve torque motor, particular tests are carried out and the torque motor current gain and the stiffness of torque motor flexure tube and the flapper displacement are obtained.Experimental data to verify the Simulink model is acquired with KAM-500 data acquisition system. A test fixture is designed for acquiring the experimental data. This test fixture can also be used to test the pitch trim actuator during depot level maintenance and overhaul.To verify the consistency of Simulink model, acquired experimental data is implemented in Simulink environment. The output of Simulink model simulation and the experimental data are compared. The results of comparison show that the model is good enough to simulate the steady state behavior of the actuator.
Benzer Tezler
- Değişik yükleme durumlarında polipropilen gerilme gevşemesine bağlı olarak viskoelastik davranışının incelenmesi
Başlık çevirisi yok
SEMİH ATAÇ
Yüksek Lisans
Türkçe
1998
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. SELMA AKKURT
- Otomatik transmisyon vites değişim tepkilerini objektif olarak değerlendirmeye yönelik model bazlı yaklaşım geliştirilmesi
A model based approach for objective evaluation of automatic transmission shift quality
HİLMİ ERSİN OKTAR
Yüksek Lisans
Türkçe
2020
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Aerobik sistemlerde proses stokımetrisi ve kinetiğinin respirometrik olarak değerlendirilmesi
Respirometric evaluation of process kinetic and stoichiometry for aerobic systems
EMİNE UBAY ÇOKGÖR
Doktora
Türkçe
1997
Çevre Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiÇevre ve Enerji Teknolojileri Yönetimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. DERİN ORHON
- Design and implementation of generalized topologies of time-interleaved variable bandpass Σ−Δ modulators
Başlık çevirisi yok
IŞIL KALAFAT KIZILKAYA
Doktora
İngilizce
2016
Mühendislik BilimleriUniversity of WestminsterDr. MOHAMMED AL- JANABI
Prof. İZZET KALE