Geri Dön

Evaluation of tracking control of rack position of a steer-by-wire system

Elektrikli direksiyon sisteminin direksiyon kutusundaki dişlinin hareketinin izlenmesi

  1. Tez No: 305827
  2. Yazar: KÜBRA GÜREL
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2010
  8. Dil: İngilizce
  9. Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 48

Özet

Bu tezde elektrikli direksiyon sisteminin (steer-by-wire) sürücü etkileşim (direksiyon) ve direksiyon kutusu parametreleri ayarlanarak bir aracın direksiyon kutusundaki dişlinin hareketi izlenmiştir. Direksiyon kutusundaki dişlinin istenilen doğru hareketi yapması için sürücü etkileşim kısmında empedans kontrolu ve aracın yönünün (direksiyon kutusu) kontrolu için de PD kontrol sistemi kullanılmıştır. Birçok test yapılarak direksiyon kutusundaki dişlinin performansı değerlendirilmiştir.

Özet (Çeviri)

In this thesis, the purpose is to track the desired rack position of a vehicle in an accurate manner when the parameters of the driver interaction and the vehicle directional units of a steer-by-wire system are varied. An impedance control for the driver interaction unit of a steer-by-wire system has been used to obtain desired rack position and a Proportional-Derivative (PD) controller has been used for the vehicle directional control unit of the same steer-by-wire system to track the desired rack position in an accurate manner. Various tests have been performed to evaluate the tracking performance.

Benzer Tezler

  1. Pilonidal sinüs cerrahisinde epidural anestezi ile genel anestezinin karşılaştırılması

    Comparison of epidural anesthesia with general anesthesia in pilonidal sinus surgery

    SUNA SADIÇ YOLDAŞ

    Tıpta Uzmanlık

    Türkçe

    Türkçe

    2007

    Anestezi ve ReanimasyonSağlık Bakanlığı

    Anesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı

    UZMAN NEVZAT MEHMET MUTLU

  2. Model reference adaptive controller design with augmented error method for lane tracking

    Serit takibi kontrolü için artıtılmış hata yöntemi ile model referans uyarlanabilir kontrolör tasarımı

    MEHMET NURİ DİYİCİ

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2023

    Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. YAPRAK YALÇIN

  3. İki tekerlekli bir denge robotunun yörünge kontrolü için bulanık mantık tabanlı hiyerarşik kayan kip kontrolcü tasarımı

    Fuzzy logic based hierarchical sliding mode controller design for trajectory control of a two-wheeled self balancing robot

    MUSTAFA DOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2024

    Mekatronik MühendisliğiNecmettin Erbakan Üniversitesi

    Mekatronik Ana Bilim Dalı

    DOÇ. DR. ÜMİT ÖNEN

  4. Evaluation of model-based predictive control methods in high-speed automated ground vehicle path following

    Yüksek hızlı bir otonom kara taşıtının yörünge takibinde model bazlı öngörülü kontrol yöntemlerinin değerlendirilmesi

    VOLKAN BEKİR YANGIN

    Doktora

    İngilizce

    İngilizce

    2024

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. ÖZGEN AKALIN

  5. Otomotiv ön cam buz çözme performansının sayısal olarak modellenmesi ve buzun erimesine etki eden parametrelerin irdelenmesi

    Numerical modeling of windshield de-icing performance and parametric evaluation of ice melting process

    SERHAN TATAR

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2015

    Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. LEVENT ALİ KAVURMACIOĞLU