Evaluation of tracking control of rack position of a steer-by-wire system
Elektrikli direksiyon sisteminin direksiyon kutusundaki dişlinin hareketinin izlenmesi
- Tez No: 305827
- Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. DUYGUN EROL BARKANA
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Direksiyon, Matlab, Steering, Matlab
- Yıl: 2010
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Yeditepe Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Bu tezde elektrikli direksiyon sisteminin (steer-by-wire) sürücü etkileşim (direksiyon) ve direksiyon kutusu parametreleri ayarlanarak bir aracın direksiyon kutusundaki dişlinin hareketi izlenmiştir. Direksiyon kutusundaki dişlinin istenilen doğru hareketi yapması için sürücü etkileşim kısmında empedans kontrolu ve aracın yönünün (direksiyon kutusu) kontrolu için de PD kontrol sistemi kullanılmıştır. Birçok test yapılarak direksiyon kutusundaki dişlinin performansı değerlendirilmiştir.
Özet (Çeviri)
In this thesis, the purpose is to track the desired rack position of a vehicle in an accurate manner when the parameters of the driver interaction and the vehicle directional units of a steer-by-wire system are varied. An impedance control for the driver interaction unit of a steer-by-wire system has been used to obtain desired rack position and a Proportional-Derivative (PD) controller has been used for the vehicle directional control unit of the same steer-by-wire system to track the desired rack position in an accurate manner. Various tests have been performed to evaluate the tracking performance.
Benzer Tezler
- Pilonidal sinüs cerrahisinde epidural anestezi ile genel anestezinin karşılaştırılması
Comparison of epidural anesthesia with general anesthesia in pilonidal sinus surgery
SUNA SADIÇ YOLDAŞ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2007
Anestezi ve ReanimasyonSağlık BakanlığıAnesteziyoloji ve Reanimasyon Ana Bilim Dalı
UZMAN NEVZAT MEHMET MUTLU
- Atrial fibrilasyon ritim kontrolü için elektriksel kardiyoversiyon ve radyofrekans katater ablasyonu ile tedavi edilen hastalarda sol atrium fonksiyonlarinin iki boyutlu benek takibi ekokardiyografi ile değerlendirilmesi
Evaluation of left atrial function in patients treated with electrical cardioversion and radiofrequency catheter ablation for atrial fibrillation rhythm control by two-dimensional speckle tracking echocardiography
BÜŞRA KURU GÖRGÜLÜ
Tıpta Uzmanlık
Türkçe
2024
KardiyolojiAnkara ÜniversitesiKardiyoloji Ana Bilim Dalı
PROF. DR. İREM DİNÇER
- Su parametrelerinin çevrimiçi izlemesi ve CBS kullanılarak değerlendirilmesi amacı ile otonom insansız yüzey aracı geliştirilmesi
Development of autonomous unmanned surface vehicle for online monitoring and evaluation of water parameters using GIS
HÜSEYİN DURAN
Doktora
Türkçe
2025
Çevre MühendisliğiAkdeniz ÜniversitesiUzaktan Algılama ve Coğrafi Bilgi Sistemleri Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NAMIK KEMAL SÖNMEZ
- Evaluation of model-based predictive control methods in high-speed automated ground vehicle path following
Yüksek hızlı bir otonom kara taşıtının yörünge takibinde model bazlı öngörülü kontrol yöntemlerinin değerlendirilmesi
VOLKAN BEKİR YANGIN
Doktora
İngilizce
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ÖZGEN AKALIN
- Evaluation of oblique effect via eye tracking and fNIRS techniques on perceptual fluency and preference behavior.
Eğrilik etkisinin göz izleme ve fNIRS teknikleri ile algısal akıcılık ve tercih davranışı üzerinde değerlendirilmesi
ESİN TUNA DEMİRCİOĞLU
Doktora
İngilizce
2022
FizyolojiYeditepe ÜniversitesiSinir Bilimi Ana Bilim Dalı
PROF. DR. BURCU ÖRMECİ
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUNA ÇAKAR