An indoor positioning system based on global positioning system: design, implementation and analysis
GPS ile iç mekan konumlandırma sistemi: tasarım, uygulama ve analiz
- Tez No: 309390
- Danışmanlar: DOÇ. DR. İBRAHİM TEKİN
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2009
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Sabancı Üniversitesi
- Enstitü: Mühendislik ve Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
Sivil Küresel Konumlandırma Sistemi (GPS) son zamanlarda pop ülerleşip, trafik y önetimi, tıbbi ilk yardım servisleri ve kişisel konumlandırma gibi geniş kullanım alanları bulmuştur. Son teknolojik gelişmelerle beraber GPS alıcıları dış mekanlarda 5 metre hatayla konumlandırma yapabilir hale gelmiştir. Her ne kadar GPSalıcıları dış mekanlarda çok başarılı sonuçlar verse de, iç mekanlarda aynı performansı sergileyemezler. Kapalı mekanlarda uydulardan gelen sinyallerin g üçleri, duvarlar ve binalar y üz ünden d üşer ve GPS alıcıları, bu d üşük g üçteki sinyalleri çöz ümleyemezler. Bu tezde, bu problemi çözmek için, GPS kapsama alanını içmekanlara genişleten bir kapalı alan konumlandırma sistemi geliştirildi. Önerilen sistem tekrarlayıcılardan ve gelişmiş konumlandırma algoritmalarından oluşmaktadır. Sistemin analizini yapabilmek için y önl ü antenler, yüksek frekans y ükselticileri tasarlanıp ölçülm üştür. Konumlandırma algoritmaları tasarlanıp, gerçeklenmiştir. B ütün sistem bir araya getirilip sistemin analizi gerçek zamanlı GPS sinyalleri ile yapılmıstır. Deney sonuçları g österiyor ki, önerilen sistem iç alanda konum bulmak için kullanılabilinir. İç mekanlarda konum hesabı ihtiyacı duyulan binalarda donanım eki yapılarak ve kullanılan standart GPS alıcılarına yazılım eklentisi yapılarak GPSkapsama alanı genişletilebilinir.
Özet (Çeviri)
Civil Global Positioning System (GPS) has become very popular in recent years and it has widespread use in many areas such as trafic management, medical emergency services and location finding in wireless handsets. Owing to the latest technological advances, GPS receivers are able to locate themselves with an error of 5 meters outdoors. Although GPS positioning is very successful in outdoor areas, it is hard to decode GPS signals indoors due to the additional signal loss caused by the buildings and walls. In this thesis, in order to solve indoor coverage problem, an indoor positioning system based on GPS infrastructure is proposed, designed and analyzed. Designed indoor positioning system consists of GPS repeaters and a GPS receiver with improved positioning algorithms. In order to analyze the proposed indoor positioning system, directional GPS antenna, GPS repeater with ampliers is designed,manufactured and measured. Positioning algorithms are implemented and operated real time on live GPS data. All the system components are integrated and positioning is obtained for evaluation of the system performance. Results of the experiments show that the proposed system can be used for indoor positioning thus continuation of the GPS service can be expanded to indoors with a hardware addition tothe buildings and a software update to the standard GPS receivers where indoor coverage is needed.
Benzer Tezler
- Sesüstü tabanlı konumlandırma sisteminde gezgin araç konum hesaplama modülü tasarımı
Design of mobile vehicle position calculation unit for ultrasonic positioning system
TAHA ÖZKIR
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiEskişehir Osmangazi ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. AHMET YAZICI
YRD. DOÇ. DR. RİFAT EDİZKAN
- İç mekan servisleri için etkin bir beacon donanımı
An efficient beacon hardware for indoor location services
BURAK SEKMEN
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. GÖKHAN İNCE
- Otonom araçlar için 2B lazer tarayıcı kullanılarak yeni 3B LIDAR sistemi elde edilmesi ve engel tespiti
Obtaining a new type 3D LIDAR system using 2D laser scanner for autonomous vehicles and obstacle detection
AHMET KAĞIZMAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- İç mekanlarda otonom bir şekilde hareket edebilen bir mobil robotun tasarım, imalat ve kontrolü
Design and control of an indoor autonomous mobile robot
SUAT KARAKAYA
Doktora
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiKocaeli ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HASAN OCAK
- Gerçek zamanlı işletim sistemi tabanlı insansız otonom bir kara taşıtı
An unmanned autonomous land vehicle design based on real time operating system
AYTAÇ MACİT
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Mekatronik MühendisliğiMarmara ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. NİHAT AKKUŞ
DR. HÜSEYİN YÜCE