Inertial navigation system improvement using ground station data
Yer istasyonu verisi kullanılarak ataletsel navigasyon sistemlerinin başarımının arttırılması
- Tez No: 313869
- Danışmanlar: PROF. DR. BÜLENT E. PLATİN, PROF. DR. M. KEMAL ÖZGÖREN
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Orta Doğu Teknik Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 254
Özet
Füze seyrüsefer sistemleri maliyet-etkinlik ve temin edilebilirlik gibi nedenlerle küresel konumlama sistemi (KKS-GPS) destekli taktik seviye ataletsel navigasyon sistemlerine (ANS) sahiptir. Füzelerde günümüzde kullanılmakta olan ataletsel navigasyon sistemleri, KKS desteği olmaksızın kısa bir sure hassasiyetlerini devam ettirebilmektedir. Küresel konumlama sistemleri savaş ya da kriz durumunda düşman tarafından kolaylıkla karıştırılacak ilk sistem olarak öne çıkmaktadır. Füze sistemleri, insansız hava araçları gibi otonom hava araçlarının çoğunluğu KKS sisteminin savaş alanının büyük bölümünde karıştırıldığı durumda hassas olarak görev yapabilme yeteneğini kaybetmektedir.Bu çalışmada KKS'nin karıştırıldığı durumda füze sistemleri ve insansız hava araçlarındaki ataletsel navigasyon sistemlerinin başarımının korunması/iyileştirilmesine yönelik yeni bir yöntem önerilmektedir. Füzenin elektrooptik/kızılötesi görüntüleyici arayıcı başlığı tarafından daha önceden döşenmiş sinyal yayıcılara nişan alınarak, topçu yer ölçme faaliyetlerinde kullanılan kestirme yöntemlerinin hava aracına uyarlanması sonucu elde edilen algoritmalar sayesinde sadece açı ölçümlerine dayalı konum güncelleme yapılmaktadır.Görev planlama amacıyla, verilen görev profili için sinyal yayıcıların yerleştirilmesi ve verilen sinyal yayıcı ağı için yörünge planlama olmak üzere iki temel eniyileme problemi tanımlanmış, belirlenen test senaryoları doğrultusunda sinyal yayıcıların en verimli şekilde yerleştirilmesini sağlayacak evrimsel algoritma tabanlı bir yapı tasarlanmış ve belirlenen test senaryoları için elde edilen sonuçlar gösterilmiştir.
Özet (Çeviri)
Missile navigation systems rely on hybrid INS/GPS systems to employ lower grade inertial sensors for the sake of cost and availability. Current inertial navigation systems on missiles can perform accurately for a limited time without GPS aiding. However, GPS is the most likely system that is going to be jammed in a crisis or war by low cost jammers by any opposing force. Missiles do not have adequate equipment to maintain accuracy when GPS is jammed completely in the battle area.In this thesis, a new method is proposed to improve performance of INS systems onboard missiles and autonomous aerial vehicles with EO sensors in a GPS denied environment. Previously laid ground based beacons are used by the missile EO/IIR seeker for bearing-only measurements and position updates are performed by the use of modified artillery survey algorithms based on triangulation techniques which involve angle measurements.For mission planning, two main problems are identified as deployment problem and path planning problem and a tool for the optimal laying of beacons for a given desired trajectory and optimal path planning for a given network of beacons is developed by using evolutionary algorithms and results for test scenarios are discussed.
Benzer Tezler
- Kapalı ortamlarda yerelleştirme ve haritalama için sensör füzyonu
Sensor fusion for gps denied environment for localization and mapping
HÜSEYİN BURAK KURT
Yüksek Lisans
Türkçe
2018
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERDİNÇ ALTUĞ
- Navigasyon hassasiyetini arttırmak için ataletsel ölçüm birimine tamamlayıcı filtre uygulanması
Implementation of complementary filter to inertial measurement unit to increase navigation sensitivity
MEHMET EMİN OKUDAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2019
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiUçak ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ İSMAİL BAYEZİT
- Ataletsel ölçüm birimi hatalarının belirlenmesi ve düzeltilmesi
Detection and compensation of inertial measurement unit error
YEŞİM GÜNHAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiHacettepe ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. MEHMET DEMİRER
- Hareket algılayan duyargalar ile üç boyutlu uzayda hareket kestirimi
Motion estimation in three dimensional space with motion sensing modules
CEM KÜÇÇÜK
Yüksek Lisans
Türkçe
2010
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiBilgisayar Bilimleri Ana Bilim Dalı
YRD. DOÇ. DR. D. TURGAY ALTILAR
- Visual aided navigation and mapping for an autonomous rotorcraft
Başlık çevirisi yok
MEHMET SUAT KAY
Doktora
İngilizce
2013
Uçak MühendisliğiPolitechnico di Milano (Technical University of Milan)PROF. CARLO L. BOTTASSO