Geri Dön

Development of a DC-motor control laboratory experiment

DC-motor kontrol gelişimi laboratuvar deney

  1. Tez No: 318104
  2. Yazar: ARDM HASEEB MOHAMMED ALİ
  3. Danışmanlar: YRD. DOÇ. DR. KLAUS WERNER SCHMİDT
  4. Tez Türü: Yüksek Lisans
  5. Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
  6. Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
  7. Yıl: 2012
  8. Dil: Türkçe
  9. Üniversite: Çankaya Üniversitesi
  10. Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
  11. Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Haberleşme Mühendisliği Ana Bilim Dalı
  12. Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
  13. Sayfa Sayısı: 65

Özet

Endüstriyel uygulamalarda kullanılan elektrikli tahrik sistemleri giderek artan yüksekperformans ve güvenilirlik gereksinimlerini karşılamak için kullanılır. DC motorkolay kontrol edilebilmesi nedeniyle değişken hız ve yük karakteristiği gerektirenbirçok endüstriyel uygulama için cazip bir üründür. Mikrodenetleyiciler DC motoruygulamalarındaki bu ihtiyaçları sağlamak için uygun bir yol sağlar. Bu çalışmada,DC motor hız kontrolü için PIC 16F877A mikrodenetleyici uygulamasıgerçekleştirilmiştir. Yüksek frekanslı PWM sinyali ile DC motor sürülmüştür.Kontrol edilen PWM `in doluluk boşluk oranı motor terminal voltajını kontrol eder.Kontrol edilen motorun terminal voltajı direk olarak motorun hızını ayarlar. DCmotor hız kontrolü için Mikro C üzerinde geliştirilen özel kodun mikrodenetleyiciyeyüklenmesinden sonra deneysel sonuçlar gözlemlenmiştir.

Özet (Çeviri)

The electric drive systems used In Industrial applications are increasingly required tomeet higher performance and reliability requirements. The DC motor is an attractivepiece of equipment in many Industrial applications requiring variable speed and loadcharacteristics due to its ease of controllability. Microcontrollers provide a suitablemeans of meeting these needs. Certainly, part of the recent activity onmicrocontrollers can be ascribed to their newness and challenge. in this thesis ,Implementation of the PIC16F877A microcontroller for speed control of DC motor.The DC motor is driven by a high frequency PWM signal. Controlling the PWMduty cycle is equivalent to controlling the motor terminal voltage, which In turnadjust directly the motor speed. Experimental results have been obtained that showthe employment of microcontroller for DC motor speed control after upload specialcode that has been programmed by using Mikro C inside in it.

Benzer Tezler

  1. Uzaktan erişimli sabit mıknatıslı doğru akım motor kontrolü deney düzeneği

    Experimental contrivance of remotely accessible permanent magnet DC motor controlling

    AHMET AKTOĞAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2011

    Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKaradeniz Teknik Üniversitesi

    Elektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. HALİL İBRAHİM OKUMUŞ

  2. Çamaşır makinası uygulamasında gan yarı iletkenanahtarlar ile yüksek güç yoğunluklu ve verimlievirici tasarımı

    Design of high efficiency and high power densityinverter using gan semiconductors for washing machine

    TANER YAZICI

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2019

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT YILMAZ

  3. Senkron alçaltan doğru akım çeviricinin PI ve bulanık PI kontrolünün karşılaştırılması

    Comparison of PI and fuzzy PI controls of synchronous buck dc converters

    YAVUZ EMRE KAYACAN

    Yüksek Lisans

    Türkçe

    Türkçe

    2018

    Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Elektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    DR. ÖĞR. ÜYESİ DERYA AHMET KOCABAŞ

  4. Design and control of ros based omnidirectional vehicle

    Ros tabanlı çok yönlü hareket edebilen araç tasarım ve kontrolü

    İBRAHİM DİNÇER NALBANT

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2022

    Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    PROF. DR. HAKAN TEMELTAŞ

  5. A compact laboratory setup for electric drives education

    Elektrikli tahrik sistemleri eğitimi için kompakt bir deney seti

    SHOAIB IMTIYAZ SHAIKH

    Yüksek Lisans

    İngilizce

    İngilizce

    2016

    Mekatronik MühendisliğiSabancı Üniversitesi

    Mekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı

    YRD. DOÇ. DR. MELTEM ELİTAŞ