Design and analysis of a material feeding robot for an aluminium die casting system
Alüminyum döküm tezgahlari için metal besleme robotu tasarimi ve analizi
- Tez No: 328493
- Danışmanlar: PROF. DR. HİRA KARAGÜLLE
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2013
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Mühendisliği Bölümü
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: 87
Özet
Günümüzde esneklikleri, verimlilikleri ve doğrulukları nedeni ile robotlar birçok endüstriyel alanda tercih edilmektedir. Ağır, kirli ve teklikeli işlerde insan yerine robotların kullanılması insan yaşam kalitesini arttırmaktadır. Hatta bazı üretim proseslerinde, zorlu çevre şartları nedeni ile ya da insan kabiliyetinin proses için yeterli olmadığı proseslerde insane çalışması mümkün değildir. Eğer robotlar uygun şekilde etkili olarak kullanılırsa, iş kalitesini arttırırlar ve operasyonel verimlilikleri nedeni ile maliyet iyileştirmesine yardımcı olurlar.Endüstriyel robotların etkili olabilmeleri için, doğru malzeme seçimi ve için doğru tanımlanması son derecce öneme sahiptir. Bu edenle bu tür uygulamaların güvenilirliği açısından, ilgili mühendislerin tüm dizayn adımlarını takip etmeleri ve elde edilen verileri iyi bir şekilde analiz etmeleri son derece öneme sahiptir. Temel olarak robotlar mekanik sistem ve kontrol sistemi olmak üzere iki ana birimden oluşmaktadır. Bu çalışmada robot uygulamasının mekanik dizaynı ele alınacaktır.Bu çalışmada, uygulanacak olan robot için dikkat edilmesi gereken prensipler belirlenmiştir. Aluminium enjeksiyon tezgahı için malzeme besleme robotu tasarımı yapılmış ve analizleri gerçekleştirilmiştir. Dizayn sürecinde; çalışma ve çevre şartları belirlenmiş ve bu bilgiler doğrultusunda uygun modül seçimi yapılmıştır. Statik ve frekans analizleri Ansys ve Solidworks programları ile yapılmıştır. Kinematik analizleri doğrultusunda uygun aktüatörler seçilmiştir. Analizlerden elde edilen sonuçlar değerlendirilmiş ve tasarımda gerekli güncellemeler yapılmıştır.
Özet (Çeviri)
Today, robots are used at many industrial fields due to their flexibility, efficieny and accuracy. It is possible for man to increase quality of life by using robots for dangerous, dirty and hard labor jobs instead of human. For some production processes, it is not possible to be done by human because of its extreme enviroment conditions or sometimes accuracy of human is not enough. If introduced correctly, industrial robots can improve the job quality and cost savings thanks to their operation efficiency.It is great importance that right material is chosen and that work is determined correctly for industrial robots to be effective. Therefore for reliability of this kind of applications, it is of great importance that engineers involved follow up all design steps and analyse well obtained data. Basicaly, robots consist of two main units which are the mechanical and the control system. In this study, design of mechanical units of robot application will be discussed.In this study, principles to be considered for robot application were determined. A material feeding robot in order to be used at an aluminum die casting system is designed and analyzed. At the design process, environment and work conditions were considered and according to these data, appropriate modules were selected. Static and frequency analysis were handled through the use of Ansys and Solidworks. Results obtained from analyses were evaluated and design was updated.
Benzer Tezler
- Esnek imalat sistemlerinde döner ve kayar mafsallı robotların verimliliğini artırmada ysa ile titreşimli ivme analizi
Vibration acceleration analysis of flexible manufacturing systems having rotating and sliding joints of the articulated robot for increasing the efficiency by using neural networks
OSMAN YÜCEL
Yüksek Lisans
Türkçe
2014
Mekatronik MühendisliğiErciyes ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. ŞAHİN YILDIRIM
- Mechatronic design of 70 kg end point load capacity press feeding robot
70 kg uç nokta yük kapasiteli pres yükleme robotunun mekatronik tasarımı
ECENUR GÖRER
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Makine MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMakine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT AKDAĞ
- Farklı katı yakıt türlerinin üst ısıl değerlerinin çoklu lineer regresyon, karar ağacı, random forest ve yapay sinir ağları yöntemleriyle belirlenmesi
Prediction of calorific value of solid fuel by multiple linear regression, decision tree, random forest and artificial neural network
KAAN BÜYÜKKANBER
Yüksek Lisans
Türkçe
2022
Kimya Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiKimya Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HANZADE AÇMA
- Turbopompa çarkı mekanik tasarım çalışması
Turbopump impeller mechanical design study
YUNUS TÜFEK
Yüksek Lisans
Türkçe
2023
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Ana Bilim Dalı
PROF. DR. HİKMET KOCABAŞ
- Yüksek basınç türbinleri için kayıp terimleri doğrulanmışbir boyutlu tasarım kodunun geliştirilmesi
Development of a meanline design tool specialized forhigh pressure turbine with corrected loss system
MUHAMMET ENSAR YAZGAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Makine Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMakine Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. LEVENT ALİ KAVURMACIOĞLU