Mechatronic design of 70 kg end point load capacity press feeding robot
70 kg uç nokta yük kapasiteli pres yükleme robotunun mekatronik tasarımı
- Tez No: 751414
- Danışmanlar: DR. ÖĞR. ÜYESİ MURAT AKDAĞ
- Tez Türü: Yüksek Lisans
- Konular: Makine Mühendisliği, Mechanical Engineering
- Anahtar Kelimeler: Kartezyen robot, mekanik modelleme, maliyet kazançları, Endüstriyel robotlar, Maliyet, Yükleme, Cartesian robots, mechanical modeling, cost gains, Industrial robots, Cost, Mechanical modelling, Loading
- Yıl: 2022
- Dil: İngilizce
- Üniversite: Dokuz Eylül Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Makine Teorisi ve Dinamiği Bilim Dalı
- Sayfa Sayısı: Belirtilmemiş.
Özet
70 KG UÇ NOKTA YÜK KAPASİTELİ PRES BESLEME ROBOTUNUN MEKATRONİK TASARIMI ÖZ Bu çalışmada, çalıştığım firmada 70 kg ağırlığındaki disk hammadde ürünlerinin tekrar tekrar istiflenmesini gerektiren yuvarlama presine manuel yükleme yerine insan gücünden tasarruf etmek, verimliliği ve ergonomiyi artırmak için kartezyen robotik bir sistem tasarlanmıştır. Sistem; iki eksenli hareket kontrollü robot kolları, özel amaçlı bir tutucu ve bir ürün merkezleme platformu olmak üzere üç bölümden oluşmaktadır. Çalışma kapsamında mekanik ve kontrol sistem tasarımları tamamlanmıştır. Tasarım aşamasında, etkili faktörlerin belirlenmesi için Minitab istatistiksel veri analiz programı kullanılarak deney tasarımı yapılmıştır. Mekanik tasarım sürecinde bilgisayar destekli tasarım için Autodesk Inventor, Nastran CAD programları ve mühendislik araçları kullanılmıştır. Ayrıca firma atölyesinde üretim denemeleri yapılarak statik analizler test edilmiştir. Tasarlanan sistem aynı zamanda bir boşaltma sistemi olarak da uyarlanabilmektedir. Bunun sonucunda işçilik maliyetlerinde ve iş kazalarında azalma, üretim sayılarında ise artış olacaktır. Yükleme boşaltma sisteminin maliyetleri ve faktörlerin kazanç getirileri hesaplandığında yatırım 1 yıl içinde amorti edilebilmektedir. Yıllık potansiyel kazanç getirisi ortalama 250.000 USD olacaktır. Çalışmanın amacı, teori ve mühendislik bilgilerini pratiğe dönüştürmek, çalıştığım şirkette bazı sorunlara çözüm bulmak ve bilimsel çalışmalara katkıda bulunmaktır.
Özet (Çeviri)
MECHATRONIC DESIGN OF 70 KG END POINT LOAD CAPACITY PRESS FEEDING ROBOT ABSTRACT In this study, a cartesian robotic system was designed to save manpower and increase efficiency and ergonomics, instead of manually loading to the rounding press, which require repetitive stacking the disc raw material products weighing 70 kg, in my working company. The system consists of three parts: two-axis motion-controlled robot arms, a special purpose gripper and a product centering platform. Within the scope of the study, mechanical and control system designs were completed. In the design phase, an experiment was designed by using the Minitab statistical data analysis program for determining the effective factors. Autodesk Inventor, Nastran CAD programs and engineering tools were used for computer aided design in the mechanical design process. In addition, the static analyzes were tested by making production trials in the company workshop. The designed system can also be adapted as an unloading system. As a result, there will be a decrease in labor costs and the number of work accidents, and an increase in production numbers. When the costs of the loading and unloading system and the earnings returns of the factors are calculated, the investment can be amortized within 1 year. Annual potential earnings return will be an average of 250.000 USD. The aim of the study, transforming theory and engineering knowledge into practice, finding solutions for some problems in my working company and contributing scientific studies.
Benzer Tezler
- Electric vehicle powertrain design and implementation
Elektrikli araç sürüş sistemi tasarımı ve imalatı
MERT SAFA MÖKÜKCÜ
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Elektrik ve Elektronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ÖZGÜR ÜSTÜN
- Design and developement of energy efficient miniature devices for energy harvesting, thermal management and biomedical applications
Enerji üretimi, termal yönetim ve biomedikal uygulamaları için enerji verimliliği yüksek minyatür cihazların tasarım ve geliştirilmesi
ABDULLAH TAHA ÇIKIM
Yüksek Lisans
İngilizce
2014
Mekatronik MühendisliğiSabancı ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ALİ KOŞAR
- Motion platform design and analysis for human computer interactions
İnsan makina etkileşimi için hareket platformu tasarım ve analizi
ERSOY ONUR SOLAKOĞLU
Yüksek Lisans
İngilizce
2025
Mekatronik MühendisliğiDokuz Eylül ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. AHMET ÖZKURT
- Mars helikopterinin matematiksel modellenmesi, simülasyonu ve kontrolcü performans karşılaştırması
Mathematical modeling, simulation and controller performance comparison of mars helicopter
FURKAN SEYREKBASAN
Yüksek Lisans
Türkçe
2024
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. İLKER ÜSTOĞLU
- Human factor based advanced driver-assistance system (ADAS) design for electric vehicle
Elektrikli araç için insan faktörü tabanlı gelişmiş sürücü yardım sistemi (ADAS) tasarımı
DAĞHAN DOĞAN
Doktora
İngilizce
2022
Mekatronik Mühendisliğiİstanbul Teknik ÜniversitesiMekatronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. OVSANNA SETA ESTRADA