Fiber optik jiroskopların performanslarının sayısal işaret işleme yöntemleri ile arttırılması
Improving the performance of fiber optic gyroscopes using digital signal processing techniques
- Tez No: 330770
- Danışmanlar: PROF. DR. H. SELÇUK VAROL
- Tez Türü: Doktora
- Konular: Elektrik ve Elektronik Mühendisliği, Electrical and Electronics Engineering
- Anahtar Kelimeler: Belirtilmemiş.
- Yıl: 2012
- Dil: Türkçe
- Üniversite: Marmara Üniversitesi
- Enstitü: Fen Bilimleri Enstitüsü
- Ana Bilim Dalı: Elektronik ve Bilgisayar Sistemleri Eğitimi Ana Bilim Dalı
- Bilim Dalı: Belirtilmemiş.
- Sayfa Sayısı: 126
Özet
Bu çalışmada bir interferometrik fiber optik jiroskop gerçekleştirilmiştir. Gerçekleştirilen jiroskopun gürültü modeli Allan varyans analiz yöntemi ile elde edilerek performansı belirlenmiştir. Fiber optik jiroskop gürültülerinden açısal rasgele yürüme (ARW) ve hızdaki rasgele yürümenin (RRW) ortadan kaldırılması amacıyla Kalman filtresi için uygun bir durum uzay modeli oluşturulmuştur. Özellikle manevra durumlarında Kalman ve adaptif Kalman filtrelerinin eksikliklerini gidermek için yineleme tabanlı yeni bir uyarlamalı Kalman filtresi geliştirilmiştir. Geliştirilen filtre süreç gütültü kovaryansı Q ve ölçüm gürültü kovaryansı R'yi başarılı bir şekilde hesaplamıştır. Sunulan adaptif kalman filtresi yapay olarak üretilen FOG sinyalleri ve gerçekleştirilen FOG'tan alınan sinyaller ile test edilmiştir. Sunulan yöntem geleneksel Kalman filtresi ve adaptif Kalman filtresi ile karşılaştırılmıştır. Çalışma sonunda fiber optik jiroskop çıkışındaki açısal rasgele yürüme ve hız rasgele yürüme gürültüleri başarılı bir şekilde ortadan kaldırılmıştır.
Özet (Çeviri)
In this thesis, an interferometric fiber optic gyroscope have been realized. Noise performance of the gyroscope was determined using Allan variance analysis. In this thesis, an adaptive Kalman filter was designed in order to filter angle random walk (ARW) and rate random walk (RRW) noises observed in the output of the FOG. Adaptive mechanism is based on innovation approach. Especially in case of rapid maneuvers, an adaptive filter was developed to overcome the deficiencies of Kalman and Adaptive Kalman filters. Process noise covariance Q and measurement noise covariance R calculated successfully and by using these parameters comparisons of conventional Kalman filter and adaptive Kalman filter were made on both real and artificial signals.
Benzer Tezler
- Investigation of fiber optic gyroscopes and an application
Fiber-optik jiroskopların araştırması ve bir uygulaması
HAKAN YILDIZ
Yüksek Lisans
İngilizce
1999
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiElektrik-Elektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. RÜYAL ERGÜL
- Optik fiberli ve MEMS jiroskopların elektronik devrelerinde elektromanyetik uyumluluk analizi ve modellenmesi
Analysis and modeling of electromagnetic compatibility in electronic circuits of optical fiber and MEMS gyroscopes
EMİRHAN SAĞ
Doktora
Türkçe
2023
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiBursa Uludağ ÜniversitesiElektronik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF. DR. GÜNEŞ YILMAZ
- Interferometric fiber optic gyroscope
İnterferometrik fiber optik jiroskop
İSMET FAİK SAĞLAR
Yüksek Lisans
İngilizce
2007
Bilgisayar Mühendisliği Bilimleri-Bilgisayar ve Kontrolİstanbul Teknik ÜniversitesiElektrik Mühendisliği Ana Bilim Dalı
PROF.DR. ATİLLA BİR
- Yüksek hassasiyetli fiber optik jiroskopun modellenmesi ve simülasyonu
Modelling and simulation of high precision closed loop fiber optic gyroscope
YASİN ÜSTÜNOL
Yüksek Lisans
Türkçe
2016
Elektrik ve Elektronik MühendisliğiKırıkkale ÜniversitesiSavunma Teknolojileri Ana Bilim Dalı
DOÇ. DR. ERTUĞRUL ÇAM
- Dynamical analysis of the fiber optic coils through multiscale numerical modeling and modal tests
Fiber optik bobinlerin çok ölçekli sayısal modelleme ve modal testlerle dinamik analizi
ÖZKAN KAHVECİ
Yüksek Lisans
İngilizce
2022
Havacılık MühendisliğiOrta Doğu Teknik ÜniversitesiHavacılık ve Uzay Mühendisliği Ana Bilim Dalı
DR. ÖĞR. ÜYESİ TUNCAY YALÇINKAYA